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楼主: FYO
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十字舵(四舵机)快速潜航器——已结束

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 楼主| 发表于 2020-2-18 18:00 | 只看该作者
漂洋过海 发表于 2020-2-18 17:53
我的意思是你可以参考德国天使品牌的水柜设计,

嗯嗯,看视频里面应该是有水柜,我目前就找到这俩视频,我再仔细搜索一下看看,谢谢大神!

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2020-2-19 01:21 | 只看该作者
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发表于 2020-2-19 13:11 | 只看该作者
你用谷歌浏览器,去国外的网站直搜德国天使潜艇模型水柜。
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发表于 2020-2-22 19:34 | 只看该作者
LZ 加 油 啊,
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 楼主| 发表于 2020-2-22 21:07 | 只看该作者
找到一个网址,应该就是德国天使潜艇哈?下面是链接和网页信息
Experience counts!
We have been participating for more than 50years in the model hobby industry and have designed and manufactured varioussubmarine model kits since 1979.
The ENGEL submarine fleet has grown eversince due to innovative concepts and consequent product research, developmentand improvement of this line of model kits.
Our main focus is on designing these kitsas complete as possible offering a variety of options and accessories suitablefor each model.
All Engel submarine kits include a handmadeglassfiber hull, complete drive units with motors and running gear with shafts,props etc. as well as all necessary components for built-up of the model (suchas seals, bolts, screws etc.).
Furthermore, all Engel kits include amechanically fully assembled diving system which allows the model to submergewithout movement (static diving).
The standard diving system of almost all Engelmodel submarines consists of 2 Piston Tanks (exept "Lafayette" whichtakes a single tank) and a switch unit with pressure switch (as safety device).
Engel Piston Tanks offer the advantage ofoperating at regular atmosphere not requiring supplementary air-intake bysnorchels or gas containers (which are unreliable and might even be hazardous)for resurfacing. Furthermore, operation times are only restricted by batterycapacity - with a 10Amp battery (which is standard in boat models) running timeof the model is well over 1 hour!
Piston Tanks require a hermetically sealedcompartment ("WTC=water tight compartment"). All Engel submarinefulfill this requirement by either single-hull design ("Lafayette" or"Patrick Henry") or a socalled Middle-Deck which is glued into thelower hull as WTC.
If you have any questions on any of ourproducts please contact us.
Engel submarines deliver what"others" only promised ...

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以下为机器翻译
######################################################

经验很重要!
自1979年以来,我们已经在模型爱好者行业中参与了50多年,并且已经设计和制造了各种潜艇模型套件。
由于创新的概念以及随之而来的产品研究,开发和改进,这一系列模型套件使ENGEL潜艇舰队不断发展。

我们的主要重点是尽可能完整地设计这些套件,为每个型号提供各种选件和配件。

所有的Engel潜水艇套件都包括一个手工制造的玻璃纤维船体,带有电动机的完整驱动单元以及带有轴,支柱等的行走机构,以及用于构建模型的所有必要组件(例如密封件,螺栓,螺钉等)。

此外,所有的Engel套件都包括机械完全组装的潜水系统,使模型可以在不移动的情况下浸入水中(静态潜水)。

几乎所有Engel型号潜艇的标准潜水系统均包括2个活塞箱(“ Lafayette”(采用单个箱)和一个带压力开关的开关单元(作为安全装置)。

恩格尔活塞箱的优点是可以在常规大气压下工作,而无需换气管或集气容器(不可靠甚至可能有害)补充空气以进行表面重铺。此外,操作时间仅受电池容量的限制-使用10Amp电池(在船型中为标准配置),该模型的运行时间远远超过1小时!

活塞箱需要一个密封的隔间(“ WTC =防水隔间”)。所有的恩格尔潜艇都可以通过单壳设计(“拉斐特”或“帕特里克·亨利”)或所谓的“中间甲板”来满足此要求,该中间甲板作为WTC粘在下部船体上。

如果您对我们的任何产品有任何疑问,请与我们联系。

恩格斯潜艇交付了“其他”只许诺的... # 天使潜艇能够做到别的公司搞不定的...别的懒得翻译了...

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 楼主| 发表于 2020-2-22 21:07 | 只看该作者

嗯嗯,谢谢大佬!!
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 楼主| 发表于 2020-2-22 21:08 | 只看该作者
漂洋过海 发表于 2020-2-19 13:11
你用谷歌浏览器,去国外的网站直搜德国天使潜艇模型水柜。

好滴好滴,我试试!感谢!
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 楼主| 发表于 2020-2-22 21:08 | 只看该作者

嗯嗯!谢谢!
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 楼主| 发表于 2020-2-22 21:12 | 只看该作者
本帖最后由 FYO 于 2020-2-22 21:25 编辑


212A型潜艇
SelectItem#:1599
带活塞箱的静态潜水潜艇模型
849,00欧元
该项目没有库存,必须重新订购。 2018年11月26日可用
描述
带活塞箱的静态潜水模型潜艇
新!现在带有现成的和涂漆的船体
德国海军的212型是当今最现代化的潜艇。
这是其对应比例的1/70。
结果:配备了活塞箱的轻便型潜艇–表现和潜水完全一样。
ENGEL研发的这种新型潜艇除了具有卡口式锁紧环和Tech Rack©的径向分离之外,还具有非常紧凑的尺寸和易于操作的特点。船体,帆和所有其他附接部件都非常详细。 Tech Rack滑入船体的前部,可轻松检修船上大部分内部部件。
建造简单明了,因为所有部件都是预制的,非常详细且坚固。
船体由厚度超过2毫米的超结实的ABS制成,并预先装配了刺刀式锁环和后部舱壁。
控制平面和凸脊采用树脂浇铸而成。
还安装了舵叉,舵轴和后控制平面的连杆。
船体涂有原始颜色代码RAL 8019并作旧处理。贴上水位标记就可以了!可以应用一层透明的平面涂料,以使模型对划痕和指纹的敏感性降低(这是平面涂料的问题)。
Tech Rack由坚固的CNC加工互锁部件构成,并配有现成的黄铜棒。活塞箱包含AutoStop功能,这意味着一旦将箱体完全注满或排空,活塞驱动器就会立即自动停止。活塞箱和电​​子开关单元CTS2均已完全构建,形成了紧凑的单元,而没有大量脆弱的布线。
作为所有ENGEL子型号,212还配备了完整的安全套件,包括
•发射器信号丢失
•接收器信号丢失
•低电量监视器
• 压力开关
在540英寸大小的电动机和6叶片支撑的推动下,该淹没模型可以达到约10 km / h(6 mph)的最高速度。
两个预成型的铅板,大约该模型的基本压载物各占490克。
套件包括:
•现成且已涂漆的船体单元(RAL 8019基础涂料),包括帆面和控制平面。
•Tech Rack©由CNC加工的互锁零件和黄铜棒制成。
•EA500-12V型活塞箱,带有紧凑型开关单元CTS2和压力开关。
•主驱动电机12V,带有铝制底座,不锈钢轴,黄铜联轴器和轴密封圈。
•黄铜制成的六叶螺旋桨螺旋桨,带有塑料旋转器。
•所有必需的连杆和小零件。
•不锈钢制成的螺钉,螺母和螺栓。
•预成型镇流器重物(卷制铅)。
•U31 / S191,U32 / S192,U33 / S193,U34 / S194的字母以及水位标记。
•英文手册。
完成此模型所需的其他项目:
•伸缩塔镜机构,用于缩回潜望镜,雷达和天线,货号。 1599-1
•电线和连接器套件,项目号。 1599-99
•电池组高功率镍氢12V / 3500mAh +接收器镍氢4,8V/ 3000mAh,货号。 5556
•由聚碳酸酯,铝和不锈钢制成的船架,货号。 1599-Z
•X舵的俯仰控制器DLx,项目号。 1573
•电子调速器MARINE 25R,项目号。 9270
•伺服S8213 MG BB,项目号。 S8213(仅此伺服器适合,需要2个)
或者,该模型也可以由无刷电机驱动。
我们提供专门用于212的无刷电源套件:
•无刷动力装置212含。电机400 kV,ESC 30 A以及自动。 DLx2的反向驱动检测,项目号。 3780

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 楼主| 发表于 2020-2-22 21:26 | 只看该作者
本帖最后由 FYO 于 2020-2-22 21:28 编辑

两个相关视频:



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发表于 2020-2-23 12:28 | 只看该作者
买成品的话,估计海峰模型的便宜。但不知道配置咋样。
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 楼主| 发表于 2020-2-23 21:11 | 只看该作者
漂洋过海 发表于 2020-2-23 12:28
买成品的话,估计海峰模型的便宜。但不知道配置咋样。

嗯嗯,谢谢大神,通过视频我觉得大体结构和论坛里面的佳作无左,我自己也需要再多琢磨琢磨!
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 楼主| 发表于 2020-2-23 21:20 | 只看该作者
在ubuntu系统中安装了ROS系统(Robot Operating System):https://www.ros.org/

从github上安装了uuvsimulator

https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulator

接上xbox手柄就能在虚拟环境中操控虚拟uuv,如下图


以后若能成果做出模型,我就把这套ROS系统移植进去——安装在前文提到的jetson nano当中
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发表于 2020-3-12 11:14 | 只看该作者
FYO 发表于 2019-10-2 09:12
简单测试了一下IMU单元,可以用哈哈

楼主很历害,问下你测试IMU用的什么软件,谢谢
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 楼主| 发表于 2020-4-20 22:50 | 只看该作者
airwolf001 发表于 2020-3-12 11:14
楼主很历害,问下你测试IMU用的什么软件,谢谢

不好意思,现在才回复!当时测试的软件是买的九轴传感器自带的,我觉得主要是好看而已,没啥大用。。。
我当时买的是HI219M九轴传感器
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发表于 2020-4-21 21:17 | 只看该作者
本帖最后由 SPete 于 2020-4-21 21:18 编辑

加油!
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 楼主| 发表于 2020-6-19 22:06 | 只看该作者

谢谢!我现在在设计思路上稍有困难,目前打算先从仿真计算上做点工作。实际加工到最后出成果,估计要以年来计了。。我慢慢做
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发表于 2020-6-22 17:03 | 只看该作者
FYO 发表于 2020-6-19 22:06
谢谢!我现在在设计思路上稍有困难,目前打算先从仿真计算上做点工作。实际加工到最后出成果,估计要以年 ...

为什么要仿真,外形差不多,重心ok,就照跑就对了,模型这东西不是真家伙,照抄外形没问题的,你再仿真,那些流线型细节也是很难加工到图纸那样的
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发表于 2020-6-22 17:04 | 只看该作者
FYO 发表于 2020-6-19 22:06
谢谢!我现在在设计思路上稍有困难,目前打算先从仿真计算上做点工作。实际加工到最后出成果,估计要以年 ...

做好密封,像雷虎潜艇一样挂个麻绳,边跑边调就行了!
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 楼主| 发表于 2020-6-23 09:10 | 只看该作者
yyqop01 发表于 2020-6-22 17:03
为什么要仿真,外形差不多,重心ok,就照跑就对了,模型这东西不是真家伙,照抄外形没问题的,你再仿真, ...

谢谢大神的建议,很中肯!
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