5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
123
返回列表 发新帖
楼主: 远来一观
打印 上一主题 下一主题

亚拓600 锁尾问题,我和我的小伙伴都是如此,特来本频道求解惑!

[复制链接]
41
发表于 2015-3-18 19:27 | 只看该作者
头疼的锁尾啊!

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2015-3-18 19:28 | 只看该作者
头疼的锁尾啊!
43
发表于 2015-3-18 23:24 | 只看该作者
远来一观 发表于 2015-3-18 14:30
尾舵机臂 现在装到外孔,锁尾行程还差一点点,目前里可以到极限,外侧有1mm,这样的行程已经足够用了;
...


其实你理解的和我说的不是一个意思。你在说的是“行程”,也就是最大值,其实用到最大值的机会不多。我说的其实是“单位时间内的行程”,也就是响应速度,和最大行程没有太大关系。
打比方你想要急停干脆,在停下的一瞬间尾舵的动作是猛地往反向动一下,抵消原来旋转的力,然后立即回到保持悬停的位置,这一下尾推反向运动的速度就决定了停顿是否干脆。如果你尾推的杠杆不够长,舵机同样行程内不能“撬动”更大的尾推动作,那么只能通过舵机本身运动更大行程去弥补,那肯定会变慢变软。至于两端的极限行程,对这个过程根本没有影响。
至于我提到的第二点,通过软件设置增加刹车量,原理在于,如果第一点已经做到正确,但还是急停发软,代表你的尾推虽然已经足够快,但VBAR“认为”你没想要那么大的舵量,所以给出一个让舵机动作相对较小的信号,所以需要告诉VBAR你要更强的刹车量,也就是调节停止增益。为什么先做第一点?因为第一点是前提,如果你本来尾推速度不够快,那光命令VBAR快一点,机械速度却跟不上,还是不行。


44
发表于 2015-3-19 07:24 | 只看该作者
我的700遇到过你问题 也是原厂舵机 三轴v8  最初是默认的窄频,后来把尾巴模式换成宽频就好了
45
 楼主| 发表于 2015-3-19 13:01 | 只看该作者
crop 发表于 2015-3-18 23:24
其实你理解的和我说的不是一个意思。你在说的是“行程”,也就是最大值,其实用到最大值的机会不多。我 ...

非常感谢魔友的帮助! 赞一个!
46
 楼主| 发表于 2015-3-19 13:03 | 只看该作者
JJYY玩多轴 发表于 2015-3-19 07:24
我的700遇到过你问题 也是原厂舵机 三轴v8  最初是默认的窄频,后来把尾巴模式换成宽频就好了

我的锁尾舵机是窄频;

话说魔友够狠  陀螺仪锁尾设置窄频 实际用宽频舵机 试飞竟然没烧了。。。

47
发表于 2015-3-19 18:45 | 只看该作者
远来一观 发表于 2015-3-19 13:03
我的锁尾舵机是窄频;

话说魔友够狠  陀螺仪锁尾设置窄频 实际用宽频舵机 试飞竟然没烧了。。。

恩 855 没烧                     

48
 楼主| 发表于 2015-11-26 10:47 | 只看该作者
crop 发表于 2015-3-18 23:24
其实你理解的和我说的不是一个意思。你在说的是“行程”,也就是最大值,其实用到最大值的机会不多。我 ...

不好意思魔友,非常感谢您的帮助,我的600 锁尾顺利解决了,当然 我觉得尾巴不够硬,加感度和减感度 效果是一样的,这点有点小遗憾,不过已经不耽误飞,也没有 抖螺距 甩尾巴的问题了;
最近也没在研究锁尾舵机臂的长度问题,在长会顶到600的尾管座,也就没在折腾;



魔友说的很对,锁尾舵机主要需要急速的效果,而不是使用锁尾舵机的工作极限来满足尾变距滑块的极限行程,这里本来就是一个误区;

我之前之所以出现这个问题是 我直接使用了泰世X5机的锁尾舵机臂,那个臂稍短,配上锁尾舵机极限工作行程刚刚满足了600锁尾滑块的行程,导致推动尾变距滑块舵机实际的摆动会更长,从而造成速度不够;

也请大家注意 600尾滑块比 x5长一截,要使用更长的锁尾舵机臂

说一下自己的理解,不知道对不对:锁尾舵机匹配舵机臂的最终形成,最好在锁尾舵机3分之2的行程以内,也可以5分之3行程以内,这个行程使用的越短,锁尾也会更迅速,当然这也和锁尾舵机的性能有关,如果性能较差无法支持这种杠杆力的话,就会推不动尾滑块,反而造成反效果;

想让机锁尾迅猛一些,可以使用长一点的舵机臂或者给球头往外扩一个孔,这样就可以解决问题了;


如果你的机 锁尾感度偏低很多,那么请把球头往内适量挪动一点,尾舵机工作行程越长,力量越大,相对速度也更慢;

感谢大家对我的帮助,这里也分享出我的经验,谢谢大家!

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表