三块钱打造微型机器人控制核心

爱美力 · 发表于 2010-8-18 21:24

这个必须顶，明天去单位找元件，就是不知道减速电机哪里能找到
电机有没有要求？最大能带动多大的电机？

天空的黑家伙 · 发表于 2010-8-18 21:28

俺小学没有毕业，就是羡慕有才者

[ 本帖最后由天空的黑家伙于 2010-8-18 21:29 编辑 ]

ln4294 · 发表于 2010-8-18 22:36

厉害！继续观望！期待更好的出现！

ogrobot · 发表于 2010-8-18 22:43

双元电路

ydx0506 · 发表于 2010-8-18 22:44

创作精神好.多研究!出成果!

共赢 · 发表于 2010-8-19 00:16

牛逼真是恨书到用时方恨少:em17:

炸机之王 · 发表于 2010-8-19 00:24

niu逼啊

wwbb44 · 发表于 2010-8-19 02:29

牛啊，也想做一个玩玩，请给图纸。

tgjohn · 发表于 2010-8-19 06:15

厉害，明天也试试

liu617 · 发表于 2010-8-19 07:40

这个要顶，电路设计是关键，

陆虎 · 发表于 2010-8-19 08:58

:em26: 搞手

鹤山 · 发表于 2010-8-19 09:03

楼主再接再厉。坚持下去，必有成果。:em26:

zx100 · 发表于 2010-8-19 09:38

太强啦！楼主真是厉害！

digi01 · 发表于 2010-8-19 09:56

原帖由 爱美力 于 2010-8-18 21:24 发表这个必须顶，明天去单位找元件，就是不知道减速电机哪里能找到电机有没有要求？最大能带动多大的电机？

电子元件都是通用件，很好买。减速电机的要求已经画在图纸里了。扭矩一定要足够大，不然安上腿以后减速箱会卡齿，驱动部分会进入一个死循环，芯片会过热。
74HC244手册里写的每个驱动脚的输出电流是+/-35ma，叠加的数量，要根据实验来定。既要能获得足够的电流驱动电机，带动机器人爬行，又要在腿部失衡的时候形成一定程度的电流差异，这样才能把失衡状态反馈给脉冲控制部分。你要做好准备，调试过程会比单片机+舵机架构的机器人难。