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虽然摇杆解析度提高了，但是由于最终端舵机设备受控制死区，对输入信号分辨率响应等原因，可能并不会有立竿见影的改善；
举2个简单的例子：
1. 在装机和飞行调试时，经常会用到控的sub trim去调试舵机中立点位置，会发现控上的数值并不是加减1格，舵机就会动的，一般都要2-3格，舵机才会动一点点；
2. 用单独的舵机测试仪也会发现，当你以1微妙us步进去调节的时候，舵机也是不会动的，要几us以上舵机才有响应；
舵机的一般动作区间是1-2ms，中立点1.5ms，按照us为单位，舵机的分辨率算1000（实际达不到，如上例子描述，1us步进的PWM不足以让舵机转动），就算你摇杆的分辨率从3000提到4000，提高足有30%，但是到了舵机这边还是被不足1000的分辨率淹没了
典型的水桶理论，就好比你把电脑从i5升级到I9，CPU（摇杆）性能大幅度升级，但是硬盘（舵机）还是5400转的机械硬盘，硬盘就是水桶里最短的木板，对整机读写性能并没有提升； |
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来自安卓客户端
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楼主
发表于 2021-12-22 06:32
