【踏青】发个MCP换无刷记录贴，说说感受【终结】

gxlat · 发表于 2012-6-21 14:17

是编程电调里面设置的，没改无刷的话用不到的

limingbo99 · 发表于 2012-6-21 14:28

原帖由 gxlat 于 2012-6-21 14:17 发表
是编程电调里面设置的，没改无刷的话用不到的

改了无刷，聪少的无刷98元，不会编程，教教我

piesini · 发表于 2012-6-21 16:18

我的GCP改了mini机身bolt主电机+cb100尾电调+原厂大齿+06尾组件（包括尾桨也是06）感觉锁尾效果很好，没有金鱼尾，但悬停的时候会顺时针温漂:em17: ，急上不漂，急下还是顺时针飘:em17:

gxlat · 发表于 2012-6-21 16:38

原帖由 limingbo99 于 2012-6-21 14:28 发表

改了无刷，聪少的无刷98元，不会编程，教教我

看说明书啊，里面不是都写着了

TheNox · 发表于 2012-6-21 16:47

路人甲表示：
尾无刷锁尾好坏和尾桨效率也有关
LZ如果还想测试双无刷的话不妨试试刷Blheli尾程序的xp3a或supermicro3.5a电调

littlestep · 发表于 2012-6-21 16:55

偶也是 98電調 m05 黑

gxlat 想問問, 12000kv 是不是要用高進角..???

gxlat · 发表于 2012-6-21 17:30

内容说明写高kv电机用高进角,理论上12000算高了吧!花壳主无刷kv不详,问厂家技术也不知,有知道的讲下

limingbo99 · 发表于 2012-6-21 23:05

原帖由 gxlat 于 2012-6-21 16:38 发表

看说明书啊，里面不是都写着了

这玩意有说明书？俺买来真没看见！

绿色欧欧 · 发表于 2012-6-22 00:17

俺也没有看见说明书

gxlat · 发表于 2012-6-22 08:19

内容可向x少要电子版

hellcow · 发表于 2012-6-22 19:16

原帖由 limingbo99 于 2012-6-15 17:41 发表
原来踏青前辈都不倒飞？俺真是大跃进了！
实不相瞒，俺第一次去草地玩就尝试倒飞。炸断尾杆两次！一个月来七次草地飞次次都要过倒飞瘾。爱姬炸的也惨。前20天还不懂熄火！不过现在炸机没啥事了。今天是倒霉的舵机失 ...

2号齿有原厂的拔齿器的话很好拆的，但现在齿轮买不到了，哎~ 没了2号齿我的拔齿器也作废了，郁闷

gxlat · 发表于 2012-6-28 20:08

【6-28】今晚有时间继续室外试飞了3个电，我勒个去，和想象的大相径庭！
1.震动很大，有可能因为震动导致了小幅金鱼尾，不爽。别的没换过，最近也没炸，怀疑山寨大齿导致震动
2.主轴重新处理了，螺距合适，默认曲线中点零螺距，并按照换无刷的经验适当调低了螺距避免掉转
2.发热很小，可以忽略不计，电调看回传只有不到50度
4.最严重的是，急推油尾巴甩得厉害！降低了螺距，油门曲线和有刷一样的情况下，开了3D急推油尾巴能甩成对头的，要不是小鸡压力小点及时修正，就得炸好多次了！
自己怀疑是山寨大齿震动导致的金鱼尾，但是没想到甩尾这么严重！感度从80到60都试验了，无明显改善，唉
原厂10T+62T大齿时候，没有甩得这么厉害，但是貌似发热厉害，看来可能要换掉大齿再来验证
8T+山寨64T的话，估计电机要靠到舵机上了:em17:
另外98电调有个问题，就是普通模式如果不小心把油门收到底再推上去，是要重新缓启动的，看来要把缓启动关掉才好~~~

咨询了X少，暂时没收到回复~~~

gxlat · 发表于 2012-6-28 21:14

X少帮着分析半天，贴来供参考

我要去踏青！  21:06:50
不知道原厂是什么KV的
聪少  21:07:41
原厂的好像是11000KV
聪少  21:08:05
但原厂的定子磁铁够厚，用的线也粗，所以扭力特大
聪少  21:08:26
扭力大，导致他可以应付大螺距
我要去踏青！  21:08:32
扭力大，那就对了，怪不得要用低进角
聪少  21:08:50
所以，螺距一大了，主电机不掉速，但尾电机无法立即跟上这个速度
聪少  21:09:14
我估计，这个跟你急推油门对头的情况，有点关系。
我要去踏青！  21:09:21
有道理，可能是这个原因
聪少  21:09:40
急推，螺距立即变大，主电机不掉速，那么相对来说，尾电机必须付出更多的动力。。。
我要去踏青！  21:09:45
但是原厂电调配合，就不甩，可能那时我用的原厂电机齿10T和62t，不震动
聪少  21:09:50
但尾电机可能瞬间无法跟上这个反应速度
我要去踏青！  21:09:58
我换齿轮再试试，呵呵
我要去踏青！  21:10:12
先换个山寨，不行再换上原厂10+62
我要去踏青！  21:10:16
就知道咋回事了
聪少  21:10:18
嗯，震动对陀螺仪的响应速度应该有很大影响。
我要去踏青！  21:10:43
震得还是挺厉害，尾垂重影挺明显
我要去踏青！  21:10:52
可能就是大齿裂了的原因

xiaofei0203 · 发表于 2012-6-28 23:07

我也是 c0m5的电机 9t+64t 电调是哪个be什么的 x少最近买的没电的时候就金鱼尾然后电调的电压保护启动大桨停转每个电池都那样的过程~~
diy坏了副厂的主轴~~不会割啊 ~！！只能用回原厂主轴低油门的时候大齿会不平衡的转动高油门的时候大齿就没事了想着反正飞起来的时候大齿是平衡转的也就没管它了
其实之前我调过几次的有一次我能调到低油门的时候大齿也是水平转动的~~感觉这种状态下才是最好的飞行的时候很平稳
但是将近没电的时候金鱼尾一直存在 x少说是大齿跟马达齿太紧导致的不折腾了直接交给x少帮我弄弄好了

gxlat · 发表于 2012-7-2 09:45

【7-2】早上换个新的山寨大齿测试一下，这回也不减重了也不加工了，振动有明显减小，
虽然满电时震得比较厉害，但一分钟后尾垂重影很小，看来振动和大齿的同心度和水平度有很大关系，小鸡对振动传递尤其敏感

gxlat · 发表于 2012-7-2 09:47

原帖由 xiaofei0203 于 2012-6-28 23:07 发表
我也是 c0m5的电机 9t+64t 电调是哪个be什么的 x少最近买的没电的时候就金鱼尾然后电调的电压保护启动大桨停转每个电池都那样的过程~~
diy坏了副厂的主轴~~不会割啊 ~！！只能用回原厂主轴低油门的时候大齿 ...

所以，花壳儿是给老手改改玩的，我不是老手，但改改还行
新手的话，弄花壳儿，尤其是用山寨件，的确蛋疼

gxlat · 发表于 2012-7-3 11:39

【7-3】早上测试一电，振动貌似可以接受，但急推油甩尾吧的现象仍然存在，感觉和原厂6mm的情况差不多，听声音貌似有点掉转，准备进一步提高油门降低螺距再试试

gxlat · 发表于 2012-7-4 22:24

【7-4】测试两电，进一步调低了螺距曲线，油门曲线暂时没变，感觉甩尾现象略有改善。7mm配的那个尾垂看着感觉碍眼，拆下来试试，甩尾好像又轻些。不带头罩貌似也有一定帮助
回来后，尾垂换成了黑色扎带，也能减点重

xiaofei0203 · 发表于 2012-7-4 23:15

x少给我调了下电调金鱼尾立刻消失~~~太高兴了~~

gxlat · 发表于 2012-7-5 11:19

【7-5】早上飞两个电，甩尾现象仍然存在，不过幅度不算太大了。目前主飞航线，先不管他了~~飞行时间不到5分钟，远远没有说的那么久，不知何解

改无刷到这里告一段落了，怪不得高人都说尾电机比较蛋疼，实践出真知，看来尾巴想锁住不是那么容易的
不过这个也不纠结，就算450，普通模式快速推油尾巴也要甩的，航线根本感觉不出来，纯属为了测试一下而已。

目前的结论：
1.随便飞飞，原厂配置够了，怕热就换成主无刷，尾巴可以不动
2.7mm锁的比6mm好些，但是仍无法无法完全避免甩尾，暴力3D可能还是会甩的，但悬停航线绝对无鸭梨，配合曲线进一步调整估计有改善
3.尾无刷，貌似锁的比较好，基本没有甩尾现象，但是会出现小金鱼，估计飞3D换成双无刷会有一定帮助
4.小鸡减重工作很重要，对重量非常敏感，重了可能影响到飞行时间
5.换了无刷，可以适当调整传动比，如用8t+64T替换原厂的10T+62T，这样可以降低电机负载，减少发热，也可以使电机离舵机远点

说的不对处，请高人指教，本人水平一般，只能弄到这个程度了，倒飞尚无法测试，见谅~~~

【踏青】发个MCP换无刷记录贴，说说感受【终结】

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