官方文档太过简陋只能一道流程完成起飞,里面参数那么多选项很多都不能理解功能作用自己试也没看出明显差异,既然参数列出来可以设置那就存在他的意义应该一一说明作用,翻译过来的有些不太理解,还有不同固件出现状态不一致以及解锁和未解锁,推没推了油门摇杆4个舵机的动作状态也不同,而且静态测试观察舵机动作情况感觉不合理有可能是正常,之前装V3也发现静态测试有些地方不合理但实际起飞定高定点都测试了正常官方也不说明下,(升级V5+发现一部分情况不知是否正常,解锁后推了油门这是前提条件不然没这样现象方向不打尾舵会自动跑直至最大点方向不一,解锁和未解锁尾舵行程也是不同,解锁会变大所以在调尾舵行程未解锁调好后发现卡死舵机,还有解锁油门推得较多是斜盘往右斜的多水平放置的不是抵消反扭倾斜补偿角,是斜的厉害几乎最大,自稳油门中立切定高照理说螺距不动才对,实际也会往上顺带斜盘往右斜,还有个失控保护问题,关控地面站遥控接收信号始终处于保持,8通道飞控输出会很快降到最低感觉过快,不管遥控设置失控保护接收机输出什么的,反正地面站看到的遥控输入信号都是保持当前) |