做桨心得

F1-V3.5

真好

头壳歹去

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ydglx

楼主辛苦了,佩服!

蒋腾云

在下佩服LZ那是有如滔滔江水。。。。。。。。。。。。

[ 本帖最后由 蒋腾云 于 2008-1-6 21:11 编辑 ]

水上爬

谢谢各位支持！
谢谢老贾将此贴摆上精华贴书架！
对于各位朋友比较关心的桨叶宽度的问题，希望通过小弟后面的‘做桨心得’提供答案。

水上爬

还是常规的做法：铜桨毂开槽，桨叶对齐修整



不锈钢片厚0.4，剪成8～10mm宽，这样宽度与厚度的比例为20：1，阻力较小
首先简单扭成瓦当状.
桨根部分略带弧形可以提高一点刚度



做好曲面后，用两把尖嘴钳扭曲角度，桨根角度变化稍大，桨中段至桨尖角度基本保持不变，扭角要多做多测，不能指望一次到位，积累经验以后扭角制作和调整就会简单.

先把桨叶简单焊住，然后测量好各迎角再仔细焊牢，以免后续调整迎角而大幅度扭曲时造成严重的变形


翼型剖面类似弓形（前半部弧度明显，后半部弧度平缓）
低螺距比的桨曲面高度取弦长度10％，阻力小，后来试过更高的曲面，推力会加大，但耗电，直线速度也不见得有提高.
大螺距比的如1.4以上的曲面，个人的做法是高度适当增加为15％左右，对短距离起滑非常有利



桨尖形状反正都是渐开线，个人测试后比较喜欢最右一那种，多用于小直径大螺距比的桨.
（其实大家将现成那些螺旋桨单个桨叶遮住前半部的半月型，剩下半部分桨梢也就是这个样子，类似直机旋翼的翼尖）



表面处理
以前打磨抛光时比较随意，顺手就行，偶然一次按弧形和切线方向抛光凸面，竟发现以前已经打磨出平面甚至凹坑
因为水流经过桨叶表面不仅仅弧线运动，还因离心力产生切线运动，因此我后期的打磨抛光主要按弧形和切线方向使劲
至于桨叶的凹弧面是用一节5号电池包裹砂纸手工旋转打磨


[ 本帖最后由 水上爬 于 2008-1-7 03:40 编辑 ]

水上爬

这图大家以前见过，36×2.0，宽度八毫米大螺距比桨，从图中可以看出弧面不明显，跑下来不比自己36×1.4的快多少，反而跳得厉害
（新近做的1732大螺距比的正反桨效果就有提高，大螺距比的角度测量极其容易出现误差）



这是一个432小桨，搭配25T 380炭刷电机效果不错的，但如果搭配431、432尼龙桨，就很快冒烟。可见俺的桨比较省电
自己做的桨如螺距和尼龙桨或金属桨大体相同，直径可增大两三毫米，这样耗电量差不多，这也就是当初自己做桨的期望之一




忘了告诉大家，白圈里的椭圆桨梢的也是半浸桨，与佩刀型的大同小异，近期新制作的一个发现其中有点有利的东西（暂时卖个关子吧）



一直困惑半浸桨的升力问题，为何虾艇桨轴没有下拉角度屁股就会抬起来呢？
以软轴或直轴驱动半浸桨在水中测试，桨尖触水瞬间就会拖入水中，但当桨处于五六成浸深时，就会稳定下来，再往下摁需要一点点力度，不同的桨型有不同的感觉，很有趣

我做的桨升力比较好主要归功于桨梢那个柴刀头形状，同时桨产生最大推力位置由桨叶半径的50～70％向桨梢外移，越靠桨梢扭角越小，因扭角致使推力投影于旋转平面的阻力相对更小，这也是我希望省电提高效率的想法。

双桨驱动（左正右反）却会有极大的下拉力度，所以双驱玩具船桨轴伸出并不长是有道理的，可惜这个道理上周才搞明白，哈哈！估计双驱放在虾艇上会很难搞。



下面提供一些简单的扭角数据供有兴趣制作的朋友参考

距轴心距离（mm）：Φ5            Φ 8             Φ  10             Φ12               Φ14            Φ15            Φ16             Φ18           Φ20              Φ 22             Φ25                   螺距

                                     45°          32°           27 °            25.5°            19°          18°            17.5°         16°           14°            13°             11°               31.4mm

                                      50°        36.5°        31°              26°               23°          21.5°        20.5°          18°           17°            15.5°        13.5°            37.18mm

                                      55°        42°           35.5°           31°               27°          25.5°         24°             22°           19.5°         18°            16°              44.48mm

                                      60°         47°           41°             35.5°           32°           30°            28.5°          26°           23°             21.5°         19°             54.38mm

                                      65°         53.5°        47°             42°              37.5°       35.5°          33.5°          31°           28°            26°             23.5°          67.35mm

                                      70°          60°          54°             49°              44.5°        42.5°          40.5°         37.5°        34.5°         32°            28.5°          86.25mm         

一般选Φ5、 Φ10  、 Φ15 ……几组数据就可以了做个好桨了
这么多数据， 估计够用了吧？:em15:

桨根部分至半径50％可以采用变距桨的技术，大约减少螺距比0.2，我对这部分直接减少大约3度
至于桨尖我试过比原设定角度减少一至两度，但数次试验并不成功，一只好桨转瞬间就成了一只废桨，从半径大约90％至桨尖保持角度不变或者增加一两度反而有点效果

[ 本帖最后由 水上爬 于 2008-1-7 22:51 编辑 ]

mcintosh

果然有毅力，早上4点还在发贴，不顶不行阿。

tony.pand

水哥，你太强了！

梦语2006

看得出是用心去做~:em26: :em26:

水上爬

补充一些图片


焊桨架其实是这样使用的:em15:




描线






另一个测量扭角的测量台





一些测试实验








一对434正反桨





反桨因没拧紧螺丝失落了，只剩这个正桨，另一对432正反桨可惜遗失了没有留下照片





剖面特写



1732正反桨




重新调整后加大了剖面弧度





缺合适的厚铜片，以两片0.4薄铜片临时拼凑的442桨







剖面特写





剖面制作一（注重弧面前后部打磨修整，月牙型剖面）












剖面制作二（注重凹面后部的打磨修整，凸面比较平滑流畅，剖面形状相对更好）








（图片中未臻理想，前缘其实不是平脚，应该有点圆弧，大家将就看吧）



做桨心得暂告一段落，多谢各位支持:em00:

[ 本帖最后由 水上爬 于 2008-1-9 23:07 编辑 ]

bigcatdairy

講廣東話既絕對幫頂～

流川枫

又一牛人.

孙启

水上爬 老师!你的精神值得佩服!!!太专研了!!1

K100

对人类一大贡献~~

边缘人

爬兄这么无私,让人不得不顶啊
厉害,厉害!

呆宝

厉害，我还得继续的努力多学习啊~~~

douyj877

做桨容易吗？就凭两片瓜子壳大小的桨叶要出好几斤力，要跑几十公里速度，自己都觉得不可思议。.


简单的做桨支架，靠两个平头螺丝定位，还需要手眼配合.



利用一根铁丝放大迎角的测量幅度，可以提高测量精度.





辅助测量角度小工具，比桨叶上直接架钢尺要准确的多


可以准确定位在半径十毫米和十五毫米位置，长竿子可上下三十度自由摆动而不会左右偏移，测出高度差，利用三角正弦算出迎角，误差可控制0.5度
能自由上下摆动动是利用仅几毫米的炭刷电机的磷铜片





还有不少图片，以后再上传吧


[ 本帖最后由 水上爬 于 2008-1-7 03:35 编辑 ]

IMATs

+文居然知道我是兇手，我要殺你滅口先得，哈哈哈哈哈

頂爬哥一下

xdw001_2006

还真不少呀!