GPS 罗盘四轴导航（这几天风大，做了个地面站界面）

切风40.83 · 发表于 2011-12-25 05:48

还有什么问题到我群里去问。

其实我早就不像在这个论坛发帖子了，这个论坛和几年前相比真是差远了。

但是为了兑现诺言，我还是会把这个帖子更新到这个项目结束为止。

a5696530 · 发表于 2011-12-25 21:36

定你楼主，希望能出个成品卖

chnca · 发表于 2011-12-25 22:03

期待，果然很补错~

切风40.83 · 发表于 2011-12-26 06:34

今天天气不好，我的四轴扛不住风。所以没有测试。但是我把代码又改进了许多。

切风40.83 · 发表于 2011-12-26 09:31

没测试得了，反正闲着也是闲着，于是就做了个地面站。我四轴上的GPS坐标传回来，地图上就会出现白点，表示飞碟的位置。用的IDE 是 processing，也是开源的。
界面就是一张地图和一个白点。至于方向啊，速度啊，海拔之类的以后再慢慢加上去。

[ 本帖最后由切风40.83 于 2011-12-26 11:18 编辑 ]

chnca · 发表于 2011-12-26 10:40

学习了，顶起来~~~

切风40.83 · 发表于 2011-12-27 08:16

今天场外测试了下。纠正了些小错误。但是还是飞不了，我的四轴抗风能力太弱了。

我知道大家看了代码就头疼，我也一样。 A#1通过串口发出的信息如下：

.5050.5050 如果要需要向前方飞的话 .5023.5023

A#2 解码后 R=0, P=0 如果往前飞的话： R=0, P=50-23=27

hammer11 · 发表于 2011-12-28 20:15

楼主我顶你
因为我也在搞这个东西:em15:
四轴的导航

hammer11 · 发表于 2011-12-28 20:17

不过俺是业余的
目前还在初步测试GPS和AVR的计算能力
打算先用M8+3310+瑟夫3带的GPS 做个自己走路的导航
也就是在3310上面显示GPS信息和离家距离以及回家方向
类似于FPV中OSD的功能

切风40.83 · 发表于 2011-12-29 06:14

原来楼上也是同行啊。幸会:em00:
不妨到我群里聊聊。

我的四轴已经做了十几次地面测试了，能想到会出问题的地方都进行了单向测试。就等哪天没风，空中测完了好给大家交差。往后就永久潜水了。:em15:

top-one · 发表于 2011-12-29 09:18

我也在玩，难道你们的姿态融合和PID控制都做出来了吗？

hammer11 · 发表于 2011-12-29 09:24

:em00: :em00:
呵呵目前的计划是先给行人导航
然后安装到四轴上给四轴导航
四轴用的是玉兔的飞控还算不错
目前的方案是用模拟开关CD4066控制遥控接收机或者单片机控制板对飞控板的控制权
飞控板上安装了无线透明串口（号称1.5公里的距离）气压计+数字指南针模块+GPS
主控目前用的是AVR的M8 估计是不够用，但是目前仅仅是开发GPS的导航所以应该是够了。
过几天回了家就改成M16

b57835o · 发表于 2011-12-31 08:54

楼主的群号多少？

切风40.83 · 发表于 2012-1-4 07:13

号：三宜三舅四舅溜溜

切风40.83 · 发表于 2012-1-4 07:16

今天没风，室外温度零下6，出去测试。

结果接收机脉冲采样有严重的干扰。不知道哪里来的干扰。以前出现过一次。又没测试得了。 :em25:

破百 · 发表于 2012-1-5 15:27

机架木质哈哈

安徽小谢 · 发表于 2012-2-21 19:15

:em16: 头大了

最后的骑兵 · 发表于 2012-2-21 20:39

强烈支持

20082330 · 发表于 2012-2-22 23:20

接收机做通讯的话会不会占用单片机很多硬件资源啊？用无线串口会不会好点？

可乐不加冰 · 发表于 2012-2-28 23:46

支持,学习,顶!

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