论坛首发 H飞控跟踪云台跟踪天线开箱持续测试

heuyck · 发表于 2012-12-2 19:27

杠杆效应，所以舵机都写10KG*CM的，比如5cm，就只有2kg了。
跟踪从视频取信号，不需要额外的音频或数传通道。
底座这里做得比较锉，接口这里位置没对准，还有待改进

borneol · 发表于 2012-12-2 19:38

本帖最后由 borneol 于 2012-12-2 19:39 编辑

H的跟踪原理是从帧间回扫获取飞控回传的坐标数据，和老鹰树跟踪实现方式一样。最简洁，从视频信号中解码坐标，不用买数传，也不占用音频通道，也不影响视频。
帧间回扫来源于70年代兴起的图文电视技术，图文电视是在模拟电视系统中，电视屏幕每秒显示25帧电视信号，每帧625行，每行从屏幕左侧扫到右侧，每帧分两场从屏幕上边扫到下边。每帧625行中实际显示在屏幕上的只有575行，还有50行是逆程，是看不到的。逆程通常除了用来传输测试信号外还可用来传输额外的数据信息，包括图形、文字。在接收端观众使用专用的图文电视解_码_器可以在屏幕上收看到所传送的信息。