超微型铣【没有合适的步进电机，暂停更新】

wjh_mike · 发表于 2007-9-9 11:24

你现在弄的怎么样了，你的立柱是哪儿拆的，步进电机是选用的什么电机呢。驱动弄好了吗，可否给一套wjh_mike@126.com。

fjw1022 · 发表于 2007-9-9 12:46

漂亮哦:em26:

Scripitsky · 发表于 2007-9-9 23:59

OK,今晚腾出点时间，制作电路板。手机照的本来挺好，用个图像批处理软件给处理成这样了！对付看吧。
首先PROTEL打印电路板，因为我只有单面板，所以制作有点麻烦，如果把三轴都做到一张板子上，布线是不可想像的！只好每一轴单做了。
用不干胶的黄色的纸，把不干胶撕掉.....扔掉:em17:
放到激光打印机上，打印电路板。

然后用电熨斗，把蒸汽部分去掉，调节到最高温度，按在板上来回移动，主要是保持转印纸每一点都要和板子接触。因为熨斗和电路板都是硬性的，无法做到完全接合，最好在熨斗和转印纸中间垫一节卫生纸。

时间不怕长，只要温度够，绝对完全印上！图上的线是10MIL宽的，不到0.3毫米的细线。

节省一点，把小电路都印到一张板子上：

好了，印完了，切下来！
把它们都扔到盆里腐败吧。溶液：盐酸，双氧水，H2O。几比几比几我忘记了，反正每样都来点....

腐败结束！看看效果吧，还好，没有断的。

用细砂纸打磨掉碳粉层，露出漂亮的线条！

好了，钻孔吧！用我前几天做的超级微型小台钻......

看看钻的效果......路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！

还有那么多的孔没钻呢啊！天啊！

天行 · 发表于 2007-9-10 12:49

:em26: 介绍得很详细，做得很漂亮！

小李探花 · 发表于 2007-9-10 13:36

电路板怎么不把脚洞也弄上去，这样就不用定位了!

cool_cup · 发表于 2007-9-10 14:28

:em15: 超级微型小台钻是手按下的还是也有个转柄什么的？太有意思了。。

Scripitsky · 发表于 2007-9-11 11:06

原帖由 cool_cup 于 2007-9-10 14:28 发表
:em15: 超级微型小台钻是手按下的还是也有个转柄什么的？太有意思了。。

齿轮齿条方式。

Scripitsky · 发表于 2007-9-11 11:22

今天电路板做完了
没有接电脑，步进电机锁定很好，用CK1脚不停的碰地线，电机会转动。用的42步进电机试验的。检流电阻选的大了点，电流还不到1A。
驱动板8细分的时候转动很有力！
晚上拿软驱的步进电机试验看看是否可行。
驱动板的原理图：

制作时把EN使能脚与地之间接一个开关。

PCB图：

因为我只有单面板，不好布线啊，需要有三条飞线。用红线标出来了。

并口板待试验完成后再上，因为没有光电隔离，制作时最好串上LED，既可以当指示灯又防止倒灌烧坏电脑。

继续制作中.....享乐其中....

Scripitsky · 发表于 2007-9-11 11:36

并口电路原理图：

PCB图：

为防止倒灌，需要在每条信号线出口加二极管或光耦，当然，像我这样偷懒的人是什么都不加直接用的。可以直接用LED,不需要限流电阻。

鹤山 · 发表于 2007-9-11 20:44

:em26:

huleexj · 发表于 2007-9-12 09:11

:em26: 还是你老兄 DIY的彻底，我比你还懒，用的是拿来主义:em15:

palm · 发表于 2007-9-12 09:17

期待

Scripitsky · 发表于 2007-9-13 11:11

今天是一个值得纪念的日子
第一，海南省首届车展举办。标志着海口市的堵车情况将更加趋于频繁，海秀东路将迎来拥堵的新时代！当然，顺便也是经济繁荣的象征嘛；另外以前小规模的车展收费，广大人民群众意见很大，这次竟然不免费入场了！
第二，我的步进电机在10时11分被MACH3正式收购！现在MACH3是大股东，随意控制我那些可怜的步进电机；问题是我还不清楚如何控制转动的速度慢一点，这个需要多试调整参数。
第三，在网上买的一个不知道什么作用的装置到货了！当初看上了上面的两个步进电机，同步带和带轮，联轴器，一大堆金属齿轮等等。没想到的是，到了以后仔细看才发现，里面有一条NSK的直线导轨。一共花了60元，就这一条导轨就值这个价了。准备用这个直线导轨升级我的掌上CNC！

视频文件在这里，可以在线观看。
http://www.youtube.com/watch?v=9lPMIXHbzsI

http://www.youtube.com/watch?v=pHNg_BaoDmI

[ 本帖最后由 Scripitsky 于 2007-9-13 11:51 编辑 ]

中原剑客 · 发表于 2007-9-13 11:36

支持

wzp2004 · 发表于 2007-9-13 12:49

强:em01: :em24: :em26:

yz800212 · 发表于 2007-9-13 13:08

再支持一下:em26:

huleexj · 发表于 2007-9-15 19:17

用我的土话说一句，搞得不丑，真賛

huleexj · 发表于 2007-9-15 19:18

用我的土话说一句，搞得不丑，真賛

Scripitsky · 发表于 2007-9-15 20:07

今天实验了三轴联动。8细分，电机驱动电压12V。

软驱步进电机已经可以控制，制作了一个联轴器联到丝杆上，发现它的力矩实在是难以令人满意，带负载丢步的现象十分严重，另外发热厉害。没办法了。

如果找不到合适的微型步进电机，只好用打印机步进电机了。39或42步进电机，步距角1.8度。力矩够大。但个头太大，和我的微型掌上CNC组合在一起打破了原来的小巧。再考虑；

制作了一条并口线。手头正好有两根打印机线，一头并口，另一头接打印机口，拆开重新焊接。比较麻烦，还好，比焊接芯片来得痛快。主要是比颜色。5分钟搞定。

真正的滚珠丝杠，滑台，57步进电机都在地上摆了近一个星期了。决定仍然继续掌上CNC的工程。

把滚珠丝杠清洗了一番，发现我买的红色的润滑脂（什么石化出产的。MP3润滑脂，价格在市场上中等，我这里也只能买到这种了！在就是7元一包的黄油了）粒度太大，涂到滚珠丝杆上像沙子进去了一样。赶紧柴油清洗，上了进口的乳白色润滑脂，不错。但还是不灵活，最后换上看家宝贝，我军空军燃料研究所生产的18号精密仪表油，滑爽极了！这油可有年头了！一直舍不得用它。

电路做的差不多了，收拾了一下工作室。觉得周末过的真快。

令人头疼的步进电机，如何去找呢？？？

bigcatdairy · 发表于 2007-9-16 03:44

ding ~

超微型铣【没有合适的步进电机，暂停更新】

你好

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