500直升机自己飞航线自己回家

守军 · 发表于 2017-1-17 13:08

爽翻天

YY99 · 发表于 2017-1-17 14:17

zhangpengsir · 发表于 2017-1-17 14:28

王命之图发表于 2017-1-17 12:22
PIX关于直机的资料相对少点，但是有了多轴固定翼的经验，直机调起来并不是很复杂，在直机上的表现也不差

说的在理，俺就是用多轴来熟悉飞控，然后再装到直升机上的！
而且，调试基本到位的直升机表现比多轴好~

Andrew51mx · 发表于 2017-1-17 15:34

这个不错!!是不是有GPS+电脑? 放在飞机上?

飞越450上校 · 发表于 2017-1-17 16:54

好样的，以后可以这样设置航线去拍风景

G0dspeed · 发表于 2017-1-17 19:14

PIX飞控牛~ 手上有一个NAZE32，不知道能不能实现

event · 发表于 2017-1-17 21:32

htbaoyufei 发表于 2017-1-17 00:42
很厉害啊，到这一步了，真的是羡慕。顺带问一下感觉航线掉高么？

经过测试，掉高度很小，高速飞行也测试过，没问题。
还有自己在四级风中顶风飞行，切返航，飞机一切正常，比apm的情况好很多。估计是新的固件把重力加速度因素考虑进去了

event · 发表于 2017-1-17 21:35

zhangpengsir 发表于 2017-1-17 08:48
直升机飞定高的，就是不掉高啊不掉高，气死了那些多轴配开源飞控的，同样的飞控，在直升机上的表现各方面 ...

的确还可以。经过测试，发现长时间定点悬停，飞机会降落，找不到原因，表现为螺距输出变小。我用的固件版本3.4.3

event · 发表于 2017-1-17 21:37

王命之图发表于 2017-1-17 12:22
PIX关于直机的资料相对少点，但是有了多轴固定翼的经验，直机调起来并不是很复杂，在直机上的表现也不差

其实都差不多的，我调试的时候参考多轴，有些参数不懂的，设定一个很大的值，亲自测试，亲自炸鸡，然后就知道这个参数用来干啥的了

event · 发表于 2017-1-17 21:37

Andrew51mx 发表于 2017-1-17 15:34
这个不错!!是不是有GPS+电脑? 放在飞机上?

电脑和飞控之间的通讯，有个东西叫数传，你去百度一下

event · 发表于 2017-1-17 21:39

飞越450上校发表于 2017-1-17 16:54
好样的，以后可以这样设置航线去拍风景

这玩意在留待模式，就是一台大僵，只是开源的，细节做的没有商业的好而已，比大僵的续航长，但是危险性高很多，有利有弊

event · 发表于 2017-1-17 21:40

G0dspeed 发表于 2017-1-17 19:14
PIX飞控牛~ 手上有一个NAZE32，不知道能不能实现

naza没接触过，帮不了你

zhangpengsir · 发表于 2017-1-17 21:59

event 发表于 2017-1-17 21:35
的确还可以。经过测试，发现长时间定点悬停，飞机会降落，找不到原因，表现为螺距输出变小。我用的固件版 ...

你描述的这个问题挺奇怪，看看是不是气压计数据造成的！

我用550L悬停22分钟，高度误差小于0.5m。

zhangpengsir · 发表于 2017-1-17 22:02

G0dspeed 发表于 2017-1-17 19:14
PIX飞控牛~ 手上有一个NAZE32，不知道能不能实现

NAZE32和Pix根本不是一个级别，Pixhawk/PX4v2的性能在很多商业飞控之上的，而且支持车、船、潜艇、固定翼、直升机、多轴、自动追踪天线。这些都是其它飞控望尘莫及的！

zhangpengsir · 发表于 2017-1-17 22:04

event 发表于 2017-1-17 21:32
经过测试，掉高度很小，高速飞行也测试过，没问题。
还有自己在四级风中顶风飞行，切返航，飞机一切正常 ...

Pixhawk的ArduPilot的AC固件比APM的3.2.1固件包括之前的，算法优秀太多了！ pix的硬件，也比APM性能好很多了~

event · 发表于 2017-1-17 22:46

zhangpengsir 发表于 2017-1-17 22:04
Pixhawk的ArduPilot的AC固件比APM的3.2.1固件包括之前的，算法优秀太多了！ pix的硬件，也比APM性能好很 ...

我感觉是算法改进很多，硬件计算能力对飞机来说都差不多

zhangpengsir · 发表于 2017-1-18 08:45

硬件的运算能力确实提升很多的，pix的飞行手感比apm的手感细腻多了！

jiangsheng899 · 发表于 2017-1-18 11:52

楼主能发个直机的教程就好。。。这样直机的教学会多些。用的人也会多起来。

event · 发表于 2017-1-18 11:55

jiangsheng899 发表于 2017-1-18 11:52
楼主能发个直机的教程就好。。。这样直机的教学会多些。用的人也会多起来。

看我的帖子，有教程，接线看apm的，调试看pid的，都有

jiangsheng899 · 发表于 2017-1-18 12:13

event 发表于 2017-1-18 11:55
看我的帖子，有教程，接线看apm的，调试看pid的，都有

好的，谢谢哥

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