设计+制作，交流伺服电机使用与附件制作全攻略

18651690718 · 发表于 2017-7-2 13:08

一体化的抱箍精度和散热不如分体的几个抱箍组合起来好，这个原理参照轴承的组合使用原则，通常在使用轴承时不会选择双列一体轴承，而是用两个独立轴承组合而成，主要原因就是双列一体轴承精度比独立轴承组合精度差，双列轴承安装方便，谁都想用，结果呢就都不想用

18651690718 · 发表于 2017-7-2 16:59

      主要是针对不间断生产设计的伺服主轴系统，要满足24小时*365天连续不断的工作，所以对温度的控制有较高的要求，       温度测试环境为不通风室内，室温27度，连续空转三小时以达到热平衡，

      伺服电机4000转，皮带轮速比80:60=4:3，主轴速度：5333RPM
      测试结果如图：

18651690718 · 发表于 2017-7-2 17:09

      主轴为十轴承结构，额定转速5000转，极限转速8000转，已经老化过，老化时间72小时，实测温升42.7-27=15.7度，温升完全符合要求，十轴承主轴很难做的，取决于装配，装配不良就是个煎锅，可以煎鸡蛋

      伺服电机温度为58.7度，温升58.7度-27度=31.7度，这个也符合要求，一般伺服电机温度不建议超过65度，跟三相电机要求一样的，这样的话这个伺服电机在室温35度时就要考虑增加散热措施，增加点通风就可以

      所以，在连续不停的工作条件下，不建议伺服电机和主轴直连，皮带传动是最好的选择

18651690718 · 发表于 2017-7-2 17:19

如果非要伺服电机和主轴直连，一定要处理好散热，看过很多伺服直连的制作，都是不恰当的，把联轴器闷在电机座里，没有充分利用联轴器转动产生的风量，联轴器带动的风量虽然不大，但是配合设计良好的通风的电机座，散热效果也能满足要求

18651690718 · 发表于 2017-7-2 19:26

      讲是设计和制作，实际上设计制作前面还有内容，那就是：

      酝酿，反复的酝酿

      然后才是设计，制作，制作完了还没完，那就是：

      安装，反复的安装

      安装完了，就完了，远远没有，那就是：

      验证，反复的验证

      验证完了，完成度才算99%，客户满意了，才能到100%

      当然，如果能做到99%，就非常了不起了，要花很多时间，很多精力，期间很多反复，不可能一蹴而就

18651690718 · 发表于 2017-7-2 19:33

前面验证了正装的效果，温度特性也不错，下面验证倒装的效果，倒装节约了一部分空间，因为装了80直径的皮带轮，理论上要拆掉80直径皮带轮才能装，左看看右看看似乎不用拆，试试吧，如图

18651690718 · 发表于 2017-7-2 19:39

使用弯嘴钳和镊子都可以把螺丝顺利放到位，还不算憋手，这样的话电机轮80直径，主轴轮直径60的情况下，也不用拆皮带轮就可以安装，当然仅限于皮带小于等于4楔（峰）的情况下，大于4楔（峰）还要具体情况具体分析，操作，没有被验证就不能随便乱说，做好后的情况，再验证下温升，要等三个小时以后才有结果

18651690718 · 发表于 2017-7-2 23:58

前面温度测试出了点差错，温度有点高，感觉哪里不对头，原来是超过额定速度，伺服电机的额定速度都是3000转，有的能开到4000，有的5000，有的6000，这些超出来的速度不能作为衡量温升标准，要具体速度具体对待，灵活应用
改回3000转，测得的温升就对头了，如图，伺服电机是三星的，松下代工，为松下A1款，2000年左右定型的产品，这个电机特点就是发热大，装那么大散热片也很热

18651690718 · 发表于 2017-7-3 00:02

3000转温升49.8-25.9=23.9度，比4000转时低7度多，这个温升可以用在40多度环境中了，只是空转，加载哪还得要降温，不过松下A1已经停产七八年了，下面要用温升低的多的电机来做试验

fobyellow · 发表于 2017-7-3 13:15

好久没有看到楼主的大作了，这基础板和台钳一看就是你的风格

18651690718 · 发表于 2017-7-3 13:54

fobyellow 发表于 2017-7-3 13:15
好久没有看到楼主的大作了，这基础板和台钳一看就是你的风格

玩机械的，不弄点好东西用用，对不起自己，不造点好东西出来对不起观众

18651690718 · 发表于 2017-7-3 14:00

进口的多楔带楔距尺寸精确，形位误差恰到好处，配合精准的多楔带轮，运行稳定，噪音和震动非常低，皮带和带轮都很重要，之前用的国产多楔带，还是新的没磨合过，转起来会噼里啪啦响，要磨合很久，进口多楔带上去就OK，拍了个视频，手机的原因，视频中动静也太小了跟实际不相符，可以把音量开到最大听

18651690718 · 发表于 2017-7-3 14:02

本帖最后由 18651690718 于 2017-7-3 14:04 编辑

我用的电脑，把音量开到85%时，跟实际的近距离（0.5米）声音效果很接近了，这个声音比优化过噪音的同步带至少低30%

18651690718 · 发表于 2017-7-3 16:19

视频中使用的电机就是750W伺服电机，没舍得上最新的伺服电机，用的是多摩川T2，比松下A1好一点，长度比松下A1400W还短一点，温升也差不多，室温28度，三个小时后49.9度，开了窗户有点通风，不通风时应该51度左右，这样温升值为23度，日本人搞东西就是恰到好处，余量放得很少，参数不肥不瘦

18651690718 · 发表于 2017-7-3 16:27

显然750W伺服电机带动主轴空转时噪音和震动很低，比同功率750W三相电机+V带好得多，三相电机一开就稀里哗啦带点震动了，稍微加工点东西家里就不太平，邻居就敲门

当然这个伺服主轴系统不是设计用来做玩具的，也不算是工具，属于产业机器范畴，能满足24小时*365天不间断生产运作

18651690718 · 发表于 2017-7-3 16:34

视频中起步阶段有点杂音。这个杂音是电位器接触不良造成的，电位器接触不良时，模拟调速电压会瞬间跌落到0V，这个跟伺服手动调速器一起以后再详细说明

18651690718 · 发表于 2017-7-4 19:51

这套伺服主轴系统为适合大批量生产的专业工具，也可以在一些准专业范畴内使用，扮演下工具机也是可以的，比如工具磨，锯轴，临时应急磨点东西，下点小料锯点东西，专业方面支持32毫米内孔盘式专业刃具磨具，准专业或民用方面支持16毫米或以下内孔的盘式刀具，磨具，如图

18651690718 · 发表于 2017-7-4 19:55

做了个演示视频，端面磨原理，只是个原理，跟磨钻头磨铣刀差不多

18651690718 · 发表于 2017-7-5 14:20

为什么伺服电机支架用方管做，方管整体强度高，散热面积大，加工方便，如果用单板做各种限制难度比方管大，工作量是方管的两到三倍，单板1KW伺服电机座厚度要12-15毫米，1.2KW的要15毫米或更厚，15毫米单板伺服电机座的图如下

18651690718 · 发表于 2017-7-5 14:24

15毫米厚的铝板挖孔就不能用台钻+开孔器模式，如果用台钻加工的话，一个70孔要一两个小时非常不经济，只能铣孔，铣孔时间和铣孔费用也不低，所以不建议用单板来做

设计+制作，交流伺服电机使用与附件制作全攻略

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