两轴及其飞控主要调试简介

bjc1993323

继续期待中，等着楼主回归

zhbr980520

请问楼主  如何用CLI把舵机默认的56通道换到34通道？非常感谢

桐子

想求楼主联系方式

S天空任我游S

我也成功了，相当稳定

S天空任我游S

我用的betaflight3.0.1

bjc1993323

S天空任我游S 发表于 2017-9-4 12:48
我用的betaflight3.0.1

你的机架也很好看啊

bjc1993323

S天空任我游S 发表于 2017-9-4 12:48
我用的betaflight3.0.1

不过你的电机直接放在舵机的轴上，受力不好，舵机表示鸭梨山大

zhbr980520

莫言 发表于 2017-4-19 21:49
试了两天，还是没搞定。
飞控是F3，新的CleanFlight地面站已经升级，老的固件联机就要求必须升级，按要求 ...

请问如何手动分配舵机口，搞定了没？我也遇到相同的问题

zhbr980520

S天空任我游S 发表于 2017-9-4 12:48
我也成功了，相当稳定

请问  舵机插口默认就有输出信号吗？   我的舵机没有输出  在地面站里是有舵量变化的

S天空任我游S

bjc1993323 发表于 2017-9-5 09:20
不过你的电机直接放在舵机的轴上，受力不好，舵机表示鸭梨山大

好在2204电机力不大，制作匆忙，急于试飞

S天空任我游S

zhbr980520 发表于 2017-9-5 17:44
请问  舵机插口默认就有输出信号吗？   我的舵机没有输出  在地面站里是有舵量变化的

因为

zhbr980520

S天空任我游S 发表于 2017-9-6 00:00
因为

因为什么？

yangyh75

S天空任我游S 发表于 2017-9-6 00:00
因为

2.0固件，舵机确实不会动，要怎么设置，求指导？？？？？？？？？？

yangyh75

研究两天后发现2.0后固件需要舵机端口物理映射，resource servo 1（舵机号） B01（芯片管脚，具体查看电路图），对于已知构型该端口指派有用，但对于自定义电机、舵机还在研究。GFW刷个固件实在不易，影响战果。

富华

lz能否留个联系方式，有问题请教

wlc

yangyh75 发表于 2017-3-22 09:10
f3飞控1.14.2按楼主的方法使用命令行改变舵机方向是可以的，但断开连接或重新启动飞控后，舵机方向会回复 ...

你好,请问我刷了你分享的固件之后,飞控连接不上是怎么回事呢?一直显示在刷新数据

yangyh75

wlc 发表于 2017-9-10 22:04
你好,请问我刷了你分享的固件之后,飞控连接不上是怎么回事呢?一直显示在刷新数据

地面站已经升级为2.1了，2.0以前的固件不能连接，只能使用命令行CLI操作。

yangyh75

321这个必须顶起，这两天一直忙，之前我resource指令在customairplane（Cf2.1固件），舵机并不能直接有输出，但在三轴，固定翼，飞翼构型下是OK的。我觉得在硬件映射前还应该有个软件映射，待有空时继续验证。

yangyh75

Name                        Description                        Motors        Servos
CUSTOM AIRPLANE        User-defined airplane        M1-M2        S1-S8

smix的舵机号并不等同于resource的舵机号，这个有点像电机、舵机统一编址。mmix占用了编号0,1，smix从编号2,3开始，而 分配硬件端口时resource命令是从1——8编号的。这个迷魂阵，太懵逼了，搞懂就可以准备飞起了。

mixer customairplane
mmix reset
mmix 0 1 1 0 0
mmix 1 1 -1 0 0

smix reset
smix 0 2 2 -100 0 0 100 0   
smix 1 2 1  100 0 0 100 0  
smix 2 3 2 -100 0 0 100 0   
smix 3 3 1 -100 0 0 100 0

resource motor 5 none
resource motor 6 none  
resource servo 1 B08
resource servo 2 B09


以上是1,2端口接左右电机，5，6端口接左右舵机，祝好运。
之前customplane打错字母，现修正。

HJHZJY