关于穿越机PID值等参数调节的一点小心德，写出来大家交流

gopython · 发表于 2016-2-3 23:16

好文，值得学习！

子午 · 发表于 2016-2-4 04:41

飞机老是顺时针自转，该怎么调？

beader · 发表于 2016-2-4 13:03

最近coursera有一门宾夕法尼亚大学开的课，飞行器制造。第一周讲到了PID，还给了matlab的模拟程序。

beader · 发表于 2016-2-4 13:04

昨天看youtube视频，有老外用naze32的auto pid tuning，不知道有没有朋友用过。我机器刚装好，过完年试一下

yyyyy34 · 发表于 2016-2-4 21:28

写了这么多思路清晰对调参盲有很大帮助，先收藏了慢慢实践消化，期待更新

tianyify · 发表于 2016-2-4 23:44

学习了，知道TPA的意思了，谢谢楼主

yuyanzt · 发表于 2016-2-5 15:37

lz继续

tdllt729 · 发表于 2016-2-8 07:16

古时寒沁丿秋 · 发表于 2016-2-8 17:24

真是及时啊之前调pid一头雾水现在好多了

wzlm123 · 发表于 2016-3-13 20:44

还是有一点不太确定希望有人指点下：就是我在外厂试飞的时候，没有OSD，我怎么能确定我油门摇杆的百分比呢？仅凭遥控器上的油门刻度吗估计个大概值吗？

凯法斯 · 发表于 2016-3-14 21:15

请问，飞机转弯半径很大怎么解决？航向角动量太小，打满舵自旋速度也很慢，调高raw后飞机很抖，怎么解决？

wzlm123 · 发表于 2016-3-14 22:37

楼主貌似还没说比率调节？我的飞机方向YAW很慢要怎么调？

chic_201 · 发表于 2016-3-14 23:24

凯法斯发表于 2016-3-14 21:15
请问，飞机转弯半径很大怎么解决？航向角动量太小，打满舵自旋速度也很慢，调高raw后飞机很抖，怎么解决？
...

调高右上角所有三个比率（rate）到0.5左右

chic_201 · 发表于 2016-3-14 23:29

wzlm123 发表于 2016-3-13 20:44
还是有一点不太确定希望有人指点下：就是我在外厂试飞的时候，没有OSD，我怎么能确定我油门摇杆的百分比呢 ...

这个穿越机是没有气压计参与定高的，所以油门中立点回随着飞机前后飞行变化，你必须通过操作手法来控制，而不是去看osd或者遥控器上的刻度，得靠眼睛看然后不停地改变油门

chic_201 · 发表于 2016-3-14 23:30

wzlm123 发表于 2016-3-14 22:37
楼主貌似还没说比率调节？我的飞机方向YAW很慢要怎么调？

请调最右上角的yaw的比率到0.3再试试，不够再加，转太快就降点

wzlm123 · 发表于 2016-3-15 08:47

chic_201 发表于 2016-3-14 23:30
请调最右上角的yaw的比率到0.3再试试，不够再加，转太快就降点

知道了感谢

MrAT · 发表于 2016-3-15 09:25

深入学习认真领会

jorong · 发表于 2016-3-15 15:42

深入学习认真领会

fly448245819 · 发表于 2016-3-15 16:05

我觉得还可以再详细具体一些。比如P I D的最大值各是多少？每次调节的时候调多少合适？这些对于新手来说都比较棘手，因为这三个参数的浮动值不一，P是小数点1位I是小数点3位。到底每次调节多少量合适，希望可以告知一下

凯法斯 · 发表于 2016-3-16 01:14

chic_201 发表于 2016-3-14 23:24
调高右上角所有三个比率（rate）到0.5左右

具体是哪个参数？我的sparky

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