5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
楼主: bjncut
打印 上一主题 下一主题

【连载】穷人制造微型掌上遥控电动直升机 (刚刚过完年回到广州)

[复制链接]
41
 楼主| 发表于 2007-1-19 23:34 | 只看该作者
呵呵,相位控制电路很简单的,大家不要想复杂了,只是一个很简单的机械装置就能精确保证相位,偶慢慢做,慢慢上图,大家就明白了。

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2007-1-20 00:56 | 只看该作者

回复 #1 bjncut 的帖子

期待!望成功!:em15:
43
发表于 2007-1-20 07:34 | 只看该作者
关注!
44
发表于 2007-1-20 09:17 | 只看该作者
怎么给你加分啊/:em17: 这么好的贴一定要顶
45
发表于 2007-1-20 14:40 | 只看该作者
关注关注:em21:   我现在收集了几个电机  也准备开工  只是还有很多零件还没找到。
刚来坛子没多久,就看到N多高人自制电直。开心~~~  :em15: :em15:

楼主  顶你    加油干啊:em00:
46
 楼主| 发表于 2007-1-20 14:41 | 只看该作者
楼上的兄弟,在每个留言的右下方,有“ 引用  报告  评分 回复”的字样,评分就是给分了:em15:

记得要在我的第一个留言(第一页)下面点击评分哦:em15:
47
发表于 2007-1-20 15:05 | 只看该作者
对 电相位悬翼头  还不明白,那个电机要反复的正反向转动吗?能跟得上主轴的转速吗?
48
发表于 2007-1-20 15:21 | 只看该作者
真强!
49
发表于 2007-1-20 15:46 | 只看该作者
:em26:
支持动手能力强的高人!
50
发表于 2007-1-20 15:52 | 只看该作者
:em15: :em26:
51
 楼主| 发表于 2007-1-20 16:57 | 只看该作者

几天初步调试了电子设备

今天是周末,终于有些时间来调试最难的电子设备了,赶紧跟大家汇报啊。:em24:

初步采用的电子设备包括:商品化的三合一直升机板、四通遥控设备、两个舵机电路板。电池自制。:em24:

本来想连电子设备也DIY的,只是工程量太大了,偶读本科的时候虽然做过电路课代表,可是现在已经忘得差不多了:em15: 还要重新拾起课本,再买一本《无线电遥控原理》之类的书,再买一本《陀螺仪制造原理》之类的书,再买一本《电调制作原理》之类的书,还要电调编程、调试,还要制作发射机,现在的发射机还涉及单片机什么的,甚至有带内存的了。头有点大:em23:

************************************************************
就像星爷在鹿鼎记中的场景:
星爷:这本就是武功密集啊?至少要看个半年耶。
陈总舵主:不,这只是武功密集的目录,真正的密集在这(指指身后的一堆书)
~~晕菜~~:em15:
************************************************************

所以偶还是不要以身犯险了,到时候搞得上班想着DIY,吃饭想着DIY,挣钱想着DIY,哄老婆也想着DIY,就很惨了:em16: 搞不好在一个又一个困难面前,兴趣收到极大打击,造成工程下马,就不爽了。

看看今天的联调成果,三合一板偶用的是朋友的PHA-01,在国内也就是飞达小电直的控制板了,为什么叫三合一呢?偶解释一下,因为这个板子带了电调(主电机电调和尾电机电调)、混控(主尾电机转速比)、陀螺仪三大功能,价格应该还是比较贵嘀,商品化生产一架偶这样的小电直,估计要卖600块左右了,还是那种80块钱、重10G的小黄蜂好飞,准备买一架回家玩,顺便取它的外壳来给偶制造的机机穿上。

这是今天电子设备联调的场面:



应该看得很清楚了,不用多介绍了。

大家一定会说,楼主啊,哈哈,哈哈哈哈~~,这么重的三合一板,加上这么重的接收机,怎么起飞啊??

呵呵,偶已经想好了,要把三合一控制器的电路板取出来,剪掉没有的空白电路板部分,再剪掉接线针脚,直接焊接线路。接收机也是,去掉外壳,去掉多余电路板,再剪掉针脚,偶有信心把两个设备的重量控制在20克以内,呵呵。:em24:
只是舵机的电路板还没有,无法制作悬翼头的相位控制电路:em17:

各位好心路过的大哥大叔们,有没有不要的舵机尸体啊(电路板完好):em15: 送偶2个吧,偶出运费,让快递公司货到付运费就可以了,谢谢大家啊,唉,穷人做点东西难啊,大家鼓励鼓励吧:em25:
52
发表于 2007-1-20 17:05 | 只看该作者
汗~看来我的工程要下马了,之前没做好可行性分析:em17:
53
 楼主| 发表于 2007-1-20 18:57 | 只看该作者

再补充一下今天调试悬翼头的录像

刚才忘了说了,今天还测试了一下电相位悬翼头,效果很好,副桨轴基本在正负30度左右转动,回中性能也好。

问题:在到达30度的旋转极限后,电机无法自动停机,造成空载电流,才测试几次,空心杯电机已经严重发烫了。

下面上录像,偶在那个白色的塑料齿轮上画了个小蓝点,方便大家参照查看,只上了一侧旋转的录像,体积太大了,占用别人不少服务器空间和带宽啊,有点过意不去啊 :em25:  另外一侧的旋转的效果也是一样的,大家可以想象:em15:

地址如下,可能网站审核需要一点时间:

http://www.56.com/v2/show_flv_my.php?flvid=9461505
54
发表于 2007-1-20 20:13 | 只看该作者
:em26: :em26: :em26:
55
发表于 2007-1-20 23:39 | 只看该作者
什么时候做好啊?期待中.......................................
56
发表于 2007-1-21 10:16 | 只看该作者
看了录相就更想不通了。通电转向一侧,换极当又转另一侧。
用两个舵机电路就能同步好旋转角度与转动角度了吗?
斜盘倾斜10度,相当于这个小电机来回20度。一般舵机的速度是0。12秒/60度,没法跟上主轴转速。
这里减速很少,速度可能较快,但力量够吗?一个雷鸟作高速急转弯,如果内斜盘与轴承是紧固安装的,只要不是非常的紧,就有可能拔出来,稳定翼的受力并非很小
57
 楼主| 发表于 2007-1-21 14:00 | 只看该作者
大家这么急于知道电相位悬翼头的设计方案,其实前面发的几个电相位悬翼头的图片里,已经有一副介绍了原理:



就是这个,利用电刷的方法,对悬翼头电机进行供电,呵呵。
58
发表于 2007-1-21 14:28 | 只看该作者
期待着早日成功!
59
发表于 2007-1-21 14:29 | 只看该作者
电刷是知道。但稳定翼转到不同位置时的角度是不同的,这如何控制?
60
发表于 2007-1-21 14:30 | 只看该作者
楼主真强!!!支持!!!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表