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楼主: zmzhsy
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★亚拓哎,有种东西叫横轴减震O圈★ 470LP大吐槽

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发表于 2016-11-18 16:14 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2016-11-18 15:35
ArduPilot PX4v2的PID适配可不是简单靠转速改变就能解决反馈问题的!

主旋翼缓沖垫圏软硬在正常使用上是起到斜盘对主旋翼及机身之间的反应时间
软垫圈或许能缓和,也只是能治标
越接近1:1的反应才是最能调整出好的程序

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
 楼主| 发表于 2016-11-18 16:20 | 只看该作者
Jeamy 发表于 2016-11-18 16:06
我是真心希望470L有所改进,毕竟是首个版本,岂能没有瑕疵呢?当然了,470L是针对大众爱好者,甚至更多的是 ...

说的很好。我个人认为硬橡胶圈比塑料圈实用,橡胶圈可以吸收主旋翼震动,减少对中联和主轴的冲击,如果用塑料胶圈,时间久了中联和主轴横轴变形的就越厉害。当然3D高手选用高硬度塑料就是希望动作利落,但是中联和主轴什么的就是消耗品了,就像F1赛车引擎每次结束比赛都报废。就塑料旋翼头或铝合金旋翼头的强度我觉得是有必要减震的。

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发表于 2016-11-18 16:21 | 只看该作者
Omni 发表于 2016-11-18 16:14
主旋翼缓沖垫圏软硬在正常使用上是起到斜盘对主旋翼及机身之间的反应时间
软垫圈或许能缓和,也只是能治 ...

那机械和舵机的电子方面不可能做出1:1的回馈反应,所以才有PID这个玩意的!

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发表于 2016-11-18 16:25 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2016-11-18 16:21
那机械和舵机的电子方面不可能做出1:1的回馈反应,所以才有PID这个玩意的!

K8也可以当做一个电子缓沖垫圈
供參考~~


45
发表于 2016-11-18 16:28 | 只看该作者
這文如果發在直機版戰況估計會更激烈
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46
发表于 2016-11-18 16:41 | 只看该作者
Omni 发表于 2016-11-18 16:25
K8也可以当做一个电子缓沖垫圈
供參考~~

目前飞控走不了Vbar/K8…………



47
发表于 2016-11-18 16:41 | 只看该作者
E39 发表于 2016-11-17 18:17
横轴为何要减震 ?
所以为何许多直升机做不了激烈3D , 装软垫圈后果 ~ 主旋翼自砍尾管 , 除非旋翼头自己改 ...

那为什么塑料版比金属版少了2个机身铝柱和Z型加强片?都是一个机型为何不让塑料加强?难道塑料会比金属耐炸?
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48
发表于 2016-11-18 16:53 | 只看该作者
发帖之前动脑好像很难似的
49
发表于 2016-11-18 17:02 | 只看该作者
wurenjier 发表于 2016-11-18 16:53
发帖之前动脑好像很难似的

這人回覆都是複製別人的阿
動點腦回點有意義的東西好嗎

50
发表于 2016-11-18 17:24 | 只看该作者
BlueArrow 发表于 2016-11-18 10:30
fbl确实没必要用那么硬的胶圈了。又不是垃圾dfc。fbl的本质就是让大桨上下摆起来,自适应周期变矩所带来的 ...

跷跷板的是铰链式旋翼结构,这个才是最早被淘汰的,小直机带这个,就是满满的钝性,锤子机了。
DFC是效仿真机的无轴承式旋翼,想法很先进,效果也还行,但是却不能像真机那样的投入成本,真机的桨毂或桨根中是有柔性材料的,操作响应即迅捷,又能消除许多其他影响

51
发表于 2016-11-18 17:25 | 只看该作者
论坛就应该多些这样的技术讨论帖嘛
52
发表于 2016-11-18 19:45 | 只看该作者
亚托就是欺负模友没文化,总拿高手来说事。
论坛里面有几个能砍尾管。
出470
53
发表于 2016-11-18 20:01 | 只看该作者
牛牛苑苑加油 发表于 2016-11-18 19:45
亚托就是欺负模友没文化,总拿高手来说事。
论坛里面有几个能砍尾管。
出470

不光是砍尾管哦,飞行手感也会有很大差别。硬垫圈会使滚转变得直接而精准。

54
发表于 2016-11-18 20:04 | 只看该作者
我以前还自己用尼龙棒车了横轴垫圈用。
55
发表于 2016-11-18 21:31 | 只看该作者
Jeamy 发表于 2016-11-18 15:50
一边吹的工业进步,一边电子工程换代,当然飞手也换代了么?软O圈真能导致砍尾?或者反应延迟?
当然我不 ...

咋改?
就好?

请问....

56
发表于 2016-11-18 21:35 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2016-11-18 16:21
那机械和舵机的电子方面不可能做出1:1的回馈反应,所以才有PID这个玩意的!

没1:1才是乐趣

pid 剥夺了乐趣

一家之言,不争论.....

57
发表于 2016-11-18 23:22 | 只看该作者
E39 发表于 2016-11-18 12:07
旋翼头挥舞铰都失效是啥? 看不懂
不過
现在的工业技术 , 直升机设计是相当精进 , 与现在科技的进步 ,  ...

从这个回复倒是能看出亚拓的设计人员应该没有直升机气动方面的知识。。。不过本来就是航模玩具,凑合玩吧

58
发表于 2016-11-19 00:55 | 只看该作者
氨基酸 发表于 2016-11-18 23:22
从这个回复倒是能看出亚拓的设计人员应该没有直升机气动方面的知识。。。不过本来就是航模玩具,凑合玩吧 ...

您也许钻牛角尖了,请别拿追求稳定悬停的东西来和3D直升机做比较。不是一个发展方向的东西哦

59
发表于 2016-11-19 00:58 | 只看该作者
氨基酸 发表于 2016-11-18 23:22
从这个回复倒是能看出亚拓的设计人员应该没有直升机气动方面的知识。。。不过本来就是航模玩具,凑合玩吧 ...

另:郑重提醒您一句,航模不是玩具。也许您买来当玩具,但请不要宣传您的错误认知。。。

60
发表于 2016-11-19 08:14 | 只看该作者
就因為是模型前進速度不大
現在的無副翼系統可以完全抑制抬頭跟偏航
又要做3D所以不做揮舞也沒差
人家飛起來有憋憋扭扭的嗎?
不是書上寫的就照搬
實踐才是硬道理
我覺得3D直升機連大槳都應該鎖緊點
動作札實多了

除非像人家要搞飛控航拍
用膠圈減點震動也是合理的
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