WK—M失控炸机(大家的回复都做了回复了20120423，24号增加了视频)

miaopeng88 · 发表于 2012-4-23 11:28

希望你减重试一下。

大健 · 发表于 2012-4-23 11:41

多谢支持！

大健 · 发表于 2012-4-23 11:44

原帖由 miaopeng88 于 2012-4-23 11:28 发表
希望你减重试一下。

试过2100克左右，正常！！！但令我费解的是一直正常的怎么会突然变得如此！此前也2700克飞过3个起落的，2500克是经常飞的。

gg05 · 发表于 2012-4-23 11:52

通电接上电显给油门看一下压降厉害不？
我原来用3S 电池设置了低压报警，充满电一分钟就红灯狂闪，落下来电压还在4.0以上，但是有了负载电压马上下来了。

楼主淡定点吧。好事多磨！

luckydog · 发表于 2012-4-23 12:01

原帖由大健于 2012-4-23 10:42 发表
炸机不是因为突然侧倾的。而且炸机的那一次我还特意把云台舵机线拔了。

我说的是从飞控和云台共用电就能反映出WKM对电压稳定要求高，何况在动力电电压下降过快的情况下

大健 · 发表于 2012-4-23 12:42

原帖由 gg05 于 2012-4-23 11:52 发表
通电接上电显给油门看一下压降厉害不？
我原来用3S 电池设置了低压报警，充满电一分钟就红灯狂闪，落下来电压还在4.0以上，但是有了负载电压马上下来了。

楼主淡定点吧。好事多磨！

没得试了，电机炸坏了。

淡定！！

nodbao · 发表于 2012-4-23 12:57

飞过50个起落,看来配置应该没太大问题
会不会是你电池飞了多次后,性能下降所致

贵州凯里小蒋 · 发表于 2012-4-23 12:59

有检测IMU震动超标的方法吗？ace one的IMU里面看得到灯

贵州凯里小蒋 · 发表于 2012-4-23 13:00

测试不同油门阶段的震动情况是否超标

大健 · 发表于 2012-4-23 13:10

原帖由 nodbao 于 2012-4-23 12:57 发表
飞过50个起落,看来配置应该没太大问题
会不会是你电池飞了多次后,性能下降所致

电池大概用了15次，估计不可能，因为每次使用的不是同一块电池。

冰寒 · 发表于 2012-4-23 16:35

原帖由 luckydog 于 2012-4-23 12:01 发表

我说的是从飞控和云台共用电就能反映出WKM对电压稳定要求高，何况在动力电电压下降过快的情况下

对于云台和动力共用电的情况下，到底能不能，问过了，luckydo兄台应该也看到过
大多反应就是可以共用电，从大疆角度出发是前提是用电源模块
就悟空而言，云台舵机同样用的5v电压，既然有电源管理，个人认为，无论电池怎么压降，稳压5v的供电输出绝对是可以达到的，无论简单的7805或效率高的dc-dc，只要输入电压（动力电）不低于6v哪怕是5v，都能有5v电压输出
至于naza为啥不行，可能是电源管理模块（不知道有没有，因为我没naza）输出功率不够，说白了，电压肯定够，但是驱动电流不够，以致云台不能工作，比如卡舵或直接不能拖动导致大电流把飞控挂了，，，
既然悟空可以集成云台供电，也就是说电源模块功率应该够的
楼主提到还没有降到低电压报警，所以，个人认为与这个电压存在的影响不大
纯属个人意见交流，无知之处请谅解

SunnySky · 发表于 2012-4-23 18:09

大健,有告之大疆沒有? 他們不可不理吧, 真使人費解.

飞行行家 · 发表于 2012-4-23 23:18

减重是王道啊

大健 · 发表于 2012-4-24 08:56

原帖由 SunnySky 于 2012-4-23 18:09 发表
大健,有告之大疆沒有? 他們不可不理吧, 真使人費解.

21日已发经销商,转去大疆了.

香港 · 发表于 2012-4-24 09:01

不直接發到大疆 ?

大健 · 发表于 2012-4-24 10:01

原帖由香港于 2012-4-24 09:01 发表
不直接發到大疆 ?

手续问题!总之,一个字,烦!!

假行僧 · 发表于 2012-4-24 10:58

楼主的问题有可能是因为机体震动过大，导致的IMU在垂直方向的计算出现问题，从而在姿态和GPS模式下面无法锁定高度而快速上升。
这种情况在没负载的或者负载在比较小的时候一般不会出现，加上负载后，由于桨在不同负载情况下的转速不一样，有负载的时候桨的转速会升高，任何动力或机架的不平衡都可能被放大数倍，导致震动急剧增加，特别是垂直方向最为明显。其现象一般表现为姿态或者GPS模式下无法锁定高度而加速上升。最严重时可能导致手动都无法正常飞行。

SunnySky · 发表于 2012-4-24 12:57

:funk: ，希望楼主早日得到大疆的交待。也讓我們上了一課:em01:

大健 · 发表于 2012-4-24 14:49

原帖由 假行僧 于 2012-4-24 10:58 发表
楼主的问题有可能是因为机体震动过大，导致的IMU在垂直方向的计算出现问题，从而在姿态和GPS模式下面无法锁定高度而快速上升。
这种情况在没负载的或者负载在比较小的时候一般不会出现，加上负载后，由于桨在不同负 ...

http://www.tudou.com/programs/view/3rXnENdfD50/
看视频，起飞时震动并不大，我认为这个解释不通。

ehvclry · 发表于 2012-4-24 22:45

摇晃一下WKM 的IMU 听是否里面有撞击的声音，有撞击的声音就是IMU内部感应器的减震棉松脱了， IMU 感应器减震棉松脱也会造成这样情况，我遇到过，飞机拉起来的时候会时不时的打晃晃，但是没炸鸡。。。万幸，万幸。。发回DJI 更换过IMU内部减震棉就好了。。呵呵

WK—M失控炸机(大家的回复都做了回复了20120423，24号增加了视频)

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