自制液压装载机--增视频

strong_zhuang · 发表于 2009-8-26 08:15

这几天等气管和接头等的花儿也谢了，货不齐，今天才能发货。
昨天作了点小改进。

betterman831020 · 发表于 2009-8-26 11:07

楼主，我强烈支持你，前两天，我也买了跟你一样的小水泵，看来我们想到一块去了:em15:

bank · 发表于 2009-8-26 11:12

LZ是牛人，景仰一下

strong_zhuang · 发表于 2009-8-26 11:32

原帖由 betterman831020 于 2009-8-26 11:07 发表
楼主，我强烈支持你，前两天，我也买了跟你一样的小水泵，看来我们想到一块去了:em15:

呵呵，泵不大压力还行，就是担心坏，看里面的塑料小齿轮很脆弱，今天发现了一个强一些的泵，你看看也不贵，这个功率肯定大，也耐用，就是接口大，连接麻烦点。

[ 本帖最后由 strong_zhuang 于 2009-8-26 11:34 编辑 ]

Jaken · 发表于 2009-8-26 21:44

继续关注

strong_zhuang · 发表于 2009-8-27 20:04

今晚没事测试了一下底盘，用12V 1.2AH的蓄电池作电源，12V1000转减速电机，船用50A电调，车重4.6公斤。

前进后退最大速度不是很快，但很有力，1/8的大脚轮胎可原地打转，猛加油门竟然可以抬头，真晕啊，我的1/10大脚用1200KV的无刷也没抬起头，这么个又大有重的竟然抬头了，当然不是很高，前轮刚离地而已，前面的汽缸没安装，装上后可能就不抬头了。现在我把电池放在腰的部位，想抬头的话放在尾部高处效果应好些。不过慢速的时候感觉速度不够慢。

左右方向也可以，用的是25kg的大力舵机，观察转向的万向节在转向行走中没法现问题，但有个严重的问题，抖舵，有时很严重，加了7806稳压基本好了，但舵机转动受力较大时电压降低明显，接在6V的电源指示灯变暗。
刚才说了很有力量，越过障碍是没问题的，只要不比底盘高就可以。

[ 本帖最后由 strong_zhuang 于 2009-8-28 10:28 编辑 ]

Jaken · 发表于 2009-8-28 22:08

继续关注，呵呵

strong_zhuang · 发表于 2009-8-31 11:10

几天过去了，管和接头都装好了，电路也接好了，好乱啊，一堆线，先看照片吧

[ 本帖最后由 strong_zhuang 于 2009-8-31 11:21 编辑 ]

strong_zhuang · 发表于 2009-8-31 11:28

经过整车测试结果
1、泵太小，几分钟后电机烫人，好在没坏，计划换上边那个大点的泵试试。
2、油的阻力太大，泵太小，只能用水，现在水是混的，因原来用了机油。
3、一个举重臂的汽缸杆部渗水，不严重，可换可不换。
4、小泵的声音较大，估计换泵也小不了。
5、车做的不大，换大泵有点挤。
其他没发现不正常，改天发视频。

[ 本帖最后由 strong_zhuang 于 2009-8-31 12:01 编辑 ]

D700 · 发表于 2009-8-31 13:24

关注

凌云 · 发表于 2009-8-31 16:11

不错支持diy

djboy2111 · 发表于 2009-8-31 19:08

楼主太牛了，这样从门外就弄出来了，提醒楼主一点，油可以用缝纫机油，但是你那些气动原件的密封得换，要不然会泡涨的，当然水也有这效果，只不过很慢。换成聚氨酯密封件就没问题了。
另外真佩服楼主，竟然弄了个SMC的压力开关，不知道是气动用还是液压的，万一漏水进去就玩完了。

mingwu · 发表于 2009-8-31 22:29

强人啊!!!!!!!!!:em16: :em16:

strong_zhuang · 发表于 2009-9-1 09:59

原帖由 djboy2111 于 2009-8-31 19:08 发表
楼主太牛了，这样从门外就弄出来了，提醒楼主一点，油可以用缝纫机油，但是你那些气动原件的密封得换，要不然会泡涨的，当然水也有这效果，只不过很慢。换成聚氨酯密封件就没问题了。
另外真佩服楼主，竟然弄了个SM ...

谢谢提醒，俺真是门外汉，气动元件的密封得换，怎么换啊，气动阀好拆，汽缸不能拆吧，聚氨酯密封件那里有啊:em25: :em25: :em25: :em25:

压力开关是气动的，也很危险:em15: 不行就不用了

[ 本帖最后由 strong_zhuang 于 2009-9-1 10:25 编辑 ]

strong_zhuang · 发表于 2009-9-1 10:12

昨晚把这个24V的电机转子绕组重绕了，把单股线拆下后双起来成两股并绕。

之后测得空转电流0.3A，带上齿轮泵工作几分钟微热，声音很小，堵住后压力2.7kg，放在车上试了一下，举起1.2kg（一个1.2AH的蓄电池、一个7.2V的镍氢电池、一个啤酒易拉罐）没问题，过程压力1.7kg左右，其实压力表不用也行，堵住后压力也不大。用的是160*75的气缸2个。

接下来就是怎么安装的整齐点，做个壳。

更重要的是研究如何更换元件的密封件，愁啊，难啊:em18: :em18: :em18: :em18:

[ 本帖最后由 strong_zhuang 于 2009-9-1 10:28 编辑 ]

凌云 · 发表于 2009-9-1 10:44

原帖由 strong_zhuang 于 2009-9-1 10:12 发表
昨晚把这个24V的电机转子绕组重绕了，把单股线拆下后双起来成两股并绕。

之后测得空转电流0.3A，带上齿轮泵工作几分钟微热，声音很小，堵住后压力2.7kg，放在车上试了一下，举起1.2kg（一个1.2AH的蓄电池、一个7. ...

改绕电机要慎重哦当年我搞过很多
关键是功率提高后容易发热如果绕组用锡焊很可能会熔化:em15:
当然如果长时间工作只微热也许能够承受

strong_zhuang · 发表于 2009-9-1 10:48

刚才上网查了一下，有20*50的油缸，等气缸涨了，换油缸:em15: :em15: ，银子啊，气缸缴学费了:em25: :em25:

strong_zhuang · 发表于 2009-9-1 15:30

找到一种油，大家看可以吧，这个油应不会让密封圈发涨吧

starss123 · 发表于 2009-9-2 08:14

我使用的是美孚100#抗磨液压油

strong_zhuang · 发表于 2009-9-3 08:07

原帖由凌云于 2009-9-1 10:44 发表

改绕电机要慎重哦当年我搞过很多
关键是功率提高后容易发热如果绕组用锡焊很可能会熔化:em15:
当然如果长时间工作只微热也许能够承受

谢谢，我也是担心接头的问题，不好接，我是把漆包线的漆轻轻的刮掉，然后压在原来的接线片上，一片电刷压4根线，希望时间长了不会有接触问题。

自制液压装载机--增视频

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