BF3.0的滤波怎样设定？

reach3 · 发表于 2016-10-8 16:25

生活如此多娇发表于 2016-10-8 16:13
NAZE32的飞控用不了BLACKBOX

临时装一个F3，只通电。调好后拆掉。

ylx563073766 · 发表于 2016-10-8 21:32

楼主发bf调参软件给我咯谢谢563073766@qq.com

reach3 · 发表于 2016-10-9 09:05

ylx563073766 发表于 2016-10-8 21:32
楼主发bf调参软件给我咯谢谢

chrome下载安装的，没有安装包，不懂怎样发给你。发个使用VPN的办法，下面这个网站注册一个用户
https://www.locojsq.net
然后选择Mac或windows下载软件安装，每天登入可以免费使用2小时，我们玩模型的足够用了。
VPN连接后，上www.google.com, 下载chrome。 chrome安装好后，找扩展程序菜单，在应用商店查找Betaflight。能找到下面两个软件，下载安装。

Betaflight-Configurator是配置工具，另一个是看黑盒子数据的。软件下载完后VPN就可以断开了。
打开配置工具

点那些“here” 下载各种驱动程序， USB驱动要下载CP210X的驱动。
驱动装完就搞定了，不管Windows或Mac都可以。

alezh · 发表于 2016-10-9 11:36

不明觉厉……回家慢慢研究

鹏鹏同学 · 发表于 2016-10-14 09:10

落叶无痕发表于 2016-9-12 16:03
我F3炸过之后，自稳起来飞机一直左飘。要一直打杆才能拉回来，在BF软件里校准无效。软件里那个砖块一直缓慢 ...

陀螺仪采样问题，gyro z 总是1或者-1，飞机一直自旋跑偏，据说是PMU6050虚焊了

飞不高的小小鸟 · 发表于 2016-10-14 21:03

学习。

xgs610 · 发表于 2016-10-22 15:52

下面是我的BF陷波滤波器的设置（默认参数）和我的4个电机的截图，对陷波滤波器还不懂，麻烦各位大神帮我分析分析，感谢！

reach3 · 发表于 2016-10-22 16:25

xgs610 发表于 2016-10-22 15:52
下面是我的BF陷波滤波器的设置（默认参数）和我的4个电机的截图，对陷波滤波器还不懂，麻烦各位大神帮我分 ...

请将下面的260改成0后，再做一遍，然后将图片发上来。

xgs610 · 发表于 2016-10-23 15:09

reach3 发表于 2016-10-22 16:25
请将下面的260改成0后，再做一遍，然后将图片发上来。

按照你说的把260改为0后时悬停的电机陷波滤波情况。
但是在ROLL和PITCH打杆时的黑盒显示如下，比悬停时的最大电机噪音要高的多！

reach3 · 发表于 2016-10-23 19:31

xgs610 发表于 2016-10-23 15:09
按照你说的把260改为0后时悬停的电机陷波滤波情况。
但是在ROLL和PITCH打杆时的黑盒显示如下，比 ...

改前和改后没什么差别，你确认你没搞错，这样的曲线看起来像已经有滤波在工作了，将参数设到零，就是为了禁用滤波器。要不你试试在cli输入set debug_mode= notch
save
然后再录一遍，先清空，要不永远是老数据。

reach3 · 发表于 2016-10-23 20:14

xgs610 发表于 2016-10-23 15:09
按照你说的把260改为0后时悬停的电机陷波滤波情况。
但是在ROLL和PITCH打杆时的黑盒显示如下，比 ...

滤波关了后，图一般长这样

xgs610 · 发表于 2016-10-23 20:32

reach3 发表于 2016-10-23 19:31
改前和改后没什么差别，你确认你没搞错，这样的曲线看起来像已经有滤波在工作了，将参数设到零，就是为了 ...

应该没错啊，就把260改成0了，其他没动，我每次导完黑盒都清空的，不行我再cli里按你说的再试一次。

20166333 · 发表于 2016-10-24 14:44

继续关注感谢楼主希望做更多研究！

reach3 · 发表于 2016-10-24 17:28

xgs610 发表于 2016-10-23 20:32
应该没错啊，就把260改成0了，其他没动，我每次导完黑盒都清空的，不行我再cli里按你说的再试一次。

要不你试试把所有参数都改成0

卡斯特姆 · 发表于 2016-10-24 18:11

mark 下，慢慢学习

侯伟玺 · 发表于 2016-10-27 02:25

也有可能是飞控歪了

20166333 · 发表于 2016-10-28 21:52

reach3 发表于 2016-10-8 12:43
按照这个图，最大噪音频率（噪音的中间频率）是174，噪音的起始频率是150. 如果这样就将第二个参数设成1 ...

没看出起频是150 首先教会我们看可以吗？能看到max 但是没有起啊？

reach3 · 发表于 2016-10-29 11:50

20166333 发表于 2016-10-28 21:52
没看出起频是150 首先教会我们看可以吗？能看到max 但是没有起啊？

最大是直接有数字的，起始频率是包含所有噪音又不包含有用信息的频率点，是在坐标上找的。

cfo0o · 发表于 2016-11-6 00:19

reach3 发表于 2016-9-14 22:33
结果出来了，经过一些细调，最后的参数是这样的：

这个陷波滤波器比低通滤波好用多了，完美地过滤掉了 ...

为什么，我点了红色的那个圈以后，不会出现频谱图呢？

cfo0o · 发表于 2016-11-6 00:24

cfo0o 发表于 2016-11-6 00:19
为什么，我点了红色的那个圈以后，不会出现频谱图呢？

OK了，双击就可以了，谢谢！

BF3.0的滤波怎样设定？

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