原帖由 pppcat 于 2007-4-12 17:11 发表
能不能解释一下，pwm\mode\step1\step2\dir1\dir2\a1\b1\c1\d1,a2\b2\c2\d2\test都是接什么的？
pwm----50%PWM /25%PWM 选择
由于步进电机在不转动时，始终有一组线圈在通电，以锁定当前位置不动，避免旋转中短时间停止
造成轴移位，所以会白耗电流，并造成马达线圈发热，因此马达驱动程序加了PWM，在步进马达停止旋
转后，间歇对马达线圈供电，达到降低驱动电流，但又保持锁定功能，空闲一段时间后（约30s），输出
停止，解除锁定，通常这时候工作台切割已经完成了，如需要长时间，则要改动程序中相应部分。
mode----全步/半步选择 ，步进电机运行模式
全步：setp每输入一个脉冲，步进电机转一步，扭力小，转速高
半步：setp每输入一个脉冲，步进电机转半步，扭力大，转速低
step1----马达1步脉冲输入，接PC的印机口相应 I/O 脚；
step2----马达2步脉冲输入，接PC的印机口相应 I/O 脚；
dir1-----步进马达1旋转方向，接PC的印机口相应 I/O 脚；
dir2-----步进马达2旋转方向，接PC的印机口相应 I/O 脚；
step1，step2，dir1，dir2再加上Gnd ，只要5条线和PC打印口连接就可以驱动一组XY轴轨道了，
CNC输出需要 2 组，所以驱动板要2件才可以，接法在切割程序里自己定义。
步进马达2接线，公共端接马达电源+VCC
a1，b1，c1，d1
步进马达2接线，公共端接马达电源+VCC
a2，b2，c2，d2
test-----测试脉冲输出
产生驱动脉冲，接在step1或step2输入可以自检驱动板工作情况。
[ 本帖最后由 sgyyj 于 2007-4-13 09:07 编辑 ] |
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发表于 2007-4-12 17:11
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