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真是看不惯每次有丢机炸机就有人出来黑开源控，真是用心良苦啊。。。
iNav的固件还是很优秀的，我们出现这样那样的问题，大部分是自己的装机问题，固定翼尚如此，何况是空间无比拥挤的穿越机。楼主可以按以下思路排查一下：
1. 导出飞行日志，看看有没有一些值跳跃比较大的输入，比如罗盘、高度。飞控只是一个计算机，它下发的指令是否正确依赖于各个传感器的输入，而飞行过程中会产生大量的干扰，这就是为什么在地上调试的飞机什么问题没有，飞上天以后就出现各种诡异问题的原因。
2. 做好罗盘和GPS的屏避错施，尤其是罗盘，一定要远离电机和电调动力线
3. 飞控用减震垫垫起来，这个措施能很大程度提高可靠性。飞控对飞机的姿态控制是有限度的，震动会产生大量的错误输入，当这些震动到达临界值时就会出现问题。同样，也需要检查你的电机螺丝是否固定紧了，桨是不是同轴的，很多炸过的电机或者劣质的桨会导致飞机空中出故障。
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来自安卓客户端
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楼主
发表于 2018-1-4 20:43
