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标题: 打算开工无人机 [打印本页]

作者: timebirds 时间: 2009-10-20 18:56
标题: 打算开工无人机
浏览了很多国内无人机的报道，其实我感觉那些机器可能也就是航模级别的，不过声势都很浩大的。其实，我理解，对于民用的无人机，其实没有太高的技术含量，就是可靠性和价格问题。技术含量主要都是在可靠性上面，因为他能实现的功能，航模发烧友们设计的也照样能实现（中国农民都设计出来能上人的飞机）。对于军用无人机，根据功能的不同有不同的要求，那技术太高了。譬如隐身技术，譬如躲避攻击的能力（不然上天侦查简直就是肉鸡），譬如高效率轻质量的的机载设备（不要高速我你就是去遛弯的）。

至于通常的飞控系统，其实也就是大学生电子设计竞赛的水平。但是国内很多出新闻的无人机，报道也没有吹出来什么技术含量的东西，就是飞一圈拍几个照片回来了。指定航线飞行，自主起飞与降落啥的。给我足够的米，我也能做出来。我详细坛子里有这个能力的很多，只是大家自己做，舍不得米。

我想一个低成本的无人机方案，5000内能完成整个飞控系统。就是一个GPS模块，一个三轴加速度和陀螺仪组成的捷联式惯性导航平台（同时可以用来稳定相机云台和输出飞机的姿态参数），想再加一个低空探地雷达，但是目前没有找到便宜的（就是测距超过200米，精度比较低一点的便宜的测距设备，超声的便宜，但是距离太短，激光的和雷达的，目前都没有太便宜的，都是面向精密出测绘的。按照目前的市场信息，估计再过几年可能有公司有便宜的雷达——关键是销量，销量一高价格就下来了）。数据传输采用CDMA平台（等3G技术成熟了，采用3G平台），飞控计算机采用51单片机。考虑到目前CDMA的带宽可能不够，实在不行就不传输视频，而是按照一定的采样频率传输压缩的照片，然后把视频（或者图像）和姿态信号及导航信号传输监控站（监控站就是一个接上互联网的笔记本，机载各种传感器采用232总线集成）。由于CDMA的带宽有限，难以实现实时遥控，采用上传航线的方法，实现把航线点输入飞控计算机，如果需要改变航线，进行修改。等飞机进入遥控范围内，开启遥控开关，由遥控器接管飞机，实时人工遥控降落，飞行期间，仅仅按照航路指定，自主飞行。

飞控计算机根据飞机的控制力学原理，实施PID控制。这个成本比较低的。按照目前的价格：
1、GPS 模块 400
2、惯性平台大约800以内
3、CDMA 模块集成 700元
4、其他开发的硬件费用 200（要是批量生产就很低了）
嵌入式飞控系统：DIY
地面站控制软件：DIY

飞机另算，这样，花费2000米完成一个无人机，可以实现远距离超视距飞行只要有手机信号的地方都可以上得去，只要你的飞机飞行半径够。谁惹你了，你直接飞到他家房子上进行投弹（**DIY，甚至加上电视制导设备。^_^）

我是搞力学和结构强度的，设计飞机机体还可以，对自动控制和信号处理还算了解，但是对嵌入式系统刚刚在门槛，最近正在自学51单片机嵌入式系统设计。纯粹处于兴趣（我本职工作是设计桥梁和房子的）。要是2－3年，我的无人机和视觉制导投弹（当然不带**，游戏而已）能做出来，以后可以给俺儿子当玩具。呵呵。也可以出口给索马里海盗或者出口巴基斯坦武装份子。哈哈哈哈。

大家讨论讨论，觉得我这个总体思路如何？要是咱们筒子们根据专业分工，实施开源计划，大概由6个人左右设计，应该能捣鼓一个无人机来。如果能组成团队DIY，我愿意做结构分析，再找一个哥们做飞机总体设计，一个哥们做地面站软件，一个哥们做嵌入式飞控系统，一个人做惯性导航解算，一个人做控制算法。大概分成4个组，每个组1－3人，1年内搞出个飞行高度2000米，航程600公里，可以实现巡航和遥拍的飞机，然后把成果低价出售，大家想玩的都有得玩了。

呵呵，以上是半真半假。

作者: 闪猫 时间: 2009-10-20 19:57
技术都是假的。￥￥￥都是真的。:em15:

作者: bate 时间: 2009-10-20 19:58
:em16: 航程600公里这飞机得多大啊...携带多少航空燃油啊...航空燃油从哪买啊...

作者: fujianshu 时间: 2009-10-20 20:20
你想象的太天真了，等你真正了解了无人机以后你才知道事实不是你想得那么简单，51单片机就想做嵌入式:em22: 太天真了，最少也是ARM7吧
说句老实话，3G手机做无人机平台10年前就有人提出过，到现在也没有听过有人成功过。

支持DIY，支持科学DIY，不要天真的DIY

作者: hhhhhhhhhh 时间: 2009-10-20 20:31
无语中。。。。。。:em04:

作者: niba3721 时间: 2009-10-20 20:32

原帖由 fujianshu 于 2009-10-20 20:20 发表
你想象的太天真了，等你真正了解了无人机以后你才知道事实不是你想得那么简单，51单片机就想做嵌入式:em22: 太天真了，最少也是ARM7吧
说句老实话，3G手机做无人机平台10年前就有人提出过，到现在也没有听过有人成功 ...

同意我是学自动化控制的楼主加油！但是要勤动手，说总是容易的:em00:

作者: 飞行无极限 时间: 2009-10-20 20:41
GPS 400?你跟哪问的？这价格够买4个的了。

作者: 飞碟飞 时间: 2009-10-20 21:06
我的回复去哪了

作者: xianglei6619 时间: 2009-10-20 21:34
算法，我做，会8种计算机语言，如汇编、C等等

作者: 想我吗想你 时间: 2009-10-20 22:01
:em20:

作者: niba3721 时间: 2009-10-21 10:44

原帖由 飞行无极限 于 2009-10-20 20:41 发表
GPS 400?你跟哪问的？这价格够买4个的了。

的确 :em00:

作者: 飞行无极限 时间: 2009-10-21 16:22
我来给楼主省钱的，淘宝了一下，400现在可以买10个GPS了。

作者: ravenfire 时间: 2009-10-22 14:29
:em15: 盲人说瞎话

作者: timebirds 时间: 2009-10-22 18:26
能不能完工，就看我是否有足够的业余时间了。方案上我觉得问题不大，我也没说做那么完美，能安全上去安全下来，还是可以的。达到工业级水平，那差距就不是一般二般的了。

飞控的计算量其实不算大，51机估计差不多。因为不是1个，不同的计算任务可以由不同的芯片分担。

作者: 旋转木马 时间: 2009-10-24 22:54
用捕食者或收割者无人机模型做平台

作者: weihb6 时间: 2009-10-26 17:42
幻想都是简单的。。。到动起手来就发现预算只达到一半甚至还少:em15:

作者: lovenix 时间: 2009-10-27 09:31
恭喜楼主你的无人机要赶上全球鹰了！另外用51做控制系统怕是称不上无人机！无人机和模型的区别不仅仅是飞控。计算机用于飞控的部分不会超过10% 希望楼主明白下概念！还有楼主还是先把这个引擎开发出来再说！

作者: lovenix 时间: 2009-10-27 09:33
还有用cdma做数据链路不考虑稳定性传传指令还可以，要是传视频数据你还得做死的压缩怕才能满足带宽？

作者: lovenix 时间: 2009-10-27 09:35
还有一点400的GPS不可能是美国军用的吧？那个10米左右精度用来导航有点牵强了！

作者: lovenix 时间: 2009-10-27 09:36
觉得楼主像是在做一个四轴飞行器？

作者: lovenix 时间: 2009-10-27 09:37
噢还有个疑问。楼主的无人要上雷达干嘛？战术无人机？

作者: lichao11846 时间: 2009-11-2 17:08
标题: 给你建议
三轴加速度被GPS替代了，因为没啥用。
速度可以通过GPS测位移，然后位移/时间。
加速度可以根据当前速度和上一个时间片的速度得到。

陀螺仪是必须的，这是主流。三轴的不是必须的，三轴贵。替代方案是组合式。

数传用数传模块+定向增益天线，不用服务商(移动、联通)提供的网络，因为他们的网络慢，有延时，而且有信号覆盖范围，覆盖高度的限制

雷达完全不用，超声也不用，激光更不用。取而代之，用GPS数传回来的信号定位。高度如果想更精确，用气压高度计。

作为模友，告诉你这么多，就暂且够你消化的了。其他设计的细节就不便透露了。毕竟我们也是做生意的。全告诉你就不好了.....

希望对你有帮助。

[ 本帖最后由 lichao11846 于 2010-11-18 13:19 编辑 ]

作者: 59hang 时间: 2009-11-3 13:15
好梦难圆

作者: 华辉 时间: 2009-11-3 22:42
标题: 吹水还可以嘛。
:em15:

作者: wangluoqishi 时间: 2009-11-4 21:42
国外已经有Paparazzi uav开源项目了可以借鉴，只是懂E文的人很少，很少有人来参与进来。一些人也没有坚持到底，最后还是不了了之了... 国内还有一个低成本无人机也可以参考，目前技术还不是很成熟，精度不是很高，但真的是低成本啊 :em21:

[ 本帖最后由 wangluoqishi 于 2009-11-4 21:43 编辑 ]

作者: xinohala 时间: 2009-11-5 09:47

原帖由 lichao11846 于 2009-11-2 17:08 发表
三轴加速度被GPS替代了，因为没啥用。
速度可以通过GPS测位移，然后位移/时间
加速度可以根据当前速度和上一个时间片的速度得到。

陀螺仪是必须的，这是主流。三轴的不是必须的，三轴贵。替代方案是组合式。

...

位移/时间=加速度?? 神气了 GPS输出的刷新率通常一秒,那时候飞行姿态早变到哪去了,不用高速采样积分的话根本不能建立惯性参照系统.

作者: haofeifei 时间: 2009-11-7 10:34
玩吗，5000块足够了:em21:

作者: esart 时间: 2009-11-10 16:33
要做好了.估计成本和精力要少不了的
想做的话,一定有结果

作者: NeoLu 时间: 2009-11-11 10:43
精度好点的GPS 1k ，内符合2m

作者: 飞行无极限 时间: 2009-11-11 21:14
GPS只能是辅助，跟多要靠实际的自身的传感和检测。
所以捷联式惯导、气压或无线高度、空速管都是必须的。

作者: aimm 时间: 2009-11-12 12:07
想法是好的，创新要支持！

作者: TTA 时间: 2009-11-22 16:07
不管结果如何，创新精神值得敬佩！

作者: legion 时间: 2009-11-30 20:04
LZ要多动手啊！大家一起加油，我也要准备开发我的全村鹰了:em00:

作者: 非金属刀刃 时间: 2009-12-20 20:33
无人机的电子水平是没有什么特别，电路越经典就越可靠，而经典的电路往往是最常见的。
不过，可靠的算法要花很多时间很多人去搞，不知道有多少人会愿意连续数年完全占用休息时间去搞一个飞控算法。

作者: 笔涛 时间: 2009-12-28 22:04
用pc104工控机为主控制，单片机群辅助应该是可以的。

作者: liyoujun 时间: 2009-12-29 00:09
:em22: :em23: :em24:

作者: lovenix 时间: 2010-1-4 21:21
好久没来又有高人的高论出来了，居然三轴加速度传感器可以用GPS代替都给你整出来了，你是做无人蚂蚁吧？？？？玩具做多了偶然间转到无人机还没适应过来吧？如此高论

另外飞机难道不是3轴的? 怎么抛出三轴无用论出来了？

作者: mrduke 时间: 2010-1-4 21:50
你们说的GPS卖100多一块哪里有卖的啊???我JJ上还没有呢~~~~~~~~~~
告诉下地址啊!我去搜下去!

作者: aumster 时间: 2010-1-5 13:32
标题: GPS 网上 100多得满街都是更有50 60得二手货多如牛毛
只是用在无人机上得传感比较贵单轴我查了都要 3600-8000 不等所以三轴是必须的东西

作者: gamegang 时间: 2010-1-5 18:24
强贴留名希望能做出来

作者: huangqi 时间: 2010-1-11 20:18
:em24:

作者: 天狼行空 时间: 2010-1-12 21:49
楼主想法不错，
其实做低成本的无人机不是不可以，但是研制无人机不可能只做一套，一般情况下机体、系统都得背几份，加上必备的设备和工具，初期投资还是不小。不过兄弟几个做着玩，凑活一下的话还是可以搞一个得。
如果楼主那天搞了，叫上兄弟一个，偶可以做做总体和部分系统的规划。

作者: jerry电直迷 时间: 2010-2-18 18:57
标题: 努力去实现！
努力去实现！以前学什么并不重要有一颗探索的心！现在是网络的学习时代，我是学机电的，以前是做过单片机软件和开源CPU等项目。现在忘得也差不多了。

作者: 云海龙 时间: 2010-3-6 20:40
努力吧！付出总会有收获，极力支持DIY.:em24:

作者: twtdcygah3721 时间: 2010-3-7 15:36
标题: 回复是一种美德
要敢想敢做:em20:

作者: yi-min 时间: 2010-3-28 18:39
:em16: :em16:

作者: darthvider 时间: 2010-4-7 22:33
标题: 回复 15楼旋转木马的帖子
捕食者或收割者无人机应该是同一机型的两个不同用途的称呼吧?

作者: w450101859 时间: 2010-4-14 17:49
相信科学相信技术支持楼主

作者: lichao11846 时间: 2010-11-18 13:14
标题: 回复 26楼 xinohala 的帖子
“速度/时间”后面忘写句号了。

作者: 小面 时间: 2010-11-18 13:51
看了前面几位大侠的“高论”，真是开了眼了~

作者: 想我吗想你 时间: 2010-11-24 03:51
怎么不继续？放弃了吗？

作者: qingdaofu1 时间: 2010-11-27 16:24
无人机，让多少人想做而又望而却步的东西啊，目前中国有个中国机器人大赛的空中机器人比赛也算是无人机领域的，都是北航、哈工、西工大等的高校，很多都搞不起来，国际性的比赛中国还从未去过。有梦想是好的，希望同趣的都加入进来，探讨、交流。目前我也有这想法打算招募人马毕竟现在学校没啥大事了成不成另说干了

作者: gmcg 时间: 2010-11-29 16:57
坚持下来的成功才是最有力的说辞！！

作者: VTOL 时间: 2010-11-29 18:13
标题: 楼主再想新的点子吧！
你的这种想法已经被苹果超过去了，他们已经出了给老百姓玩的“四轴无人机”用手机操控，价格2000多一点。

作者: yyqop01 时间: 2010-12-3 14:09
加油啊

作者: miracle304 时间: 2011-1-27 19:44
这个..只看我只看

作者: yxlcc 时间: 2011-8-2 10:43
学习中。不知道又有多少人要走弯路料。无人机、飞控都不是简单的结构和电路搭接。是要有综合考虑的。根据任务来搭接的。

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