油动四轴？技术分析

王小胖并不胖

油动直机照样可以飞花式啊，所以发动机理论上是完全罩得住变距桨的，而且油动四轴的任务基本上是长时间稳定作业，动力不需要特别暴力。最大的问题就是效率能否达到。

没没没钱

王小胖并不胖 发表于 2019-2-20 09:11
油动直机照样可以飞花式啊，所以发动机理论上是完全罩得住变距桨的，而且油动四轴的任务基本上是长时间稳定 ...

最大的问题是：

所有的传感器都害怕震动，震动会让传感器短命。
抗震的从传感器价格都死贵。

炸了太多机

油动变距四轴控制上和动力上都没问题，有很多家已经做得很好了。当然成本也很高，控律都要专门设计，不是一般玩家能搞的。当然也有用pix做出不错的结果。油动变距四轴主要问题是结构太复杂。可靠性太差。所以才出来油发电。市场上基本都在用瑞深航空的发电机。包括华坑的发电机。

炸了太多机

^想入飞飞^ 发表于 2019-2-2 18:15
阁下不知道油动引擎也有定速模块的吗，不管扭力如何改变，引擎转速恒定。四轴前飞 前面两个轴收桨距降 ...

正解，复杂的结构得不偿失

jeogeldz

我也一直认为续航问题不解决,无人机顶多只能算是个玩具.

12851

我打算做一个变距的油动四轴皮带轮传动的那种，可以给点相关资料参考下吗

宇浩轩杰

3D直机不全是变距的，反应滞后?

没没没钱

这条路不是一条好路，您就这么想就有答案：
DJI公司的专业人士多了去了，要是这条路好走，人家早就搞出更好的了。。。。

ATX

变距反应慢、滞后？你确定你了解直升机？人家玩的3D直升机包括变距版3D多轴，为何动作如此流畅自如？反应慢那是你不会调而已~

MAYACUI

同样对变距反应滞后，不如电机变速的持不同意见，但我没有数据，无法反驳。
最认同的还是上面一位大哥说的，纯电动结构简单，维护方便，这就是DJI为什么不做油电混合，变距方案的原因。

没没没钱

MAYACUI 发表于 2019-6-30 11:01
同样对变距反应滞后，不如电机变速的持不同意见，但我没有数据，无法反驳。
最认同的还是上面一位大哥说的 ...

赞同。

机械东西震动大，结构复杂的传动，磨损什么的烦死个人。

若是要好的续航能力，不如换个思路。弄内燃机充电装置。做混动的能源

没没没钱

油动直升机的缺点，就是这种路子的缺点：
对机件的加工精度要求高，对材质要求高。
需要复杂的调试。
由于各种传动机构，和变螺距的机构运动多了会磨损，那么就需要定期调试。。。。

总之这些缺点能把人搞死，用在运动器材上还无所谓，用在作业机器上，那就烦死个人

13914890939

以前有机会做了样机后来失业了就烂尾了，现在在江苏东方恒基公司帮忙。

13914890939

13914890939

和一帮九O后八O后一起干活。

摸友

如果有个方案使用油机做四轴的动力输出，电机慢速调速，这样响应速度就和电动的一样，油机也可以恒速输出，你们觉得可行不？

路人甲古文

摸友 发表于 2020-5-1 18:25
如果有个方案使用油机做四轴的动力输出，电机慢速调速，这样响应速度就和电动的一样，油机也可以恒速输出， ...

油机、电机同时驱动旋翼？ 怎么实现？

摸友

方案还是验证中，目前只是试验了单轴动力输出，电机辅助调速，通过电机辅助调速，浆的转速可以无级变化！方案还不能公开啦

摸友

一二爬

imzhoujian

没没没钱 发表于 2019-2-1 21:46
扭矩跟不上导致的。

玩电动直升机也会有这个现象。你试试设置桨叶的曲线。当迎角的变化和电机转速匹配 ...

参考现在的油动直升机，扭矩和总功率输出是有比较大的冗余的，这样在做动作时才可以响应到位。然而应用到多轴，都想增加航时，不可能留很大冗余的，所以...