将机器人电路装在电直上

vidct · 发表于 2004-7-30 06:01

看看那个插图，不知道是几时的报刊内容，7、8十年代的作品？

koshha · 发表于 2004-7-30 08:26

是啊 7、8十年代的作品！别人走在我们的前面了

连过五人 · 发表于 2004-8-1 11:27

下面引用由koshha在 2004/07/24 04:32pm 发表的内容：
我装在飞霸用过，这是玩无人机的体念。不比摇空的差，最好玩的是它比模型更有灵性了，我们玩模型不是一天修到晚才有乐趣的。我下一步要900兆的语音摇控来做飞行
的。。。。不过是在固定翼上！有了这个板我写程序 ...

兄弟，你一天找不到事干也莫发这些帖子
就是个stamp控制器嘛，好象没的输入功能吧
输入在在单片的脚上实现的，ttl信号，你那里来这个信号，不要告诉pg-03可以回馈哈！
:em09:

连过五人 · 发表于 2004-8-1 11:32

[这个贴子最后由alexonline在 2004/08/01 02:35am 编辑]

我晕，我说是哪个哦，结果是你撒 :em06::em06::em06::em06:
六九二七（显示不出数字）
好久没见了，你还是老样子。发些没名堂的东西
不过相机道是换了个，效果不错哈

lym0610 · 发表于 2004-8-1 20:34

看完了,没什么可以说的,但我支持 koshha

tobp · 发表于 2007-3-6 18:41

太汗了。。。根本就没有搞懂基本得原理就动手了。。。

IMATs · 发表于 2007-3-10 17:53

:em21:

user222 · 发表于 2007-3-24 12:54

好象发贴很早了,:em22: 支持你~~~敢想,敢做~~~失败了再总结!!!
俺是没搞懂,~~~~希望能看到点点你的成果~~~~

59909 · 发表于 2007-5-22 03:47

RSLei · 发表于 2007-6-22 17:47

有争论是好事！
上面的继续……

d692236 · 发表于 2007-6-27 16:48

能折腾是好事哦:em15:

Alex_rcpilot · 发表于 2007-7-2 18:05

X、Y、Z三个旋转自由度由三个陀螺仪来监控。在起飞前标定找平，起飞后一定时间内是可以维持平衡的。使用超声波传感器测距可以进行避障。但是过一段时间后由于陀螺的积累误差会导致基准矢量漂移。这时候原先水平的参考平面已经不再水平了。要求精度不高的话可以用红外水平方式重新在空中标定，或者增设三个直线加速度传感器，对6个自由度实施相互关联的积分运算来求得稳定的解。

Alex_rcpilot · 发表于 2007-7-2 18:12

飞控最基本的需求是稳定的基准水平面。就像做空间几何一定要有确定的参考系。传感器的误差无法完全消除，因此飞控系统无法回避重新标定参考系的需求。

不死鸟tt · 发表于 2007-7-4 03:15

不用那么复杂，用红外平衡仪+GPS+高度仪+编程，就可以啦。

老想长胖 · 发表于 2007-8-10 12:57

正解

飞行道士 · 发表于 2007-8-13 04:10

你打算制造变形金刚吗？

孩儿他爹 · 发表于 2007-9-4 12:35

:em04: :em21: :em22:

yqyqingyv · 发表于 2007-9-30 20:56

:em17:

Don-QuixotE · 发表于 2007-9-30 21:06

:em04:

ggtu · 发表于 2007-10-13 09:06

将机器人电路装在电直上