知道现在的开源elrs（ExpressLRS）也可以飞直升机了吗？

zhangpengsir

digital01 发表于 2022-10-20 12:18
了解了解，我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了，这样就不用外挂接收机了呀

happymodel家的小四轴室内机的all in one飞控集成了elrs接收机，其它的飞控我还没看到过。

digital01

zhangpengsir 发表于 2022-10-21 09:24
happymodel家的小四轴室内机的all in one飞控集成了elrs接收机，其它的飞控我还没看到过。

哇，真的有了，希望国内小厂家都能跟进，越来越多

井裕彬

请问一下lz，elrs3.0版本的高频头能识别ppm信号吗。手里的老款还想再利用一下

napsterx

zhangpengsir 发表于 2022-10-12 08:45
是，黑羊是可以的，而且黑羊接收机还能直接pwm，后续估计elrs也能实现sbus输出，而8ch、10ch、12ch pwm直 ...

16通道pwm直出的elrs已经有了。我在用14通道的betafpv superP接收机。
频率选择100Hz full或者333Hz full模式，选择16 ch/2模式，16通道全bit模式。实现988-2012us的10bit 1024精度。每一个us都有一个pwm方波。
只不过16通道模式，频率会减半。elrs也支持sbus以及各种协议转换。


在100Mhz或者333Hz下，如果不选择16ch/2模式，可以选择8ch或者12 ch mix模式。具体看官网https://www.expresslrs.org/software/switch-config/。这里写的很明确。

其他频率，可以选择wide模式或者hybrid模式。wide模式相对来说，bit精度更高一点。hybrid混合模式，精简模式但不失稳定性。

zhaorui4142

现在ELRS接收机已经可以直接输出SBUS了，不用那个小板子转了，在接收机的配置界面可以选择用CRSF还是SBUS。

Flameout

digital01 发表于 2022-10-20 12:18
了解了解，我想说有没有可能国内厂家在飞控端直接集成ELRS接收模块了，这样就不用外挂接收机了呀

翔龙的rf陀螺仪v2内置了elrs2.4g接收机，在新越店里有卖

疯狂的神仙

楼主能不能分享一下怎么调螺距和油门曲线