教你如何挑选合适的步进电机和驱动器 基本讲完了 希望对您有帮助

小汤包

:em26:

flosc

利用手里现有的几款110V驱动器说明下步进驱动的结构，比比不同驱动的驱别，大家看看感觉哪款更好点：）
      
       不多废话，先上图，第一张是款国内知名企业（我就不抱名了）的步进驱动器，110V交流如何，最高6A
电流，256细分，看数据那是相当漂亮，那再看看驱动器内部图吧



可能是国内竞争环境恶劣的缘故吧，其驱动器所有芯片都给磨过了，我是比较反感这种做法，感觉就很粗糙。再
看看其三大主要部分：电源整流滤波电路、控制电路和功率输出部分。图片中以标示出来了。主控电路应该是个
一块专用步进芯片，表示已打磨过了，毕竟芯片是现成的，外围电路也不会太复杂，如果不打磨掉的话，太容易
给人仿制了，毕竟没什么技术在自己手里！

       接着上的是派克的一款驱动器，也是110V交流输入，电流最高4A，250细分。




上面的图片也标注了各部分大概的位置，派克的这款驱动器非常有分量，有5斤多，相比国产的这款只有2斤左右，
当然重量不是衡量一款驱动器好坏的标准，不过确是第一次接触驱动器的最直接的感性认识。派克的这款驱动器
控制部分因该是DSP+CPLD的，芯片很多，我不是搞电子的，对这些也不太懂，不过看看还是觉得派克的舒服，你
们觉得呢。也正是采用DSP的方案，人家更多的东西在于DSP内部。就是不打磨芯片，你也很难复制。当然老外
也很注重知识产权保护，很可能这款驱动器有n多发明专利，也不怕你仿：）

       再来一个IDC的驱动器，这款同样是110V交流输入，电流最高达到8a，250细分



上面图片也能看出，其各部分制作的都很精致，控制应该同样也是DSP的。话不多说了，还是自己看图吧。


       最后来个咱国内做的比较好的，北京四通的，70V直流输入，3A最高电流，64细分



这个参数虽然和上面三个比差了不少，不过看图也能知道，四通的这款可能也是采用DSP做的，虽然也有
个芯片给磨了，不过总体感觉做工还是不错的，实际性能也还可以。


不怕不识货，就怕货比货，大家觉得哪个更好呢：）

flosc

图还是有问题，顺序都乱了，不知道能看懂不：）

天工

:em15: 哈 跟着学习了,谢谢

flosc

第一张和最后一张是派克的图，倒数第二张合倒数第三张是四通的图，倒数第四张是未报名的那家国产驱动器的图，其他就是idc的图

flosc

原帖由 叶工好玩 于 2011-5-20 22:40 发表
太平洋6410  75V5A驱动器，来个全面照，免得以后再贴。

相机不错,老婆出差旅游去了,翻出了10年前的老相机照得,大家将就点吧:)

flosc

原帖由 修舞 于 2011-5-20 17:32 发表

倒不是五相被淘汰了，而是制造五相的难度太大，成本太高，驱动也不好搞，国内厂商都不愿费这个劲，五相的优势是显而易见的

这个观点我比较赞同,逼近东方在产的步进就只有两相和无相,东方的步进销量对全球来说是最大的

kingofchina

原帖由 叶工好玩 于 2011-5-20 22:40 发表
太平洋6410  75V5A驱动器，来个全面照，免得以后再贴。

Onsemi的这个器件查不到资料。

fang

楼住辛苦:em26:

修舞

原帖由 langyan 于 2011-5-20 20:46 发表
从构造而言，随着电子技术的发展，五相真没有必要存在。
五相的初衷就是平稳性和精度。
随着正弦细分技术发展，2相3相平稳性已经能达到绝大多数的使用要求。至于精度，关键在于加工精度，只要有足够的加工能力，可 ...

三相步进0.6°的精度是半步运行时，五相半步运行为0.36°，使用细分会降低扭矩和速度，细分过大还会出现不稳定情况，五相无论在低频和高扭矩上都占优势，这个和市场需求有很大关系，三相和五相最大的差别应该是成本问题，如果价格相差不大，五相肯定是首选。

瞎折腾

原帖由 flosc 于 2011-5-20 20:25 发表

论坛有兄弟以前3轴出的,当时我也不懂,看着光秃秃的,就以为不行,150一轴都没敢买,现在想想......埃,不说啦,反正好时机我都错过了:)
80V8A的驱动器到手能上个图吗,过会我会把握拆解得4个驱动器上上来给大家看看,不怕 ...

帮我看看 这个 也是美国的 现在还没弄明白 没有驱动起来 不知道用什么样的借口板 怎么接（电气方面小学生）

flosc

原帖由 瞎折腾 于 2011-5-21 12:37 发表

帮我看看 这个 也是美国的 现在还没弄明白 没有驱动起来 不知道用什么样的借口板 怎么接（电气方面小学生）

这个我用过,就是start的,应该是北京的,东西还不错,就是两路电源比较麻烦,我在文章中也提了,这个驱动器接口很普通的,不知道你哪不会接呢.
此驱动器性能还不错,我有几个,后来转让给论坛著名的夜行侠,夜大侠了:)

flosc

opto接接口板+5v,cp接脉冲,dir接方向,mach里面设置成低电平有效,应该就没有问题了,ac1和ac2都要接的哦

瞎折腾

原帖由 叶工好玩 于 2011-5-21 14:24 发表
这个驱动器共阳的，接口板必须共阳的，不然无法正反旋转

是说我的这个驱动吗
是的话麻烦简单讲一下 共阳怎么回事吧:em05:

strive

继续关注！

hot999a

不错，不是一般人

flosc

原帖由 瞎折腾 于 2011-5-21 14:33 发表

是说我的这个驱动吗
是的话麻烦简单讲一下 共阳怎么回事吧:em05:

本来原意是给大家购买步进提供点帮助的,不过有朋友问下接线的事我也顺带说下吧.   其实我对电路也不太懂,
看的比较多而已,有不对的老鸟帮我更正阿,以免误导新人.
        先来说说这些接发的源头,也就是共阳共阴接的电路---光电耦合器(光藕).简单说就是个光电隔离电路.为保护驱动器和
减少信号干扰,一般的驱动器都有光藕.光藕的作用就是让外面的脉冲信号进入光藕,然后光藕内部的光电二极管发光.
而光藕内部同时有个光敏二极管,有光后光敏二极管导通,就把电信号传递到另一边了.也就是光藕在传输信号时有光的
参与,就起到了两边电信号的隔离,也就起到保护作用了.
         现在再来看看驱动器接线图,我找了个共阳的接法图.

由图可以看到,这6个光藕的正输入端(发光二极管正极端) 被连在了一起接到+24V电上,而光藕的负端(发
光二极管负端)分别引出接到24V电源负极.所以当负极的开关关闭时相应的光藕的发光二极管就有了工作电压
这样光藕就工作了.也就是信号被传进了驱动器.这个是共阳的接法.共阴原理是一样的(发光二极管负端都接电源
负极,发光二极管正极分别接电源正极,由开关控制发光二极管的导通与否.
不过要强调一点的是我这个图不是驱动器的接口示意图阿,这个是伺服电机控制信号接口电路图,不过用来
解释共阳共阴接法是没有问题的,我们驱动器上接的是5v型号,如果有人用plc或者类似东方
控制器的话接24V脉冲信号一定要串联一个限流电阻(1.5-2.2k)的.切忌切忌!!!!
         有的驱动器就是在驱动器内部把光藕电路事先接成了共阳或者共阴的接法,那个没办法,只能按他的接,也有驱动器
光藕输入和输出是单独引出来的,那个要接共阳或者共阴就随你了,哪种方便接哪种.我的接口板有+5V,也有GND,所以我没
感觉出有什么不方便.
         还有提示下,如果用mach的话,接共阳就把脉冲调成低电平有效,这是因为,低电平有效那不发脉冲是,对应的脉冲接口电
压就是+5V,这样共阳的也是+5V,这样光藕两端电压都是+5V那光藕就不会导通,这样正好符合要求,当有信号时,脉冲接口电压
就会降到0V,那这样光藕就导通了.同理,共阴时把信号设置成高电平有效就可以了.

瞎折腾

大概了解点 其实这个对我来说有点难 呵呵

flosc

        一般我们在选择具体驱动器的时候还会遇到一个问题,就是两相驱动的四线和六线问题,还有
就是五相驱动的五线十线问题.
        对于五相步进来说,我总结的就是10线驱动只能驱动10线5相步进电机,5线驱动适合驱动5线
步进电机,同时也能驱动10线电机(不建议购买10线步进电机,一是10线驱动器比较少,二是要想用
5线驱动器来驱动也会非常麻烦,特别是你没有10线电机的资料时).东方和三洋的5线5相步进电机
因为资料比较齐全,比较好配套驱动器.不过确实5相步进用起来比较麻烦,不配套的就更麻烦点.为了
避免麻烦,我建议,特别是对新人,如果你要用5相的话,建议电机就买东方和三洋的二手电机,驱动器买
5线的比较好用.
         两相步进可能是大家用得最多的了,这个重点介绍下.一般我们见到的两相步进电机有4线、6线
和8线的，驱动器有4线和6线的。


上图是个8线的示意图。其实所有的两相步进电机都有8根线。很显然，8线电机就是直接把这8根线
引出电机外面。那6线电机就是分别把每相的2和3线并在一起作为一根线引出，这样每相3根线，两相
就是6根线了。至于4线电机就有两种情况了，并联和串联。并联就是把每相的1和3并、2和4并，然后
单独引出，这样每相2根线，一共4线。串联就是把每相2和3并在一起，不过不引出电机，只把每相的
1和4线引出电机，这样就还是4线。

电机的情况基本就是这样了，那驱动器就比较简单了。
1、4线驱动器可以说是万能的，4、6、8线电机都能接。接4线电机就直接把电机每相两根线接到驱动器
对应的相上去，每相两根线可以不分左右，对调的结果是电机转动方向的改变，并不会太影响电机使用。
接6线电机时，把每相的中间抽头找出（就是2和3线并在一起引出来的那根线，可以用万用表电阻档找到）
中间抽头不管，其他4根线和4线电机一样接就可以了。接8线电机可能大家已经差不多自己也会了吧。就是
把8根线按串联或者并联的方式合成4根线后再按4线电机的接法就可以了。

在这给点小提示阿，目前二手步进电机6线的比较多，4线的也有，8线的很少见。而驱动器4线的多，6线的
比较少。很多朋友都反应6线驱动器性能比较好，我实际使用，确实6线驱动器高速性能和低速震动做的都还不错
当然4线步进也有很不错的。总之低价位的，100以下的，可以尽量选择6线驱动器，高端的（300以上的）4线
和6线没有太大区别。

最后再上几个电机接步进驱动器的图吧，此图为parker一款驱动器的接线图，此款驱动器既可以接6线电机，同时
也能接4线电机，所以他一款驱动器几乎囊括了我们可能接触的所有接法。

修舞

内容详实，受益匪浅:em26: