【atmel部分完工】电调自制固件【更新9/27/2012】

端木殿 · 发表于 2012-10-11 23:56

改进/提升对pwm输入的反应速度，提升信号解析度，新算法提升工作效率，改善线性精度，去除除了校准外所有无用的设置

40560335 · 发表于 2012-10-13 15:27

一般AVR单片机会锁死芯片吧，根本刷不进去，除非厂家是傻子，而且XXD各路山寨。。。MOS管有的是一半是PMOS一般是NMOS，还有的全部都是一种MOS管，就算刷进去，如果程序不对应，MOS就完全相当于短路状态，必死无疑！！！

40560335 · 发表于 2012-10-13 15:31

端木殿发表于 2012-10-11 23:56
改进/提升对pwm输入的反应速度，提升信号解析度，新算法提升工作效率，改善线性精度，去除除了校准外所有无 ...

不校准怎么用。。。

端木殿 · 发表于 2012-10-13 16:23

40560335 发表于 2012-10-13 15:31
不校准怎么用。。。

去除除了校准外所有无用的设置

kissghost · 发表于 2012-10-13 21:13

端木殿发表于 2012-10-11 22:50
i2c要重新设计电路。。。而且现在除了autoquad和mk。。没有直接支持i2c的飞控。。。
市面上有不少克隆mk ...

MK电调有PWM版本的
反映很迅速，刚性很强
油门响应非常好
弊端是，很容易烧电调

端木殿 · 发表于 2012-10-14 07:45

kissghost 发表于 2012-10-13 21:13
MK电调有PWM版本的
反映很迅速，刚性很强
油门响应非常好

价格上pwm版本的mk绝对贵过大多数可以刷自制固件的电调。。。。对于动手能力强的人性价比差很多

而且。。。如果不用i2c的话。。。。完全就没有必要买那么贵的了

kissghost · 发表于 2012-10-14 23:36

端木殿发表于 2012-10-14 07:45
价格上pwm版本的mk绝对贵过大多数可以刷自制固件的电调。。。。对于动手能力强的人性价比差很多

而且。 ...

价格不贵啊
问题是太容易烧了

不仅如此 · 发表于 2012-10-14 23:48

太厉害了，这都可以，学习了

toto0039 · 发表于 2012-10-15 00:03

学习

端木殿 · 发表于 2012-10-15 05:02

本帖最后由端木殿于 2012-10-15 05:05 编辑

kissghost 发表于 2012-10-14 23:36
价格不贵啊
问题是太容易烧了

不太确定你说的不贵在哪里收得到
我看到的原厂mk esc BL-Ctrl v2.0随便一个都要6 70大洋（例如http://www.mikrokopter.us/shop/bl-ctrl-v1-2-bl-ctrl-v1-2 http://www.mikrokopter.us/shop/bl-ctrl20-bl-ctrl-v20）

能刷固件且便宜带外振子和散热片的
20A 7大洋 40A 15大洋。。。。

tiao · 发表于 2012-10-15 06:05

欺人太甚 · 发表于 2012-10-15 16:05

哇！高人！

kissghost · 发表于 2012-10-16 19:59

端木殿发表于 2012-10-15 05:02
不太确定你说的不贵在哪里收得到
我看到的原厂mk esc BL-Ctrl v2.0随便一个都要6 70大洋（例如http:// ...

哦，忘记说了
朋友做过一批
我手里还有几个
按RMB结算，不是按大洋结算

很爽
响应很快，性能不是X淫能比的
飞行过程中没问题，就是炸鸡电机突然受阻容易烧

所以现在放着呢
因为MK的算法没什么缓冲，响应很快，遇到堵转也就容易烧MOS
而且MOS管越多越容易烧

端木殿 · 发表于 2012-10-24 14:22

40560335 发表于 2012-10-13 15:27
一般AVR单片机会锁死芯片吧，根本刷不进去，除非厂家是傻子，而且XXD各路山寨。。。MOS管有的是一半是PMOS一 ...

hohoho

没人锁芯片。只是你读不出原厂的固件而已（既然都是克隆山寨的。。锁个鬼）

固件包括了所有市面上外销的esc 纯NFET N/PFET

有兴趣自行
https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_MdEhfVjk3MkRHVzhKdjU1YzdBQkZZRlE#gid=0