四轴机架重心与稳定性的关系

我是楼主 · 发表于 2012-12-10 13:28

王中王发表于 2012-12-10 12:56
这是理论，实际上重力趋稳几乎对四轴没用，因为飞控的校正速度很快，其加速度是大于重力力臂产生的加速 ...

事实上，重力根本不产生力矩，所有的姿态变换都是由螺旋桨产生的力矩实现的，重心的远离只是造成了阻碍转动的力臂增大，从而使转动加速度减小，四轴的动作会变得缓慢，这样可以有效遏制感度过灵敏所造成的震荡，且重心在上在下效果同样，没有什么在上面更不好的说法。当然重心远离的缺点就是对电机的负荷更大

浪味仙 · 发表于 2012-12-10 13:49

很简单的问题啊。外力先不说。
多轴受力点肯定是重心。
但多轴飞行器在做动作时不一定是以重心为原点做机动动作，这样就会浪费一定的力矩。
我们暂且虚拟一个动作原点，当然，重心也是虚拟的。
两点重合，飞行器输出功率肯定最小，偏离会浪费力矩，更消耗功率。
输出功率小，自然就是稳定性最好的时候吧。我想的话。
重心高或低，只要是偏离动作原点的，应该都会不稳定的。

端木殿 · 发表于 2012-12-10 14:19

浪味仙发表于 2012-12-10 13:49
很简单的问题啊。外力先不说。
多轴受力点肯定是重心。
但多轴飞行器在做动作时不一定是以重心为原点做机 ...

做功从耗电上的角度。。我同意滴
我的补充是
（相对于参照点。。。轴距**。。）

重心偏高时势能较大。。
在机体不水平时，做功倾向于到达更大的角度
在机体水平时有做功的倾向。。这个倾向会导致姿态从水平改变成不水平

重心偏低时。。
机体水平时。。势能最小。。。完全没地方变
机体不水平时。。。重力做功倾向于将机体转为水平

我是楼主 · 发表于 2012-12-10 14:32

争论至此，很明确，两方各执一词，甲方认为重心的高低不会产生一个使机架趋向转为水平的力，乙方认为会产生这个力。那么究竟孰是孰非呢？显然这样争论下去没有结局，来个高手一锤定音吧

端木殿 · 发表于 2012-12-10 14:38

apy · 发表于 2012-12-10 16:41

我觉小斯的重心好

浪味仙 · 发表于 2012-12-10 23:00

探讨呗，能学经验。

junhui · 发表于 2013-1-11 11:20

感谢各位的参与，本人的发帖，希望能祈祷抛砖引玉的效果

junhui · 发表于 2013-1-11 11:28

本帖最后由 junhui 于 2013-1-11 11:29 编辑

我是楼主发表于 2012-12-10 14:32
争论至此，很明确，两方各执一词，甲方认为重心的高低不会产生一个使机架趋向转为水平的力，乙方认为会产生 ...

重心低，确实不会在多轴上产生趋向平衡的力，但是能在微小的外界气流扰动的情况下（这个飞行过程始终存在)飞行器的姿态改变变得迟缓，总而言之，增加飞行器的惰性。

我是楼主 · 发表于 2013-1-11 11:50

junhui 发表于 2013-1-11 11:28
重心低，确实不会在多轴上产生趋向平衡的力，但是能在微小的外界气流扰动的情况下（这个飞行过程始终存 ...

重在交流，重在讨论

scfox · 发表于 2013-1-11 13:32

这个很有讨论价值。

BH7IQP · 发表于 2013-1-11 13:54

学习学习，谢谢分享！

俺还活着 · 发表于 2013-1-11 13:57

学学看看

zhen_sr · 发表于 2013-1-11 17:05

继续顶

蝴蝶效应 · 发表于 2013-1-11 17:17

帮顶没做过！！！

abccbef · 发表于 2013-1-11 17:41

如何更稳？

wyunk130 · 发表于 2013-1-11 19:35

正想学习下

itsme · 发表于 2013-1-11 19:40

好贴，谢谢分享！

千户长 · 发表于 2013-1-11 19:41

关心关心

wuyan66311 · 发表于 2013-1-11 19:43

《论四轴机架重心与稳定性的关系》不错的论文

四轴机架重心与稳定性的关系

RE: 四轴机架重心与稳定性的关系

主题

浏览过的版块

【站内推荐】 /2