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楼主: 老金
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图解:一步步用你的DX6i设置450 (7) (完)

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发表于 2009-6-13 11:00 | 只看该作者
坚持不懈,每天顶一下,把老金顶出来:em15:

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主题

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发表于 2009-6-13 12:05 | 只看该作者
我是一名新手,再加上我们这湘西边陲小县几乎就我一个人玩航模,没人教,只能靠自己一点点摸索。没玩的时候心想应该不会很难,可真正操作起来才知道有多难,现在甚至都有想放弃的念头了。所以现在只有靠老金手把手教了,再次说声谢谢了:em00:
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 楼主| 发表于 2009-6-13 13:10 | 只看该作者

5. 油门及螺距曲线

在设置曲线之前,先设置油门和螺距的行程。


5.1 油门行程


油门行程的设置是保证电调的工作范围和油门杆的操纵范围吻合,即油门杆最低时电机能可靠地停止;油门杆最高时,电机全速运转。不同的电调,其对行程的要求是不一样的。注意电调的“自适应油门功能”一定要关闭!


调油门行程时,建议把大桨卸下。在把前几步调试时断开的电机电调线接上之前,最后确认一下旋翼头上所有螺丝都上了螺丝胶且拧紧,特别注意横轴螺丝。


调试油门行程时动作要快。轻负载情况下电机全速运转对电机和电调都是很大的挑战,很容易造成损坏。


将飞机置于高过头顶的平面上,用重物压住起落架。


进入A6 THRO CUR 油门曲线。确认普通模式(Norm)对应的油门模式是默认的0-100线性。




确认无误后,进入A3 TRAVEL ADJ 行程调节。保持油门杆最低,将THRO调到125.




将油门锁定开关关闭(推向后方)。

  


飞机上电,维持油门杆最低位置。观察电机,逐步调小THRO值,直到电机开始旋转。此时,反过来调大THRO值到电机停转,然后再继续往大调3个值左右 - 假定停转时的数值是98,那么把THRO调到101。这个就是油门行程的底点。


保持油门最低,把飞机断电。


把油门推到最高,然后调THRO值到125(注意这时的thro值和刚才调的是不一样的,箭头方向表明现在调的是上行程)。

  


油门拉到最低,然后飞机上电。慢推油门,注意此时电机开始旋转。一直推到油门最高。此时,从125开始调小thro的值。当听到电机转速刚开始下降时,停止调节。马上把油门拉到底,然后飞机断电。


不要管飞机。接下来油门推回到最高。这时THRO那里显示的值应该就是刚才找到的那个点。在这个值的基础上往上加3-5。这个就是油门行程的顶点。


至此,我们已经把电调的油门行程设置好了。


5.2 油门锁定


油门放到最低,油门锁定开关打开(往前拨)。

  


进入A6,调锁定(HOLD)对应的值。通常设成-5%,可以确保电机在油门锁定是停转。

  


(待续)
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发表于 2009-6-14 11:19 | 只看该作者
坚持不懈,每天顶一下,把老金顶出来:em00:
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发表于 2009-6-14 12:57 | 只看该作者
老金的贴子必顶,感谢分享。早日完城好收藏
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发表于 2009-6-14 14:34 | 只看该作者
详细:em21:
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发表于 2009-6-15 15:52 | 只看该作者
坚持不懈,每天顶一下,把老金顶出来:em26:
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发表于 2009-6-16 07:32 | 只看该作者
坚持不懈,每天顶一下,把老金顶出来
49
发表于 2009-6-16 10:10 | 只看该作者
坚持不懈,每天顶一下,把老金顶出来:em00:
50
发表于 2009-6-16 11:50 | 只看该作者
这样的帖子不加精不厚道:em15:
51
发表于 2009-6-16 12:43 | 只看该作者
可惜我的是DX7~
52
发表于 2009-6-16 13:23 | 只看该作者
空载全油门对电机的轴承磨损很厉害的。其实现在的电调大多都有油门行程调节功能,只要在电调上设置好,应该不必在遥控器上再折腾一番了吧?
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发表于 2009-6-16 20:32 | 只看该作者
接着顶老金:em26:
54
发表于 2009-6-16 20:52 | 只看该作者
强烈要求小财神向老金射精:em15:
55
发表于 2009-6-17 10:26 | 只看该作者
老金快出来吧,等你等得我心痛:em15:
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发表于 2009-6-17 11:01 | 只看该作者
要是那个弄一个中文界面的升级程序就好了
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发表于 2009-6-17 11:09 | 只看该作者
:em22: 老金被小蜜留住了
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 楼主| 发表于 2009-6-17 13:52 | 只看该作者
5.3 不同飞行模式的曲线设置


曲线的设置基于以下假设:


× 默认螺距曲线下,油门中点时,混控臂平行,大桨夹平行即螺距=0(4)
× 默认螺距下,油门最高和最低点有足够的正负螺距,大约-11 - +11,且最大正负螺距基本相同
× 油门行程已经校准(5.1)

由于飞行模式曲线的设置和具体动力配置和个人喜好有直接关系,下面只给出基于450说明书的基本设置数据。大家可以以此作为起始点,通过试飞,最后调整到适合自己的数值。

5.3.1 普通飞行(NORM)模式曲线


普通飞行模式适用于悬停和基本航线,主要特点是油门中点对应于悬停点,其螺距通常在4.5-5.5之间,最高螺距大约10,最低螺距-3.旋翼头转速相对较低,省电。


普通飞行模式曲线的设置包括油门曲线和螺距曲线。


油门曲线 A6, 5个点的数值分别为 0,40,65,85,100





螺距曲线A7,5个点的数值设置方法是,将油门放到最低,边量螺距边调整第1点(L)的数值,直到螺距约等于-3;然后油门杆推到中点即悬停点,调第3点数值使得中点螺距在5度左右;然后油门推到顶,调最高点(H),使最大螺距在+10左右,或直接用机械设置的最大螺距。对于剩下的2,4两点,在L,3,H调好后,用插值的方法设这两个点就可以。

  


悬停曲线的设置对飞行质量的影响非常大。具体说就是,如果旋翼 头转速不够的话,飞机很容易产生前后点头现象,而且动作迟滞。有很多设置因为悬停螺距太大而导致头速过低。


建议有条件的话买一个测速计,这样调起来既快又方便。只要在以上设置的基础上试飞一下,测悬停时的头速。如果是2000转左右的就没问题。如果头速只有1800甚至更低,那就要注意了。这时要进A7把悬停点(3)的螺距数调小然后重新试飞,直到悬停头速在2000左右。调好后,第2,4两点也有可能要重新平滑一下。


5.3.2 特技飞行(STUNT)模式曲线设置


DX6i只支持一个特技飞行模式。特技模式的特点是螺距线性,基本上是用到机械螺距的全部,油门中点对应于0度,同时油门基本上一直处于高速状态,以产生特技飞行必须的高头速和宽广的螺距范围。


与悬停曲线类似,特技曲线的具体设置和动力,个人喜好有直接关系,这里只给出根据说明书推荐值做的设置。


油门曲线 A6


  


螺距曲线 A7


  


根据实际飞行情况再对两者做最后调整

5.3.3 熄火降落(HOLD)曲线


熄火降落状态下,油门处于锁定值(450或其它电动直升机就是把电机关闭),而螺距仍旧能有效调整。

熄火降落的螺距曲线与普通飞行模式的螺距曲线相似,但是油门最低对应的螺距在-5度左右。

(待续)
59
发表于 2009-6-19 08:29 | 只看该作者
这么好的贴.....学习ing
60
发表于 2009-6-19 11:11 | 只看该作者
顶上去
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