在设置曲线之前,先设置油门和螺距的行程。
5.1 油门行程
油门行程的设置是保证电调的工作范围和油门杆的操纵范围吻合,即油门杆最低时电机能可靠地停止;油门杆最高时,电机全速运转。不同的电调,其对行程的要求是不一样的。注意电调的“自适应油门功能”一定要关闭!
调油门行程时,建议把大桨卸下。在把前几步调试时断开的电机电调线接上之前,最后确认一下旋翼头上所有螺丝都上了螺丝胶且拧紧,特别注意横轴螺丝。
调试油门行程时动作要快。轻负载情况下电机全速运转对电机和电调都是很大的挑战,很容易造成损坏。
将飞机置于高过头顶的平面上,用重物压住起落架。
进入A6 THRO CUR 油门曲线。确认普通模式(Norm)对应的油门模式是默认的0-100线性。

确认无误后,进入A3 TRAVEL ADJ 行程调节。保持油门杆最低,将THRO调到125.
将油门锁定开关关闭(推向后方)。
飞机上电,维持油门杆最低位置。观察电机,逐步调小THRO值,直到电机开始旋转。此时,反过来调大THRO值到电机停转,然后再继续往大调3个值左右 - 假定停转时的数值是98,那么把THRO调到101。这个就是油门行程的底点。
保持油门最低,把飞机断电。
把油门推到最高,然后调THRO值到125(注意这时的thro值和刚才调的是不一样的,箭头方向表明现在调的是上行程)。
油门拉到最低,然后飞机上电。慢推油门,注意此时电机开始旋转。一直推到油门最高。此时,从125开始调小thro的值。当听到电机转速刚开始下降时,停止调节。马上把油门拉到底,然后飞机断电。
不要管飞机。接下来油门推回到最高。这时THRO那里显示的值应该就是刚才找到的那个点。在这个值的基础上往上加3-5。这个就是油门行程的顶点。
至此,我们已经把电调的油门行程设置好了。
5.2 油门锁定
油门放到最低,油门锁定开关打开(往前拨)。
进入A6,调锁定(HOLD)对应的值。通常设成-5%,可以确保电机在油门锁定是停转。
(待续) |