国产变距四轴

afdny · 发表于 2013-5-27 19:43

求无玛高清图

DKY · 发表于 2013-5-27 19:53

感觉不实用

talangxue · 发表于 2013-5-27 20:20

这个可以顶住

不二. · 发表于 2013-5-27 20:50

好像很厉害的样子

bryanzhang88 · 发表于 2013-5-27 20:54

本帖最后由 bryanzhang88 于 2013-5-27 20:56 编辑

linuxfans 发表于 2013-5-27 17:47
MIT的论文里说变桨距的响应比较快，变速的响应比较慢，所以机动的时候调桨距应该比较好。悬停的时候可能要 ...

是的，变距响应必然快。我还考虑的是使用效率和电池的有效利用率，在低中高转速不同情况下变距的情况

bryanzhang88 · 发表于 2013-5-27 21:00

maxiao 发表于 2013-5-27 18:41
转速可以用定速的嘛，只变螺距，直机上不都是这么干的吗。

定速是可以，直机和多轴毕竟使用范围不同，直机大部分在追求3d的情况下，定速是合适的。当多轴追求大负载和长续航的情况下高转速是不合适的。如果是变距四轴的，电机不同的转速下变距的参与程度，怎么能协调变速与变距。

Dragonboy · 发表于 2013-5-27 21:13

四个舵机是调整桨的螺距的吧，期待成功

Himalaya · 发表于 2013-5-27 22:04

直接用4D固定翼的电机组件ｘ4即可。或者用直升机尾桨夹，极易实现。

m0034701546 · 发表于 2013-5-27 22:33

变距四轴的机动性好，但正飞倒飞样子差不多，在我看来不练也罢

大猫熊 · 发表于 2013-5-28 09:46

这个真心的不懂，学习学习

zhengyiuestc · 发表于 2013-5-28 11:29

本帖最后由 zhengyiuestc 于 2013-5-28 11:34 编辑

linuxfans 发表于 2013-5-27 17:47
MIT的论文里说变桨距的响应比较快，变速的响应比较慢，所以机动的时候调桨距应该比较好。悬停的时候可能要 ...

非高机动要求的情况下，综合功耗-桨距-拉力进行适当匹配应该能提升留空时间，不知道MIT提到这个问题没有？

模界二郎神 · 发表于 2013-5-28 11:37

顶楼主，希望早日看到首飞视频！以后多轴的趋势就是变距了！

linuxfans · 发表于 2013-5-28 12:24

zhengyiuestc 发表于 2013-5-28 11:29
非高机动要求的情况下，综合功耗-桨距-拉力进行适当匹配应该能提升留空时间，不知道MIT提到这个问题没有？ ...

没注意关于功耗的，主要是机动性。

这是一篇硕士论文，还是很详细的。http://acl.mit.edu/papers/Cutler_Masters12.pdf

不过如果要考虑功耗的话，可能要在电调上做点文章。要测出来电压电流之类的，然后放到闭环里面去调节转速和螺距。

zhengyiuestc · 发表于 2013-5-28 12:50

linuxfans 发表于 2013-5-28 12:24
没注意关于功耗的，主要是机动性。

这是一篇硕士论文，还是很详细的。http://acl.mit.edu/papers/Cutl ...

变距四轴确实有很多可玩的新东西，借一个别人的帖子。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=573027&page=1

wc1984 · 发表于 2013-5-28 14:18

支持

af258w · 发表于 2013-5-28 14:55

高人，这个一定要顶

老胖熊 · 发表于 2013-6-18 22:40

变矩的好处是啥？

rico20071 · 发表于 2013-6-19 01:18

期待楼主的飞行视频

ancky · 发表于 2013-6-19 08:43

期待楼主的飞行视频

nuaarobot · 发表于 2013-6-19 09:40

来一段视频啊

桨距