无刷大共轴双桨设计思路

模林老兵 · 发表于 2010-5-10 01:53

我的方案是：平衡杆照常带动上桨，上桨通过十字盘联动下桨，下桨和舵机采用“Z形混控”，就同九鹰的NE218A一样。当舵机不打时，平衡杆带动上桨、上桨通过十字盘联动下桨（因为采用“Z形混控”，这时下桨夹是自由的），这样就保持了平衡杆的稳定作用；当平衡杆不动、打舵时，舵机通过十字盘、联杆带动下桨夹（因为这时采用“Z形混控”，不存在“对抗平衡杆”的问题），这时上下旋转面同时倾斜，带动直机平飞。当然，这样一来因环节太多，为克服磨擦力，平衡锺应取的重一些。

leilili_520 · 发表于 2010-5-10 14:16

原帖由 模林老兵 于 2010-5-10 01:53 发表
我的方案是：平衡杆照常带动上桨，上桨通过十字盘联动下桨，下桨和舵机采用“Z形混控”，就同九鹰的NE218A一样。当舵机不打时，平衡杆带动上桨、上桨通过十字盘联动下桨（因为采用“Z形混控”，这时下桨夹是自由的） ...

不错，符合我的自平衡要求！这样又不打桨，又能自平衡，又能休闲丢控，又能比LAMA暴力，LAMA发展终结站你要是有有床的制作高手，顶你做一个出来！联动的事好解决，仿照这个图就解决了！

leilili_520 · 发表于 2010-5-10 14:17

Z形混控有图吗？拿来研究一下！

leilili_520 · 发表于 2010-5-10 14:33

原帖由 模林老兵 于 2010-5-10 01:53 发表
我的方案是：平衡杆照常带动上桨，上桨通过十字盘联动下桨，下桨和舵机采用“Z形混控”，就同九鹰的NE218A一样。当舵机不打时，平衡杆带动上桨、上桨通过十字盘联动下桨（因为采用“Z形混控”，这时下桨夹是自由的） ...

看了张218的图稍微有些理解！倾斜盘的拉杆和倾斜盘要受力很大的哦
  我的想法是平民化和大众化！采用变距来转弯像华的LAMA3一样  控不通用，电子设备只能专用  综合你的资料结合我的想法
最终完成机型：
单无刷电机，固定螺距450专用桨，联动自平衡，450为桨转弯方式共轴双桨机  就出来拉！
6通控通用，450电机，450电调！一般锁尾陀螺仪足够！空机结构就比 450有些改动，多了一层联动桨！主桨没有变距，维护更方便！只有尾桨变距来转弯！成本跟450差不多吧！
这么好的思路，综合广大LAMA爱好者的方暗，有能力的厂家参考下  生产吧！我要有床，能攻丝这些什么的话，肯定把华的机该改了！
喜欢LAMA 的顶顶！

zxg1026 · 发表于 2010-5-11 13:22

顶
希望你能开个头,早点做出来.

模林老兵 · 发表于 2010-5-12 01:39

谢谢你提供的联动图！为了既稳定又适航的LAMA而共同努力吧，楼主兄弟！你说的问题我也想到了，说实在的，一个平衡杆要联动那么多环节，难说会不会“刷锅”啊！只要能有效，平民化大众化实为好主张！不论采取哪种方式，既稳定又适航是咱们的终极目标，哪种方试好就用哪种。能让普通人也能飞稳的根本原因其实就是平衡杆这套“贝尔平衡系统”，它的发明赋予了直升机持久的安定性，就好比固定翼自由飞的上反角。所以不光共轴是稳定的，凡平衡杆式：双轴是稳定的，多轴是稳定的，单轴（CB180类，甚至二通的玩具）都是稳定的。常规LAMA不抗风，我现在有一个新的理解：根源在于下桨。下桨只要你不打舵，它就是定距，跟个竹蜻蜓似的，风一吹就歪：所以LAMA在风中摇摆的很厉害。从这个意义上说，下大桨能自适应变距的LAMA3是个不错的方案！联动我暂时搁置，支持这一方案：你打算用450改，我打算用004改。共同研究！

smalllion4 · 发表于 2010-5-12 02:06

今天终于有时间看完你发的帖了，其实你所期待的飞机，两年前就有成品机卖了，用1个370电机同时控制上下浆，尾巴是电机驱动控制方向。可惜的是，这飞机没卖多久就找不到了，我记得论坛还有人卖了，大概是因为2通的（只能上下左右）没太多人喜欢，而且当时V4又很火。因为上下浆只用1个电机控制，所以基本可以忽略两浆转速差的情况，就算不用陀螺，锁尾效果也不错，要用也不需要用到401，几十元的陀螺应该都能胜任。

leilili_520 · 发表于 2010-5-12 10:15

原帖由 smalllion4 于 2010-5-12 02:06 发表
今天终于有时间看完你发的帖了，其实你所期待的飞机，两年前就有成品机卖了，用1个370电机同时控制上下浆，尾巴是电机驱动控制方向。可惜的是，这飞机没卖多久就找不到了，我记得论坛还有人卖了，大概是因为2通的（只 ...

这位大虾，冒失你说那飞机我也看到过是玩具飞机！用个尾桨，但是不知道是不是前单电机驱动！有的话，那证明我的想法是成熟的！我去淘宝找找那种飞机~！

leilili_520 · 发表于 2010-5-12 10:16

原帖由 smalllion4 于 2010-5-12 02:06 发表
今天终于有时间看完你发的帖了，其实你所期待的飞机，两年前就有成品机卖了，用1个370电机同时控制上下浆，尾巴是电机驱动控制方向。可惜的是，这飞机没卖多久就找不到了，我记得论坛还有人卖了，大概是因为2通的（只 ...

大虾，冒失那种飞机我在淘宝看到过！但不知道是不是单电机驱动！尾把有个桨来转弯！我再去看看，有的话证明我的想法成熟！

leilili_520 · 发表于 2010-5-14 09:47

我在网上找到这种单电机带动双轴转的机了比华的皮带要好！皮带还会松它用齿轮组实现单电机带动内外轴反向转动，用一个尾电机来转玩！我准备把它的齿轮组移到450上！这才是平民的无刷大 LAMA ，用450的设备，比华的 LAMA3 便宜N 多倍！等我改装好上视频，大家多支持！先来点图！谁要是厂家之内的赶紧仿吧！