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压缩饼干 发表于 2021-11-6 10:17 
单点GPS的高度信息误差还是太大，感觉融合气压计之后也就那样，想要定高准还是得用RTK模式，不过距离基准 ...
多谢大神，其实我目前也在做一款飞控，主要是应用于3d飞行救机的，另外自稳模式也有（有点像无人机，但自稳时无高度-高度速度环，整体感觉像无人机和四通道直升机的组合。。。），代码和硬件已经完工，姿态控制环也测好了，目前在测基于水平位置-速度的控制环，有个问题想请教一下：
我gps模块用的是m8n，和你一样，也是喜欢ublox8协议，但天线选取方面，因为飞机要做3d动作，而救机也可能救成倒飞水平的姿态，那么用传统的陶瓷平面天线就不行了（那种天线只能朝向天空，如果朝下，gps数据就很不稳定），我淘宝搜了下，有款pcb的gps天线，是线性极化的，正反面朝向天空都可以有信号，但这款天线是无源的，而且有可能是阻抗匹配的问题，我用到m8n上面基本搜不到星（上电半小时才能搜到。。。而同一位置用有源陶瓷天线，一分钟定位），另一方面，我用一款中科微电子的gps模块配这个无源pcb天线，就可以一分钟定位，但这款gps模块不能10hz出数据，也不能用ublox协议输出。
我现在的问题是想找一款能10hz出数据，支持ublox输出，支持无源pcb天线的gps模块，我对gps模块不熟悉，所以想请教下大佬，有没有符合我要求的gps模块推荐的，谢谢了！
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发表于 2021-11-10 19:12
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