三轴foc云台 71楼最新更新（高阶的控制逻辑四最新）

jcofee · 发表于 2016-5-24 09:45

楼主加油，等成品！

摩天轮1111 · 发表于 2016-5-31 09:59

这里好久没有来了，最近一直太忙太忙了，这个foc的这种要是让大家自己diy有点不太现实，编码器的关系，还有布局的关系比较头疼的，我倒是觉得如果用dc电机的话，我可以把驱动板做成一个整块的，然后也用两个mpu6050这样的传感器就行了，这样你们拿去diy只要接上dc电机就可以了，还能有持续的转矩的效果，不知道大家想法如何，如果这样的话个人可行性会大有很多，

炸香机 · 发表于 2016-5-31 10:51

摩天轮1111 发表于 2016-5-31 09:59
这里好久没有来了，最近一直太忙太忙了，这个foc的这种要是让大家自己diy有点不太现实，编码器的关系，还有 ...

楼主可以分享一下目前foc方案的进度吗我现在读大三 DXP和UG都会应该不存在楼主说的问题

摩天轮1111 · 发表于 2016-5-31 13:23

炸香机发表于 2016-5-31 10:51
楼主可以分享一下目前foc方案的进度吗我现在读大三 DXP和UG都会应该不存在楼主说的问题

是你没有资源去加工这些东西

jcofee · 发表于 2016-5-31 19:50

楼主搞些成品吧。哈哈。

炸香机 · 发表于 2016-5-31 20:37

摩天轮1111 发表于 2016-5-31 13:23
是你没有资源去加工这些东西

要什么资源现在我的资源有3D打印机和3轴雕刻机

tcjsjxx · 发表于 2016-6-1 09:03

支持楼主，楼主加油

rzq232 · 发表于 2016-6-14 23:25

楼主说的FOC是磁编控制吗？

yhd2006 · 发表于 2016-6-15 11:27

挺牛的啊，楼主有没有遇到小负载轴控制虚位的问题

摩天轮1111 · 发表于 2016-6-16 10:31

yhd2006 发表于 2016-6-15 11:27
挺牛的啊，楼主有没有遇到小负载轴控制虚位的问题

一般的设计肯定会有，所以这里要结构上下功夫，我的这个结构里面还没有这种问题，要打破传统构思才行，

snowynight · 发表于 2016-6-16 17:30

摩天轮1111 发表于 2016-5-31 09:59
这里好久没有来了，最近一直太忙太忙了，这个foc的这种要是让大家自己diy有点不太现实，编码器的关系，还有 ...

NB~

zipray · 发表于 2016-6-17 15:53

云台控制算法可否用在全景相机的电子增稳上？想设计一款全景相机用的osd，全景相机全景录像同时输出全景图像给osd，osd上按姿态截取/旋转图像输出到图传，截取画面大小可调既视角场/焦距可调。全景相机没有机械结构应该响应速度远好过机械云台啊，不用考虑什么惯性啊，重心啊等等

摩天轮1111 · 发表于 2016-6-18 09:33

zipray 发表于 2016-6-17 15:53
云台控制算法可否用在全景相机的电子增稳上？想设计一款全景相机用的osd，全景相机全景录像同时输出全景图 ...

这点想法挺好啊，但是我估计可能不太行呢，你那种截取是要只能监测姿态之后，就截取，没有闭环啊，这种机械的是有闭环的，有pid的预判在里面，所以不太一样

zipray · 发表于 2016-6-18 09:38

摩天轮1111 发表于 2016-6-18 09:33
这点想法挺好啊，但是我估计可能不太行呢，你那种截取是要只能监测姿态之后，就截取，没有闭环啊，这种机 ...

摩天轮1111 · 发表于 2016-6-19 01:16

本帖最后由摩天轮1111 于 2016-6-19 01:18 编辑

zipray 发表于 2016-6-18 09:38

3d robot的东西啊，要是那个摄像头真有他们视频里面宣传的那样，那真的是一个很叼的东西了，这个对处理器的处理能力还有算法的要求应该是很高很高的了，个人感觉如果是要实时传回图像的，要增稳图像的，这种借助姿态的欧拉角，裁剪图像的处理方式，至少在2d的画面上是只能完成横滚这一个轴，360全景，也是2d的吧，不过看他这种扫一个半球面理论上应该是能完成这个增稳的，实时计算，高帧数，处理器不知道能不能负担的过来？搬一颗i7 4940mx上去，我都怀疑能不能做到实时处理的，

摩天轮1111 · 发表于 2016-6-19 01:19

zipray 发表于 2016-6-18 09:38

很欢迎这样的分享交流

zipray · 发表于 2016-6-19 01:22

本帖最后由 zipray 于 2016-6-19 01:36 编辑

摩天轮1111 发表于 2016-6-19 01:19
很欢迎这样的分享交流

第二中心 · 发表于 2016-6-27 17:58

您好，我现在在学做一个三轴云台，您能给一些指导吗？谢谢您

摩天轮1111 · 发表于 2016-7-19 13:27

最近一直没有来，好多事情赶的人穿不过来气，半月前刚刚给6050的完整的校准和预处理算法弄完了，后面着手就上自适应的互补滤波算法好了，这些天一直在琢磨着互补滤波里面我加速度计要用多高的频率，比如1khz，是加计和陀螺都是1k的来互补，还是把加计用个500hz，陀螺用1k，对于四元数的补偿用500hz去补偿，等于陀螺仪两次采样计算两次四元数，然后用加速度计修正一次，，，有没有过来人可以讨论的

MAYACUI · 发表于 2016-7-24 13:59

太专业,不懂,但看到牛人DIY并分享就很敬佩

三轴foc云台 71楼最新更新（高阶的控制逻辑四最新）

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