【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建多种运动方式的实验平台

eagler8 · 发表于 2021-2-7 16:59

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台（三个大平轮的视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5OTkyNDY2MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

eagler8 · 发表于 2021-2-7 17:07

三个大平轮的动态图
动图

eagler8 · 发表于 2021-2-7 17:15

第五种，环轮（空心轮子）

家里装修，找到四个用完的双面胶的纸轴

eagler8 · 发表于 2021-2-8 10:52

第一次四个环轮都装上了

eagler8 · 发表于 2021-2-8 10:59

后来一想可能不对，轮子太大会打架（尺子一量确会卡住），于是只好又拆了二个，变成这样

eagler8 · 发表于 2021-2-8 11:06

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第五种，双环轮（空心轮子）的行走方式

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

eagler8 · 发表于 2021-2-8 11:26

双环轮（空心轮子）的行走方式的动态图

动图

eagler8 · 发表于 2021-2-8 11:32

第六种筒轮

找到四个卷纸的中心轴，纸筒

eagler8 · 发表于 2021-2-8 14:21

安装好四个筒轮

eagler8 · 发表于 2021-2-8 14:39

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第六种筒轮
找到四个卷纸的中心轴，纸筒

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

eagler8 · 发表于 2021-2-8 15:06

第七种双柄棒轮

使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中

eagler8 · 发表于 2021-2-8 15:11

四根棒轮立起来了

eagler8 · 发表于 2021-2-8 17:00

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第七种双柄棒轮
使用了四根大号的雪糕棒，轴孔放在当中（测试视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

eagler8 · 发表于 2021-3-14 16:36

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种麦克纳姆轮

找了四个麦轮，也不知这种十字轴动力系统是否可行，试试看吧

eagler8 · 发表于 2021-3-14 17:02

本帖最后由 eagler8 于 2021-3-14 17:13 编辑

在网络上搜索了一下，找到二张麦轮方向图

eagler8 · 发表于 2021-3-14 17:12

好像都是平行轴的麦轮运行结构，而我这个机器人测试平台是十字轴结构，估计有问题

我的是十字轴结构

eagler8 · 发表于 2021-3-14 17:41

找到一张介绍轮子受力的图

eagler8 · 发表于 2021-3-14 18:18

安装了四只60毫米的麦克纳姆轮

zhaolong01 · 发表于 2021-3-14 20:04

看了楼主的作品视频,有一种学习机器控制理论的感觉.挺好的.

eagler8 · 发表于 2021-3-15 15:04

【花雕动手做】快餐盒盖，极低成本搭建机器人实验平台
第八种测试麦克纳姆轮
实验之一，效率最高的是自转（视频）

https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyMTQzMzQ0NA==.html

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