时隔一年再DIY一台立柱小五轴

1789029312@ · 发表于 2019-11-30 14:33

Y轴我在板上铣出凹槽过盈配合再在边上打两个螺丝孔，X轴自已做了个座子也是镶在板子上

1789029312@ · 发表于 2019-12-2 18:25

这几天进度比较慢

1789029312@ · 发表于 2019-12-2 18:26

找个带rtcp的控制卡太难了

1789029312@ · 发表于 2019-12-3 00:03

1789029312@ · 发表于 2019-12-3 00:04

今天搞错跳板了，

晚上又改回来

1789029312@ · 发表于 2019-12-3 00:05

hp810 · 发表于 2019-12-3 19:39

做得真好，学习学习

1789029312@ · 发表于 2019-12-5 07:13

先上传一段没有校正随便找个点的rtcp测试视频

1789029312@ · 发表于 2019-12-6 20:49

怎么感觉rtcp也就那样，接下来就是精度了

1789029312@ · 发表于 2019-12-6 20:50

校正调正是个细致活

1789029312@ · 发表于 2019-12-7 23:01

今天试了下平C盘，卓头摇篮抖的厉害还是做双支撑吧，57闭环2.2nm的直驱做C盘锁紧力不行

1789029312@ · 发表于 2019-12-7 23:03

今天到了俩群友的100W伺服带刹车的明天试一试锁紧力咋样，就是太长了点，机器底座不够高了

1789029312@ · 发表于 2019-12-7 23:04

1789029312@ · 发表于 2019-12-7 23:05

1789029312@ · 发表于 2019-12-7 23:07

好久没干普车了，昨天朋友厂里数控坏了叫我去看看顺便车了个A轴连接杆回来，以前用铝做的壁太薄怕受力不够。

1789029312@ · 发表于 2019-12-7 23:11

1789029312@ · 发表于 2019-12-10 09:15

买了几根公母插线接上以后方便拆换，还弄了个底脚这样稳点

1789029312@ · 发表于 2019-12-12 00:02

前几天收了个二手谐波电机，拆掉里面的柔轮还好就是外轴承坏了。用C轴底板直接做个壳体试一下应该比行星减速机间隙好点

1789029312@ · 发表于 2019-12-12 00:03

虽然是旧的

lch野流星 · 发表于 2019-12-12 12:57

我想问成本要多少

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