【29楼更新飞控卖家分析】切了自动返航直冲云霄！然后切定点直入大地！求高人分析！

胡叔叔 · 发表于 2015-6-23 00:41

哎，皮鞋飞控没玩过，日志看不懂，楼主节哀

SageST · 发表于 2015-6-23 00:58

煤车族发表于 2015-6-22 22:15
大神可否帮忙看看，日志文件http://pan.baidu.com/s/1o6DqMGM

地址里有日志?

wanwan2012 · 发表于 2015-6-23 09:22

SageST 发表于 2015-6-22 14:11
这sb卖家完全不懂啊

主要他说他从apm飞过来，然后说出了油门中位10%就是自稳模式，我就无语了~

wanwan2012 · 发表于 2015-6-23 09:23

停不住发表于 2015-6-22 14:29
楼上有·人分析对了；
自返时油门输出是正确，爬升预定高度但是电压太低了，甚至无法自稳震荡也加大了， ...

预定高度是当前高度返航，而且如果爬升也不可能全油门爬升~

wanwan2012 · 发表于 2015-6-23 09:24

SageST 发表于 2015-6-20 01:13
初步判断是在切RTL 模式的时候未知原因导致加速度计异常见日志分析中的IMU
Test: IMU Mism ...

Test: Thrust = FAIL - Avg climb rate -728.66 cm/s for throttle avg 993
这个是推力自动分析结果？如何解读？993是百分比吗？

蓝魔之夜 · 发表于 2015-6-23 09:29

suifeng1989 发表于 2015-6-19 23:42
跟我的一样，我的是APM，切定点直接插地上炸飞了

APM这个设计非常垃圾，GPS信号不足的时候应该自动 ...

这个功能全部可以自由设置的

停不住 · 发表于 2015-6-23 10:14

wanwan2012 发表于 2015-6-23 09:23
预定高度是当前高度返航，而且如果爬升也不可能全油门爬升~

预定高度参数是0啊
10楼的分析很正确了，炸鸡原因还是没电了，
蹿升是震动引起，但是前面的震动值没有问题，后段突然开始，可以怀疑某个电机座松了
机子偏重，停悬要650
遇到窜升只能先切手动稳住，一直开定高会停不住。

SageST · 发表于 2015-6-23 11:37

wanwan2012 发表于 2015-6-23 09:24
Test: Thrust = FAIL - Avg climb rate -728.66 cm/s for throttle avg 993
这个是推力自动分析结果 ...

实际日志里是当时是满油 993 肯定是百分之 99.3

SageST · 发表于 2015-6-23 11:38

wanwan2012 发表于 2015-6-23 09:22
主要他说他从apm飞过来，然后说出了油门中位10%就是自稳模式，我就无语了~

正常情况下定高模式油门打到最低最高都是缓慢的下降上升

你让卖家在自稳打最低最高试试

wanwan2012 · 发表于 2015-6-23 11:52

SageST 发表于 2015-6-23 11:38
正常情况下定高模式油门打到最低最高都是缓慢的下降上升

你让卖家在自稳打最低最高 ...

我也是这样给他说的，他说他从apm玩过来的，肯定清楚，你看聊天记录，我就无语了

SageST · 发表于 2015-6-23 12:01

wanwan2012 发表于 2015-6-23 11:52
我也是这样给他说的，他说他从apm玩过来的，肯定清楚，你看聊天记录，我就无语了

看过了有数

空格键复活 · 发表于 2015-6-23 12:32

我之前PIX切LAND直冲云霄

柳暗花明 · 发表于 2015-6-23 12:55

rqa 发表于 2015-6-20 13:12
我的是apm飞控，切rtl无数次了，没炸一次，很稳。lz你还是不了解飞控设置。apm比naza好多了

再多的功能都是做摆设，在城区干扰严重的地方自稳和定高才是最实用的，俺飞过超视距范围，至今一次都没用过RTL，

fengzheng · 发表于 2015-6-23 13:42

煤车族 · 发表于 2015-6-23 13:51

SageST 发表于 2015-6-23 00:58
地址里有日志?

不好意思，发错链接了，竟然一直没发现。http://pan.baidu.com/s/1sj2vxHb

SageST · 发表于 2015-6-23 17:51

煤车族发表于 2015-6-23 13:51
不好意思，发错链接了，竟然一直没发现。http://pan.baidu.com/s/1sj2vxHb

回过去看了你的帖子按你的描述飞机下降的过程中那你油门打到最高也没反应

但是日志显示你油门输入整个飞行过程中大部分时间 PWM 值在1500一下也就是油门一半以下

SageST · 发表于 2015-6-23 17:52

煤车族发表于 2015-6-23 13:51
不好意思，发错链接了，竟然一直没发现。http://pan.baidu.com/s/1sj2vxHb

也就是说飞控表现基本是正常的检查你的遥控校准或者遥控是否设置了什么东西

煤车族 · 发表于 2015-6-23 20:09

SageST 发表于 2015-6-23 17:52
也就是说飞控表现基本是正常的检查你的遥控校准或者遥控是否设置了什么东西

非常感谢！顺便问一下5.8g图传发射会不会对遥控有干扰，我这次飞之前把图传发射频道设为11才出的问题。遥控器使用的是固定id码

SageST · 发表于 2015-6-23 23:02

煤车族发表于 2015-6-23 20:09
非常感谢！顺便问一下5.8g图传发射会不会对遥控有干扰，我这次飞之前把图传发射频道设为11才出的问题。遥 ...

应该和图传无关吧

煤车族 · 发表于 2015-6-24 07:46

SageST 发表于 2015-6-23 23:02
应该和图传无关吧

我也觉得图传干扰不太可能，因为之前飞了几分钟，没什么异常。我想最大的嫌疑者是接收机ppm解码板，当时我链接地面站查看油门通道的数值竟然是零，推摇杆没反应。

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