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wave（波形）驱动
这种驱动方法，任意时刻只有一相被驱动。每一周的步进数和“full step驱动”一样，但是力矩小得多。这种驱动方法很少被用到。
full step（全步）驱动（两相驱动）
一般来说驱动步进电机的都是这种方法。任意时刻都有2个相处于驱动状态。在这种驱动模式下马达的力矩能达到其额定力矩。
half stepping（半步）驱动
在这种模式下，驱动器在两相驱动与单向驱动间切换。这种情况下可以增加角分辨率，但是力矩会变小（在半步位置上，只有一相被驱动，力矩会下降到70%）。此时，可以通过增加这个绕组的电流来弥补这个缺 陷。这种驱动方法的优点是，驱动器不需做什么更改就可以支持这种模式。
microstepping（微步）驱动（就是大家常说的“细分”）
microstepping通常被称为“正余弦microstepping”，因为此时绕组电流很类似于正弦交流波形。正余弦微步最常用，其它方式也有应用。随着每一步变得更小，电机运行得更加平滑，大大地减小了电机和负载的振动。分辨率可能受限于静摩擦，回差，以及电机和最终负载之间的机械误差。齿轮减速器可以用来增加分辨率。
步距可重复性是步进电机的一个重要特征，也是它们被用于定位系统的一个基本原因。
例如：很多现代的组合式步进电机（例如每步1.8度，或每圈200步）的每一步的距离偏差大约有3%到5%。一些步进电机制造商向外展示他们的电机可以在10细分下仍然保持每小步3%到5%的偏差。不管如何，随着细分数增长，小步的可重复性下降。在大细分下，很可能会出现这样的场景：有时驱动器给了很多个命令，但是电机并不移动，然后到了某个时候，突然向前跳动一下到一个新位置。（量子隧道注：估计这就是蠕动）
[ 本帖最后由 量子隧道 于 2011-10-23 18:10 编辑 ] |
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发表于 2011-10-23 17:48
