Cleanflight中RC rate、Pitch/Roll/Yaw rate和各种Expo国外大神解释翻译

zb321 · 发表于 2016-3-30 13:02

好贴，与直机的转速与螺距配合调整同理，让悬停点在中间，利于负螺距的飞行。

gopython · 发表于 2016-4-1 16:54

好文好好学习

etuo · 发表于 2016-7-17 17:25

好文

wzlm123 · 发表于 2016-7-17 17:55

这个要好好学习

没有机机 · 发表于 2016-7-26 08:16

感谢分享，很有帮助

eagle56 · 发表于 2016-7-26 14:14

学习了，谢谢楼主分享！

xiaofei0203 · 发表于 2016-7-26 20:30

马克

ojmmjwqi · 发表于 2016-7-28 07:19

fengwei646 发表于 2015-10-11 00:55
ThrottleMid的意思是调节悬停油门时的杆位。比如我有一台4s动力的穿越机，动力非常强，悬停油门也就20%。这 ...

提高悬停点靠expo没用啊，expo只改变重点附近的平滑度，现在你是需要改变中点

大宝宝大 · 发表于 2016-7-28 07:30

学习一下！

Project · 发表于 2016-9-2 09:53

是不是的要学习学习理论，有助于成长。多谢！

SevenKAY · 发表于 2016-9-2 14:33

看不懂~~飘过

guoguo321 · 发表于 2016-12-15 03:14

很有用啊

侯伟玺 · 发表于 2017-1-2 23:03

又从你这学到东西了

ihdxudbbmq80 · 发表于 2017-3-2 17:28

SKYNET · 发表于 2017-3-5 08:41

学习了！！

奇舞翔翼 · 发表于 2017-3-5 23:34

学习了

ider_chi · 发表于 2017-3-13 11:35

看懂了，晚上回去实践，感谢。

pl001 · 发表于 2017-3-29 05:17

f3的飞控一直调不好，好难受…

mac_li · 发表于 2018-3-25 19:55

毁灭泡沫发表于 2015-10-5 07:53
我的理解：Throttle Expo值的大小是U型效应的最低处的范围，Throttle Expo越大范围越大，如果你飞行时需要 ...

这个解释比较清楚

JcHai · 发表于 2019-5-13 15:47

lz 你好请问PID controller 0，3，4，5 什么意思是算法吗

【站内推荐】 /1