倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

kris968658

有一点要特别注意...

千万不能由多轴模式直接就切到固定翼的手动模式(Manual),这将造成多轴辅助立刻关闭,飞机会瞬间掉高或炸机.

这个通常用于多轴故障,高度有够的情况用固定翼来救机用.

一般操作是先切到FBWA或FBWB等待转换完成,如果想飞Manual的人,这时候才可切到Manual模式.

如果直接就由多轴换到Manual,就会像视频这样.

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xjinganglang

k大居然在这边论坛开贴了，特地来顶贴，感谢k大之前的分享以及帮忙分析问题

kris968658

xjinganglang 发表于 2017-1-17 16:50
k大居然在这边论坛开贴了，特地来顶贴，感谢k大之前的分享以及帮忙分析问题

刚好对VTOL感兴趣,所以来这边找VTOL同好,多一点人一起试也能及早完善.

假如要CNC或订制零件,多些人下去分担就越便宜,例如接下来要搞的WingCopter就需要一些零件,要找会画图及CNC的人.

R/C-man

感谢楼主无私的分享。

wxd5765

楼主真是大神，耐心极好，说的那么详细，收益了

YY99

学习了。

zcy0058

留名 学习

停不住

kris968658 发表于 2017-1-9 18:38
这个就是大家熟悉的APM呀!只是现在官方不支持APM旧板子,大家都改用Pixhawk了,设置方式一样的!  这边很多 ...

很详细的教程，在K大的建议下，跟帖14天顺利完成首飞！

明月清风2015

详细，漂亮！

沈淼章

这个舵机难找，淘宝上搜不到这种带固定件的双轴舵机

kris968658

沈淼章 发表于 2017-1-22 16:27
这个舵机难找，淘宝上搜不到这种带固定件的双轴舵机

有呀! 淘宝搜寻"双轴舵机"就有了.

我搞代码的,机构那些我不熟,只能看到淘宝有什么可用的就买,所以一定有的.

kris968658

停不住 发表于 2017-1-22 12:48
很详细的教程，在K大的建议下，跟帖14天顺利完成首飞！

大大的动手能力真强,首飞看起来很正常.

对了,

切换的时候不必开关一切就急推油门,飞机会很平稳的慢慢往前加速,不会发生什么事,此时已经是固定翼的操作方式了,随时推油门接手即可,如果直线距离不够转换或快看不到飞机了,就打舵转弯边飞会边转换,只要空速够了,多轴补助就会自己停掉.

目前试起来,底下这组参数转换蛮顺的.

ARSPD_FBW_MIN=9

Q_ASSIST_SPEED=10

Q_TILT_RATE=35

Q_TILT_MAX=60

Q_TRANSITION_MS=8000

沈淼章

kris968658 发表于 2017-1-22 20:56
有呀! 淘宝搜寻"双轴舵机"就有了.我搞代码的,机构那些我不熟,只能看到淘宝有什么可用的就买,所以一定有的 ...

感谢楼主躬亲回帖。已经找到了。有机会一定要用APM做一架，APM2.8飞控可用此固件吧？

zjs13588

沈淼章 发表于 2017-1-22 22:00
感谢楼主躬亲回帖。已经找到了。有机会一定要用APM做一架，APM2.8飞控可用此固件吧？

PIX,在楼主的指导下，飞控部分我也调得差不多了。

kris968658

沈淼章 发表于 2017-1-22 22:00
感谢楼主躬亲回帖。已经找到了。有机会一定要用APM做一架，APM2.8飞控可用此固件吧？

APM不支持喔!

只能Pixhawk/Pixhawk 2(Cube)/Pixhack V2/Pixhack V3

kris968658

常有模友卡在刷新参数,或是没做[重置为默认值]的动作,所以我录了一个视频,可参考看看.

请暂时不要刷官方的固件,有人刷了官方的会螺旋差点炸机,请刷群文件内的固件,群文件内的固件没有那些问题.

li7301298

kris968658 发表于 2017-1-23 01:57
APM不支持喔!只能Pixhawk/Pixhawk 2(Cube)/Pixhack V2/Pixhack V3

支持PX4吗？

kris968658

li7301298 发表于 2017-1-23 10:49
支持PX4吗？

支持PX4,其实PX4就是V1,感觉好像没人在用了,所以我就没编译V1的固件.

如果有需要我再编译V1放在群文件内.

lynfwfc

楼主很强大

兔哥