說說飛控的濾波調整

＝爱好者＝ · 发表于 2018-3-13 09:08

蘇州賢鴨蛋发表于 2018-3-12 21:43
tf卡，我是用2g/4g的小卡，格成fat16，大的没试过，但是我也有过插卡不能识别，记录的飞控。

我用的TF也是小容量的。

如果刷成3.1.7以上的固件，不能解锁，不知道怎么回事，有什么关键点没设置到吗？

蘇州賢鴨蛋 · 发表于 2018-3-13 12:38

不能解锁，一般是开关没设置好，或是油门没设置好，油门没有在0。

question_h · 发表于 2018-3-16 09:40

谢谢分享学习

＝爱好者＝ · 发表于 2018-3-20 09:36

蘇州賢鴨蛋发表于 2018-3-10 08:31
個人感覺，濾波是基本，先調完濾波，再來做PID調整。如果是新手的話，我覺得，BF內設置的原始濾波及PID， ...

根据黑盒子手动调滤波与动态滤波，是相辅相成，还是调其中之一。

蘇州賢鴨蛋 · 发表于 2018-3-20 21:48

＝爱好者＝发表于 2018-3-20 09:36
根据黑盒子手动调滤波与动态滤波，是相辅相成，还是调其中之一。

如果打开动态，鸡鸡应该是很穏，不須要单独再调滤波了啦。
我是开过一次，但是手感不合我口味……

蘇州賢鴨蛋 · 发表于 2018-4-13 22:00

4/13：拍了视频版：第一次调整滤波就上手。
如下，可以连接过去看教学视频：
http://www.hobbyeyes.com/mobile/ ... 3750954349&vd=0

喜欢飞行的感觉 · 发表于 2018-4-14 22:13

能不能说下电机的滤波怎么调我的电机简直惨不忍睹[img][/img]

Crux0918 · 发表于 2018-9-1 20:04

贤哥。啥时候出一期关于3.4动态滤波相关文献。以供我等小白学习和瞻仰

蘇州賢鴨蛋 · 发表于 2018-9-4 12:38

Crux0918 发表于 2018-9-1 20:04
贤哥。啥时候出一期关于3.4动态滤波相关文献。以供我等小白学习和瞻仰

3.4我是只开动态滤波，就飞了……

Crux0918 · 发表于 2018-9-4 13:28

蘇州賢鴨蛋发表于 2018-9-4 12:38
3.4我是只开动态滤波，就飞了……

是不是打开动态滤波。 D Team低通滤波设置PT1，然后关闭陀螺仪陷波和D Term 陷波？

蘇州賢鴨蛋 · 发表于 2018-9-4 16:19

Crux0918 发表于 2018-9-4 13:28
是不是打开动态滤波。 D Team低通滤波设置PT1，然后关闭陀螺仪陷波和D Term 陷波？

只打开动态滤波，其馀3.4预设的。

蘇州賢鴨蛋 · 发表于 2018-9-4 16:20

3.4以后的滤波，写的不错，手感已经跟自己调的差不多啰。

风林火山 · 发表于 2018-9-4 17:11

好贴！学习了！！！

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