Tailsitter尾座式VTOL，最简洁的垂直起降，更新矢量舵机抗风

云淡风轻的云

pk125 发表于 2017-4-3 11:17
感觉这种结构的VTOL降落的时候很容易被吹翻

新增矢量电机抗风。

远走高飞

收藏，感谢分享！

tjcdq

什么时候能够出一个完整的视频？

云淡风轻的云

tjcdq 发表于 2017-4-19 12:54
什么时候能够出一个完整的视频？

飞性视频很多国内外飞友都完成了。只是没有完美的展示出来。
调试视频太麻烦了，稍微玩好Pixhawk的飞友根据这个教程，很轻松就可以调试好了。

tjcdq

别人的是别人的。还是想看看国人自己的视频。

天穹

tjcdq 发表于 2017-4-19 23:24
别人的是别人的。还是想看看国人自己的视频。

其实要求不高的话，固定翼飞控+混控器就可以了，调试简单，就是不能gps定点

sd3114336

能垂直起降就不用到处找场地，也不用为手抛失败烦恼了

就是爱研究

楼主，我最近一直想做一个垂直起降的固定翼，不过个人知识能力有限，如果可以的话，能指导我一下吗？

就是爱研究

或者加我q，我不懂的地方指导一下可以吗

就是爱研究

就是爱研究 发表于 2017-5-22 21:38
或者加我q，我不懂的地方指导一下可以吗

1426672397

就是爱研究

这个是用apm还是pix飞控做啊

jst124

我也仿照你这个在调，为啥我的控制器里边好多参数找不到呢，另外这些参数为啥官网上都没找到

jjkkty

云淡风轻的云 发表于 2017-4-15 12:15
新增矢量电机抗风。

请问现在官网的固件就是直接可以舵机抗风的么？不需要自己改混控器么？

paradoxLOI

您好，我现在在做一个类似的垂起倾转结构，也是用的pixhawk，按照您的教程进行调试，但是在调混控时无论将RC2_REV设置为1或-1，抬机头副翼都向上打。使用发射机操控，电机的倾转舵机和副翼舵效非常非常小，反应速度慢，而且打升降的时候左右电机的倾转舵机倾转方向相反，推油没有反应。请问这是哪里出了问题，十分感谢。

sg7vx

固定翼垂直起飞，火了。

sswgii

楼主这些都从哪看来的，diydrones没找到tailsitter的资料，参数表里也有好多没说明，参数有哪几项可以选都不全。。。。。
求个链接！！！！！！

云淡风轻的云

jst124 发表于 2017-5-27 17:55
我也仿照你这个在调，为啥我的控制器里边好多参数找不到呢，另外这些参数为啥官网上都没找到

这些参数都是新增的，参数说明都是先有参数，后有人编写说明。

云淡风轻的云

jjkkty 发表于 2017-6-23 05:25
请问现在官网的固件就是直接可以舵机抗风的么？不需要自己改混控器么？

硬件上不需要改混控，直接按照教程做就是了。

云淡风轻的云

paradoxLOI 发表于 2017-7-6 14:49
您好，我现在在做一个类似的垂起倾转结构，也是用的pixhawk，按照您的教程进行调试，但是在调混控时无论将R ...

是有舵机矢量抗风的设置吗？
第一个问题，“调混控时无论将RC2_REV设置为1或-1”，调混控这个参数是调整遥控输入的正反的。但是和舵机输出相关的应该是调ELEVON_OUT=1,2,3,4的其中一个啊。
第二个问题，默认的参数是可以飞的，觉得小，那要先通过吊挂飞飞看啊。
第三个问题，倾转？应该是矢量吧，正反可以通过SERVO这个参数调正反啊。
第四个问题，推油不动，没有描述清楚。

云淡风轻的云

sswgii 发表于 2017-7-14 13:30
楼主这些都从哪看来的，diydrones没找到tailsitter的资料，参数表里也有好多没说明，参数有哪几项可以选都 ...

就是从diydrones看来的啊，当然要打开研究一下，自己再飞飞看。