绣鸡鸡的续二 —— 7.5克的空机

zs0000 · 发表于 2005-5-11 14:46

HOBOS 在 2005-5-11 12:02 PM 发表:

距成功仅一步之遥！凡新机种（机型）的首次试飞，龙其是模型产生各种问题是非常正常的。只要电机拉力足够调试好肯定能正常飞行。现根据你的照片和记述简单谈几点参考：
1.据你图上粗略测试伞面与机身（具体为电机 ...

后推的动力线不好调整，如果改前拉的就好多了。这个电机量了一下，阻值大约 4.5欧姆。动态电流没有测，我的万用表直流电流档让我给烧掉了。。。。拉力绝对没有问题，推重比至少在 0.7 以上。

HOBOS · 发表于 2005-5-11 16:37

zs0000 在 2005-5-11 14:46 发表:

后推的动力线不好调整，如果改前拉的就好多了。这个电机量了一下，阻值大约 4.5欧姆。动态电流没有测，我的万用表直流电流档让我给烧掉了。。。。拉力绝对没有问题，推重比至少在 0.7 以上。

把机身后倾,使电机轴线和伞冀夹角调到15度-18度.用拉线固定即可.
电机我觉得问题较大.该电机为1.2V是为掌上车设计.在3.6V时电流为750ma-800ma.在很短时间内迅速发热.且觉拉力不大.你机冀面和我3号自由飞一样.我用另一种掌上车试过.拉力不够.3号机才10克.仅作参考.另外郑卅东明有处理数字万用表,10安/10元.20安/20元一个.非常相因.

zs0000 · 发表于 2005-5-11 21:07

HOBOS 在 2005-5-11 04:37 PM 发表:

把机身后倾,使电机轴线和伞冀夹角调到15度-18度.用拉线固定即可.
电机我觉得问题较大.该电机为1.2V是为掌上车设计.在3.6V时电流为750ma-800ma.在很短时间内迅速发热.且觉拉力不大.你机冀面和我3号自由飞一样.我用 ...

电机不是用的掌上赛车里的，那个电机静态的电阻在 7欧姆以上。这个电机是那个打手Q的自由飞里的，明显力量大不少。这些小电机外表大小一样，线圈的线径和圈数却有区别。从外表上看来，它们的后尾盖的颜色有区别，这恐怕是区分它们的参数的一个标记。

HOBOS · 发表于 2005-5-12 09:19

[quote] zs0000 在 2005-5-11 21:07 发表:

这个电机是那个打手Q的自由飞里的，明显力量大不少。这些......

不知该电机有多重？
那个打手Q的自由飞是不是用的3.6V电池？

zs0000 · 发表于 2005-5-12 14:58

HOBOS 在 2005-5-12 09:19 AM 发表:

[quote] zs0000 在 2005-5-11 21:07 发表:

这个电机是那个打手Q的自由飞里的，明显力量大不少。这些......

不知该电机有多重？
那个打手Q的自由飞是不是用的3.6V电池？

那个电机和小赛车里的是一样重的。大约1.4克。自由飞是用 3.6V 电池的。赛车只用 1.2V 。

另外，好多人问小赛车遥控电路的图纸，我在网上查了半天，终于给找到了：http://www.halaxion.com/TX-2.htm

原来人家是 5 通道开关遥控电路！这样就可以实现油门、左右、升降的 3 通道控制了！
回去再研究研究。 555…… 可惜我已经把手头的电路都改造了，不知道还能不能改3通………… :em25::em25::em25:

小飞机协会 · 发表于 2005-5-12 15:25

看看这个电机是哪种，能不能用？

小飞机协会 · 发表于 2005-5-12 15:25

看看这个电机是哪种，能不能用？

zs0000 · 发表于 2005-5-12 16:16

这个是手机或BP机里面的震动器电机。可以用来做小飞机用，不适合直驱。用 1：9 减速驱动 3*2 的桨应该可以（cm）。

HOBOS · 发表于 2005-5-12 16:49

最近一两天网上照片中的小电机均为手机或BP机中的振动电机。现在我己收集了十七八个，按重量分最大2.6克（全部重量均为去掉偏心轮，有电源线者带线），最小者0.9克。一般1.1-1.3克。3.6V电压下空载电流一般为30-80mmA，加载（带桨）一般为250-300mA。其输入电功率都不到1瓦，加上这些振动电机内部结构均为内磁心，外转子为空心线圈，所以电磁转换率很低，机械输出功率更小。0.3克重的小桨转动还行，就是“风”不大，拉力很小。
经装在我的5号机（全部机翼机身再加桨总重1克）就是带不起那3.1克（己减重了0.2克）重的电池。所以还得再想法把电池再减肥后才能飞起来吧？！

小飞机协会 · 发表于 2005-5-12 17:05

HOBOS 在 2005-5-12 04:49 PM 发表:

最近一两天网上照片中的小电机均为手机或BP机中的振动电机。现在我己收集了十七八个，按重量分最大2.6克（全部重量均为去掉偏心轮，有电源线者带线），最小者0.9克。一般1.1-1.3克。3.6V电压下空载电流一般为30-8 ...

用了减速么？

HOBOS · 发表于 2005-5-12 18:04

未用减速，一为无减速备件增重和增加损耗，二是可很容易改变桨来匹配。因为振动电机是专为手机特别是BP机设计（1.5V），短时通电使用。其铜刷又小又细，我的最大和最小几个连试几回铜刷就磨断了（还未上机），不过如选中手机里3.6V用的还是可多用几回的。

小飞机协会 · 发表于 2005-5-12 22:57

既然这样容易磨损我看还是不用这种电机了吧，gws5克6克的舵机里面有很小的电机，可能也是2克左右的，加减速应该不错

小飞机协会 · 发表于 2005-5-12 23:23

gws可以買到直驅小馬達EDP05，含槳(2508)共3g，不過根據它的建議7.2v可有10.59推力

HOBOS · 发表于 2005-5-13 09:34

谢谢提供资料！
该电机重5克，主要是转子用线太细，不适合3.6V电压下工作，如果改绕转子，代价太高！不合DIY精神。
“既然这样容易磨损我看还是不用这种电机了吧，gws5克6克的舵机里面有很小的电机，可能也是2克左右的，加减速应该不错 ”。这个建议非常好，可能大有希望！可惜我现在还没有。望有舵机的朋友试一试。
:em00:

一土牛一 · 发表于 2005-5-13 11:02

严重关注中!!

zs0000 · 发表于 2005-5-13 11:11

小飞机协会 在 2005-5-12 10:57 PM 发表:

既然这样容易磨损我看还是不用这种电机了吧，gws5克6克的舵机里面有很小的电机，可能也是2克左右的，加减速应该不错

那里面用的电机和小赛车里面的是一样的。唯一的不同是尾盖颜色不同，也许绕组有区别吧。

HOBOS · 发表于 2005-5-13 12:10

只要里面转子的绕线圈数多点（电感也大点）电机的效率不但可以提高；电流还可减小。对细小的铜刷来说还可大为延长使用寿命。该电机为内磁外转子空心线圈，该空心线圈和电机外壳间隙至少还可加绕一层，唯其体积太小，原空心线圈粘固太牢，理不清侥线方向，又是蜂房式绕法，难度确是太大，所以只好慢馒找电阻值大的。

小飞机协会 · 发表于 2005-5-14 09:44

拍了张照片，左面的是5毫米的震动电机，中间的是gws6克舵机的电机，右面是mpi的9克舵机的电机

右面的我想改成一个减速器，呵呵，昨天试了一下，7.2V的电压把电机烧了，但是没见到很热的现象，莫名其妙。拆下来后打开后盖发现和370等电机构造没什么区别。这种电机耐压至少应该是5V，以前我也试过7.4V的，没有见到烧坏，不知道昨天是不是意外。有空我再弄弄看。

对了，我用舵机前两级减速，第二次换了电机后，用轻木片弄了一个平板螺旋桨，直径9寸，倾斜角度10度左右（估计），用接收机电池（不知有多少电呢）做电源，拉力是7克，呵呵。减速器阻力较大，而且做得不够正：（，下次改进吧！

[ Last edited by 小飞机协会 on 2005-5-14 at 09:48 ]

小飞机协会 · 发表于 2005-5-14 10:02

键盘有点脏，不好意思啦！:em15::em15::em15:

HOBOS · 发表于 2005-5-14 15:22

哇！不错！不错！一克多重的电机如果在3.6V电压下能有五、六克拉力，电流只要不超过0.5A就是非常优秀的电机。其效率已远超过GWS上一、两百元的大（其实也才5克）电机。
望做个小机身试试！:em07:

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