UAV 地面站软件开发平台 CSS （LZ从火星滚回来了！！！！！409楼）

东方弥勒佛 · 发表于 2013-7-23 06:39

技术贴，顶

Caballer · 发表于 2013-7-24 14:52

感觉CSS比APM的功能更强大~

scaple · 发表于 2013-7-26 01:10

CSS 在人机交互界面上的最大特点在于：通过不同类型控件在不同属性设置下各式各样的组合，就可以构建出千变万化，具有较强针对性的用户界面。
而且，上述功能的实现只需要通过鼠标拖动，辅以简单键盘操作的方式既可完成。

接下来俺就将简单介绍目前已实现控件的属性设置，首先是最简单和最基本的“按钮/指示灯”控件，其表现形式如下图所示：

scaple · 发表于 2013-7-26 13:20

本帖最后由 scaple 于 2013-7-26 15:02 编辑

圆形仪表控件的不同表现形式

scaple · 发表于 2013-7-26 15:02

姿态指示控件的不同表现形式

scaple · 发表于 2013-7-26 16:18

移动刻度控件的不同表现形式

scaple · 发表于 2013-7-26 17:40

本帖最后由 scaple 于 2013-7-26 17:45 编辑

地图与航迹规划控件，CSS 当中目前最多允许使用2个地图控件，每个地图控件可以同时使用两条航线，上述限制可根据需要而改变。

cike1944 · 发表于 2013-7-28 17:32

Control Station Studio 怎样下载啊，感觉很好用……分享一下吧……

scaple · 发表于 2013-7-29 12:27

cike1944 发表于 2013-7-28 17:32
Control Station Studio 怎样下载啊，感觉很好用……分享一下吧……

现在正在进行试飞测试，俺也想早点发布啊...
天黑了都还在飞啊

tedeum · 发表于 2013-7-29 14:56

膜拜照片和发帖日期对不上啊

powergege · 发表于 2013-7-29 17:52

楼主威武~ 期待发布~ 准备用于电力线路巡线看看给力不

scaple · 发表于 2013-7-29 18:17

tedeum 发表于 2013-7-29 14:56
膜拜照片和发帖日期对不上啊

录像的DVR每次断电时间都重置了，上次飞行没有调整时间，所以...

scaple · 发表于 2013-8-1 12:37

仪表控件组合示例

349516385 · 发表于 2013-8-10 12:41

Control Station Studio 还没好么

瑞云和风 · 发表于 2013-8-10 14:32

scaple 发表于 2013-7-9 01:37
如何将一个Mavlink Message/Frame 字段的数据解析并显示出来?

CSS当中只需要三个步骤

仔细看完了楼主的这个帖子，对楼主无比佩服啊，能自己做地面站真是强人啊，相信你应该是个团队吧，我最近也在研究mavlink协议，感觉资料好少，有些细节问题不怎么清楚，入手较慢，不知能否加楼主个qq，请教下相关问题，我qq：475203235

scaple · 发表于 2013-8-16 11:42

本帖最后由 scaple 于 2013-8-16 11:45 编辑

Mavlink 硬解析代码已经发布：http://blog.csdn***/ss15/article/details/9998745

只所以称为“硬解析”，是因为解析mavlink的字段信息是根据mavlink帧格式来进行解析的，没有用到mavlink sdk 当中现成的函数。此段代码已用于 MavlinkRelay 当中，用来实现对 tlog 格式数据的解析。

需要注意的是，该解析代码没有实现 CRC 校验，因为在 tlog 数据的读取中不需要。
该段代码中用到的很多常量定义位于 mavlink_types.h 中。
此外，以为该代码 copy/paste 后就能编译运行的同学肯定要失望的，因为这只是一个核心的代码实现，至于其他结构、变量等等的定义现在我暂时还没有加上，等有空余时间的时候我会慢慢加上的。

zhaoarthur · 发表于 2013-8-17 23:08

支持，自力更生

scaple · 发表于 2013-8-18 01:38

本帖最后由 scaple 于 2013-8-18 01:50 编辑

瑞云和风发表于 2013-8-10 14:32
仔细看完了楼主的这个帖子，对楼主无比佩服啊，能自己做地面站真是强人啊，相信你应该是个团队吧，我最近 ...

您有什么具体问题在论坛里提出来吧，我会尽量解答的，大伙一块研究恐怕效果更好一些。
问题最好具体一点，这样比较有针对性。

scaple · 发表于 2013-8-24 02:04

麻烦事情，arduplane升级更新太快，2.71版的时候还只有260多个机载参数，到了2.74b版就增加到了290多个。这还不算，仅仅是mavlink_request_data_stream_t消息似乎就发生了改变。请求消息的Id变了，而且下行速率更新数据没有以前高了，明显一卡一卡的，无论是MP还是我的CSS都是如此。以前的版本下行速率能到4kb/s，60多fps，现在大概只有一半了。

scaple · 发表于 2013-8-27 01:37

悲了个催的，大半年没摸电络铁手生了，修xbee底座焊个5pin的排针花了一晚上，先是焊反了，然后又拆，然后再焊...

整理了一下地图包，5、600平方公里，1m的卫片竟然有2G多，当然，还包含了8级的全国地图...

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