pix十向避障hub——STM32 MUC--关联VL53L1X TOF传感器

acexhx · 发表于 2018-9-25 18:06

我想买个来玩玩，楼主怎么卖？

helicopter33 · 发表于 2018-9-30 17:34

有新进展吗？楼主想法不错继续跟进

zhuanshu721 · 发表于 2018-10-9 02:41

这个避障有些坑了。。。。

kakulasama · 发表于 2018-10-10 15:39

楼主的10个传感器是用的同一个i2c总线吗？是通过什么方式来支持多个传感器的？改地址吗

yangyh75 · 发表于 2018-10-10 16:56

kakulasama 发表于 2018-10-10 15:39
楼主的10个传感器是用的同一个i2c总线吗？是通过什么方式来支持多个传感器的？改地址吗

i2c总线,初始化时分配地址

kakulasama · 发表于 2018-10-10 17:05

大神能私下详细请教一下您这个问题吗最近我也在研究这个传感器在分配地址时总是分配失败按照官方手册上的说法是先重置再改地址，再进行初始化的

yangyh75 · 发表于 2018-10-10 21:21

kakulasama 发表于 2018-10-10 17:05
大神能私下详细请教一下您这个问题吗最近我也在研究这个传感器在分配地址时总是分配失败按照官方手册上 ...

1、全部x-shut置低位，
2、选中一片置高
3、初始化该片
5，修改地址（一定不能是默认地址，默认地址只能最后或不赋值）
6、重复2——5

初始化和修改地址的先后顺序与53l0x不一致。53l1x先初始化再修改。

kakulasama · 发表于 2018-10-11 00:13

yangyh75 发表于 2018-10-10 21:21
1、全部x-shut置低位，
2、选中一片置高
3、初始化该片

非常感谢！

aions · 发表于 2018-10-23 11:19

都是大神啊，，，，，，强强，，，

gds135 · 发表于 2018-11-7 08:40

孤独的根号三发表于 2018-7-9 12:25
你看看apm

看过你的视频。两个超声波旋转避障挺好玩的、

wse850 · 发表于 2018-11-30 16:24

占个座，等着看效果，最好出成品。

白菜大人 · 发表于 2018-12-1 07:35

占座留名，等成品

ZXZZH · 发表于 2018-12-1 14:56

学习了,这个是好东西

sd3114336 · 发表于 2018-12-8 17:43

目前精灵4的避障也是用超声波吧？还是什么型号的传感器？开源的话价格与DJI接近还可以接受

yangjinduo · 发表于 2019-3-17 18:58

楼主这个产品现在怎么样了？我比较感兴趣。

最牛机长1 · 发表于 2019-3-18 00:43

这后续呢？

理石珍的皮 · 发表于 2019-3-19 17:47

大神>o<有没有飞控源代码

w112w · 发表于 2019-3-19 19:51

您好，请教一下，pix能否直接通过i2c借口连接VL53L1X模块测距呢

yangyh75 · 发表于 2019-3-20 09:41

w112w 发表于 2019-3-19 19:51
您好，请教一下，pix能否直接通过i2c借口连接VL53L1X模块测距呢

可以的，官方固件支持2个传感器，需要参数设置里面搞，可以分别设置监测方位。但是这个传感器受自然光影响很大，不堪重用，一般作向下测距用。

w112w · 发表于 2019-3-26 23:58

yangyh75 发表于 2019-3-20 09:41
可以的，官方固件支持2个传感器，需要参数设置里面搞，可以分别设置监测方位。但是这个传感器受自然光影 ...

对什么版本的固件有要求么？

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