本帖最后由 一丁 于 2013-6-5 17:32 编辑
leoxlg 发表于 2013-6-5 16:50
明白了,一切尽在不言中。
严重的磁干扰会影响到IMU,这是肯定的,这个分电板的中心的圆洞直径是74MM,我在实际装配的时候,IMU已经下悬下沉10MM左右,分电板使用了20MM铝柱撑高悬空安装,并未与下中心板贴着(还可以使用25MM高的铝柱),另外,中心板足够空旷,其他设备可以随便远离IMU摆放,如果说像XA650机架的中心板那样拥挤不堪的布线都不存在磁场干扰的话,这个还存在磁场干扰就太笑话了……
GPS杆倒是尽可能的撑高(我的GPS杆实际高度23CM),GPS与电源插头、LED距离太近,发生干扰的机率很大,这是真的。
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