接收机输出究竟是多少？ PWM显示器来看看（补充海外评价）

roland-c · 发表于 2017-10-2 19:29

payne_pan 发表于 2017-10-2 10:37
是的，这种方法有问题的, 关于读取脉宽
a）要直接读取寄存器 TH0 TL0 的值，才精准
b) 在外部中断中处 ...

3路输入的话，外部中断不太好做啊....轮流都困难。(STC15的INT2-4只有下降沿一种触发模式)

payne_pan · 发表于 2017-10-3 08:26

roland-c 发表于 2017-10-2 19:29
3路输入的话，外部中断不太好做啊....轮流都困难。(STC15的INT2-4只有下降沿一种触发模式)

可以做到，但因为与这我研发的产品有关系，涉及生计问题，以后再公开细节。

roland-c · 发表于 2017-10-3 08:33

本帖最后由 roland-c 于 2017-10-3 08:39 编辑

payne_pan 发表于 2017-10-3 08:26
可以做到，但因为与这我研发的产品有关系，涉及生计问题，以后再公开细节。

没事，那用不着公开

51这类型的单片机实在用起来不舒服，技巧太多。我这半新手(熟悉电脑上的C)也就这样写代码了。。。贴出来的代码没测试过，基于以前的模板改的。

xiaocheng01 · 发表于 2017-10-4 00:11

payne_pan · 发表于 2017-10-4 08:38

roland-c 发表于 2017-10-3 08:33
没事，那用不着公开

51这类型的单片机实在用起来不舒服，技巧太多。我这半新手(熟悉电脑上的C ...

1）处理精度是 10us
2） timer 0 interrupt 中处理的代码执行时间必须 < 10us ，粗略看觉得 10us 处理不过来
3） EA=0 会中断 timer 0, 如果CalcOutput 执行时间是 50hz, 执行 2000次 timer 0 interrupt, 才执行一个 CalcOutput，有可能影响不大
4）没有剩余 cpu 时间，对 pwm 输入值进行值检查，除抖等处理

roland-c · 发表于 2017-10-4 08:57

本帖最后由 roland-c 于 2017-10-4 09:06 编辑

payne_pan 发表于 2017-10-4 08:38
1）处理精度是 10us
2） timer 0 interrupt 中处理的代码执行时间必须 < 10us ，粗略看觉得 10u ...

实测过在10us中断里挤进去几倍的代码，能够处理。单片机被我拉到30MHz了，每10us最多可以有300个周期。继续简化的话有希望挤进5us。
猜测中断进出占掉二十个周期左右，剩下的指令大多是1T执行，所以10us下余量非常大。（ta, tb, tc之类的都是unsigned int或者unsigned char）
CalcOutput每个输出周期执行一次够了。输入周期不一定是50HZ(可能是400以下的任意值)
我自己的测试当中，消除输入抖动好像没什么必要，输出抖动我还要检查下。检查PWM范围在CalcOutput里面可以加进去，只影响输出。

payne_pan · 发表于 2017-10-4 09:10

本帖最后由 payne_pan 于 2017-10-4 09:48 编辑

roland-c 发表于 2017-10-4 08:57
实测过在10us中断里挤进去几倍的代码，能够处理。单片机被我拉到30MHz了，每10us最多可以有300个周期。继 ...

原来频率你提高这么多，初看时假设频率 11M左右，而很多变量16位，指令1个周期执行不过来，所以感觉超了（如果你用的变量是 8位，改5us, 必然用 16位，会增加时间）
输出一般是 50hz, CalcOuput 有必要 50hz （说输出50hz，也暗示我数据更新的频率）
除抖，值检查飞控里面都在做，还是必要（比如 CalcOuput刚计算完，oa,ob 已经更新，但 timer 中断执行 out 会出现值异常，你给别人的值可能异常，别人给你也有可能）