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高人 发表于 2011-5-13 18:04 S.BUS其实就是一种单总线I2C接口,属于数字接口,抗干扰性会提高。 你测的应该是通用的S.BUS线,如果是尾舵 ...
高人 发表于 2011-5-14 19:25 S.BUS应该与单总线I2C协议协议差不多,是主机发送从机地址+相应操作,以广播的形式。从机先判断地址,如 ...
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