只用15元实现APM超声波精确定高

pxzleo · 发表于 2015-1-22 17:39

moonsound 发表于 2015-1-22 17:07
好的，顺便问问楼主，超声波我现在装的不是完全水平的，稍微有点斜，不知道有没有影响呢？

现在我接数 ...

稍微一点斜没事，先在半人高以下低空试飞看看，没问题再逐渐提高

johnralo · 发表于 2015-1-22 20:05

这个可以省不少呀谢谢LZ 分享！！~马上动手不知道PIX 可以用不

Heyman · 发表于 2015-1-22 20:16

厉害，留着备用

sukekkk · 发表于 2015-1-22 22:46

厉害，厉害。大神

szh123 · 发表于 2015-1-22 23:52

顶

mountain230 · 发表于 2015-1-23 00:11

必须顶！厉害！

pxzleo · 发表于 2015-1-23 00:16

johnralo 发表于 2015-1-22 20:05
这个可以省不少呀谢谢LZ 分享！！~马上动手不知道PIX 可以用不

pix可以用～我测试过～

破人破車 · 发表于 2015-1-23 15:09

楼主，那个程序在哪找，您写的那个在哪能弄到

停不住 · 发表于 2015-1-23 15:26

pxzleo 发表于 2015-1-23 00:16
pix可以用～我测试过～

LZ这一搞，没有15元的了！

600105 · 发表于 2015-1-23 16:19

强大。学习了

makeflyeasy · 发表于 2015-1-23 16:25

厉害！！我也想去做一个

ruai · 发表于 2015-1-23 17:23

如果下面有走动的人，动物或车，或是飘动的树叶。定高也没有问题吗？会不会自动结合气压计避免忽上忽下？

pxzleo · 发表于 2015-1-23 17:35

破人破車发表于 2015-1-23 15:09
楼主，那个程序在哪找，您写的那个在哪能弄到

就在帖子的附件里，百度云下载 apmsonar.rar

pxzleo · 发表于 2015-1-23 17:37

ruai 发表于 2015-1-23 17:23
如果下面有走动的人，动物或车，或是飘动的树叶。定高也没有问题吗？会不会自动结合气压计避免忽上忽下？

建议实际试一下，可以调节感度

moonsound · 发表于 2015-1-23 20:43

本帖最后由 moonsound 于 2015-1-23 20:56 编辑

pxzleo 发表于 2015-1-22 17:39
稍微一点斜没事，先在半人高以下低空试飞看看，没问题再逐渐提高

兄弟，今天试了试，APM定高模式下，油门在中间，飞机会慢慢下降，稍微打高点飞机会上升不能悬停。回来用手抓了试了试，高度还是蛮稳定的，以前光用气压计定高还是非常稳的能够钉钉子，装了超声波反而不稳了，这个咋整？
补充，将飞机倒过来，发现距离不准，只有1.8米，好像1米内蛮准的，超过1米距离有点问题

炸香机 · 发表于 2015-1-23 21:10

感谢分享

pxzleo · 发表于 2015-1-23 22:24

moonsound 发表于 2015-1-23 20:43
兄弟，今天试了试，APM定高模式下，油门在中间，飞机会慢慢下降，稍微打高点飞机会上升不能悬停。回来用 ...

可能供电问题，也可能超声波模块问题，也可能干扰，先用单独给超声波供电，比如用u口直接供，看看最远能稳定到几米，确定模块最远距离

moonsound · 发表于 2015-1-23 22:39

pxzleo 发表于 2015-1-23 22:24
可能供电问题，也可能超声波模块问题，也可能干扰，先用单独给超声波供电，比如用u口直接供，看看最远能 ...

谢了，我先试试

zign · 发表于 2015-1-24 10:51

问下LZ，如果要是用I2c的话声纳的话，那是不是就不能同时用外置的指南针了？

pxzleo · 发表于 2015-1-24 12:26

zign 发表于 2015-1-24 10:51
问下LZ，如果要是用I2c的话声纳的话，那是不是就不能同时用外置的指南针了？

不影响外置指南针，I2c上可以接多个设备

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