高性能锁尾陀螺仪的原理及设计

huangj5 · 发表于 2009-8-18 09:57

楼主讨论了，两条梯形控制曲线的应用

最后的结论是选用梯形曲线，这个是控制舵机的吗？

donovan · 发表于 2009-8-26 17:01

看来楼主只会夸夸其谈！一点实质性的东西都没有，上段代码来看看呀。

还说用ARM处理器，请楼主看看商用的航模陀螺仪里面有哪一款用的是ARM？人家用的都是AVR 8位处理器或者同级别的处理器，效果超好！如果楼主能弄出个GM700，或者REC600一样的陀螺仪就是高手了。用最成本的东西弄出效果来才是正道！

无语的雄辩 · 发表于 2009-8-28 20:04

谢谢楼主，讲解得很透彻

tristone · 发表于 2009-8-28 20:51

感觉LZ的文章里面教科书的内容比较多，应用到实际的比较少。当然LZ对自控原理的掌握看来比我要好多了。十几年前上的课我基本上全都还给老师了 :em19:

像单片机用32位，而且是占先式系统，对于陀螺仪好像不切合实际。现在哪怕是功能强大的智能手机系统，比如Windows Mobile和iPhone的OS X都还没做到这一点……

不过LZ的热情是值得赞许的。下一步也许能公布一些系统块图、流程图和时序图？高度期待中。

铜河 · 发表于 2009-9-12 10:25

LZ理论分析得头头是道！顶！

爱撕鸡摸人 · 发表于 2009-9-16 12:22

原帖由 竹山居士 于 2009-7-19 17:33 发表
方案选择合理，理论分析透切，实际应用如何？
关心的是长期稳定性和环境适应性，还有成本。技术上还有一个大问题就是温度漂移解决了吗？如果完全依靠传感器本身的温度稳定性去解决，建议直接使用如CRS03等高成本传感 ...

虽然是好文章，但我还是完全赞同此位兄弟的表达

tomhtm · 发表于 2009-9-16 13:54

什么叫专业，这就是。
可惜我看不懂，:em15:

blue7982 · 发表于 2009-10-11 23:03

不懂

ukqlfof · 发表于 2009-11-21 22:28

:em26:

yhybear · 发表于 2009-12-17 23:47

:em26:

warmonkey · 发表于 2010-1-17 15:32

楼主完全是在说废话
还用ARM+uC/OS-II，就一个简单的计算进程，哪里有用多任务os的必要。
再说lz的3种方案，非常荒唐可笑。
现在的MEMS陀螺仪大多自带信号调理器，搞个普通运放放大几倍就能送入A/D。
或者干脆配有专用的信号调理芯片，2片一起用就解决了。

而且模型用的陀螺仪没有多么复杂，用很普通的PID调节即可保持稳定，
具体参数需要建立模型，计算出最优值，还要调试，此为关键之一。
但是比参数更重要的是器件性能，没有选择一片好的MEMS加速度计，什么都是空谈。

一句话，抄论文就不要来坛子里糊弄人。

飞行无极限 · 发表于 2010-1-17 19:11

作为学生的论文，很忽悠，很八股，满分。
作为产品设计的计划，很无知，很胡扯，当心被老板开了。

会飞的四不像 · 发表于 2010-2-13 18:41

云里雾里都不明白:em15:

长青英雄 · 发表于 2010-4-13 14:22

:em26:

炫动 · 发表于 2010-6-11 19:17

虽然做飞机那么久，只会飞，却不知学问有那么大，学习了:em26:

类星体 · 发表于 2010-7-22 17:13

能否用L3G4200D做一个

月ど太阳 · 发表于 2010-8-24 15:53

看的非常精湛。。但是LZ删减了也这么长啊！！！经验老练啊

Daniel_Roc · 发表于 2010-9-4 01:20

好多字牙@O@,睇到暈下暈下

yi-min · 发表于 2010-9-12 19:13

可惜我看不懂。。云里雾里都不明白。。:em01: :em04:

vicong · 发表于 2010-9-29 21:20

走过路过，看了点，话多点

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