楼主我现在正在搞inav（固件版本2.1.0,地面站版本2.0.0），f4v3飞控，gps是bn880，头大，遇到以下几个问题请教以下：
1.解锁后电机转速异常，就是两三个转，一个不转，油门到中位才全转，电机混控已打开，不知道是不是电调协议选的不对。
2.模式里发现没有空中模式，gps地面站选的自动。
3.设置页面，飞机往左偏航，电脑显示飞机状态先是往左偏航一下，然后就一直偏航在右边了，与飞机实际转向方向相反，关掉罗盘后偏航就正常了，俯仰横滚都正常，难道装了罗盘后飞机的状态就是这样吗
然后我又刷了betaflight（固件版本4.0.2，地面站版本10.5.1）试试水，结果电机转速就正常了，推油同时转。同时发现gps能识别，但罗盘怎么都识别不了，然后模式里没有像inav里面一样有定点定高模式，也没有空中模式。发现还是bf好啊，解锁不了界面会提示为什么解锁不了，inav还是不给力。。哎，楼主我问题有点多，呜呜呜求救！！！！
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发表于 2019-4-30 14:35
楼主
